一种锚杆钻机液压油路系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种锚杆钻机液压油路系统，包括液压马达、液压缸、液压马达换向阀、液压缸换向阀，特征是：液压马达换向阀为三位四通换向阀，液压马达换向阀的出口A’与液压马达的进油口连接，液压马达的出油口连接回油管，液压马达换向阀的出口B’通过降缸辅助油管与液压缸的降缸油腔连通，降缸辅助油管上设有防止液压油从液压缸的降缸油腔向液压马达换向阀的出口B’流动的单向阀，液压马达换向阀的进油口P’通过液压马达进油管连通油箱，液压马达换向阀的回油口T’通过回油管连通油箱。优点是：可以显著加快降缸速度，可以显著提高锚杆钻机的工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于煤矿用液压锚杆钻机
，特别是涉及一种锚杆钻机的液压油路系统。
技术介绍
液压锚杆钻机与气动锚杆钻机相比，由于旋转切割的扭矩大和对钻机的推进力度大，逐渐收到了煤矿系统的青睐，目前国际和国内都已经研制出各种类型的锚杆液压锚杆钻机。液压锚杆钻机包括用于驱动钻头旋转以进行切割的液压马达和用于推进液压马达的液压缸。传统锚杆钻机液压油路系统包括用于控制液压缸升降的液压缸换向阀，液压缸换向阀为三位四通换向阀，液压缸换向阀的三个工作位状态分别为液压缸升缸状态、液压缸降缸状态以及液压缸停止状态；液压马达换向阀为二位四通换向阀，液压马达换向阀的两个工作为状态是液压马达工作状态和液压马达停止状态。如上所述，传统锚杆钻机的液压油路系统中用于控制液压缸工作以及液压马达工作的是两套相互独立的油路，液压缸单纯靠液压缸进油管输油以完成降缸动作，液压缸降缸过程中，液压马达为停止状态，液压缸降缸速度慢，液压缸降缸所用时间长，在移动程度上浪费了工程时间，影响工程进度，所以十分有必要研发一种新的油路控制系统，以提高锚杆钻机中液压缸的降缸速度。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种锚杆钻机的液压油路系统，旨在解决传统锚杆钻机降缸速度慢的问题，令锚杆钻机的工作效率得到进一步提高。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种锚杆钻机液压油路系统，包括用于钻机旋转切割的液压马达，用于推进液压马达的液压缸，用于控制液压马达工作的液压马达换向阀，以及用于控制液压缸工作的液压缸换向阀，所述液压缸包括其上部的降缸油腔和其下部的升缸油腔，所述液压缸换向阀为三位四通换向阀，液压缸换向阀的出口 A和出口 B分别与液压缸的降缸油腔和升缸油腔连通，所述液压缸换向阀的进油口 P通过液压缸进油管连通油箱，所述液压缸换向阀的回油口 T通过回油管连通油箱，所述液压马达换向阀为三位四通换向阀，所述液压马达换向阀的出口 A’与所述液压马达的进油口连接，所述液压马达的出油口连接回油管，所述液压马达换向阀的出口 B’通过降缸辅助油管与所述液压缸的降缸油腔连通，所述降缸辅助油管上设有防止液压油从所述液压缸的降缸油腔向液压马达换向阀的出口 B’流动的单向阀，所述液压马达换向阀的进油口 P’通过液压马达进油管连通油箱，所述液压马达换向阀的回油口 T’通过回油管连通油箱。本技术还可以采用如下技术方案:液压马达换向阀中具有辅助液压缸降缸工作位，所述液压马达换向阀上辅助液压缸降缸工作位中的进油口 P’与出口 B’连通。液压缸的升缸油腔与回油管之间并联支管，所述支管上串联第一溢流阀。液压缸进油管与所述液压马达进油管上分别串联有第二溢流阀和第三溢流阀。本技术具有的优点和积极效果是:由于本技术采用如上技术方案，即设计一种新的用于控制锚杆钻机的液压油路系统，本系统中与液压马达联接的液压马达换向阀采用三位四通换向阀，相比传统技术中二位三通换向阀，液压马达换向阀中增加了用于向液压缸的降缸油腔输油的降缸工作位，合理且巧妙地将原本相互独立的两套油路控制系统相结合，有效增加了锚杆钻机降缸过程中的输油压力，从而加快降缸速度，可以显著提高锚杆钻机的工作效率。液压缸的升缸油腔与回油管之间并联支管，支管上串联溢流阀，溢流阀可以保证液压缸的升缸油腔内的液压油压力，避免液压缸在升缸过程中因压力过大而受损。附图说明图1是本技术的原理图。图中:1、液压马达；2、液压缸；2_1、降缸油腔；2_2、升缸油腔；3、液压马达换向阀；4、液压缸换向阀；5、液压缸进油管；6、油箱；7、回油管；8、第二溢流阀；9、降缸辅助油管；10、单向阀；11、液压马达进油管；12、第三溢流阀；13、支管；14、第一溢流阀。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:请参阅图1，一种锚杆钻机液压油路系统，包括液压马达I和液压缸2,液压马达I用于完成锚杆钻机的旋转切割动作，液压缸2与液压马达I联接，液压缸2包括降缸油腔2-1和升缸油腔2-2，降缸油腔2-1位于液压缸2的上部，升缸油腔2-2位于液压缸2的下部，液压缸2的升缸和降缸动作用于推进和缩回锚杆钻机的钻头。还包括用于控制液压马达I工作的液压马达换向阀3以及用于控制液压缸2工作的液压缸换向阀4，液压马达换向阀3和液压缸换向阀4均为三位四通换向阀。液压缸换向阀4的出口 A和出口 B分别与液压缸2的降缸油腔2-1和升缸油腔2_2连通，液压缸换向阀4的进油口 P通过液压缸进油管5连通油箱6，液压缸换向阀4的回油口 T通过回油管7连通油箱6，液压缸进油管5上串联第二溢流阀8，本实施例中，第二溢流阀8的调定压力为7-8MPa。液压缸换向阀4的三个工作位状态分别为液压缸升缸工作位、液压缸降缸工作位以及液压缸停止工作位。液压缸换向阀4处于液压缸升缸工作位时，液压缸换向阀4的进油口 P与出口 B连通，液压缸换向阀4的出口 A与回油口 T连通；液压缸换向阀4处于液压缸降缸工作位时，液压缸换向阀4的进油口 P与出口 A连通，液压缸换向阀4的出口 B与回油口 T连通；液压缸换向阀4处于液压缸停止工作位时，液压缸换向阀4的进油口 P与油口 T连通。液压马达换向阀3的出口 A’与液压马达I的进油口连接，液压马达I的出油口连接回油管7，液压马达换向阀3的出口 B’通过降缸辅助油管9与液压缸2的降缸油腔2-1连通，降缸辅助油管9上设有防止液压油从液压缸2的降缸油腔2-1向液压马达换向阀3的出口 B’流动的单向阀10，液压马达换向阀3的进油口 P’通过液压马达进油管11连通油箱6，液压马达换向阀3的回油口 T’通过回油管7连通油箱6，液压马达进油管11上串联第三溢流阀12，本实施例中，第三溢流阀12的调定压力为14MPa。液压马达换向阀3的三个工作位状态分别为液压马达转动工作位、液压马达停止工作位以及辅助液压缸降缸工作位。液压马达换向阀3处于液压马达转动工作位时，液压马达换向阀3的进油口 P’与出口A’连通；液压马达换向阀3处于液压马达停止工作位时，液压马达换向阀3的进油口 P’与回油口 T’连通；液压马达换向阀3处于辅助液压缸降缸工作位时，液压马达换向阀的进油口 P’与出口 B’连通。工作原理液压缸2需要降缸时,液压缸换向阀4处于液压缸降缸工作位,与此同时,液压马达换向阀3处于辅助液压缸降缸工作位，油箱6中的液压油经过液压缸进油管5和液压缸换向阀4输送到液压缸2的降缸油腔2-1内，油箱6中的液压油同时经过液压马达进油管11和液压马达换向阀3输送到液压缸2的降缸油腔2-1内，两条油路同时向液压缸2的降缸油腔2-1内供油，令液压缸2的降缸油腔2-1内油压增大，可以显著提高降缸速度。为了避免液压缸2在升缸过程中因压力过大而受损，液压缸2的升缸油腔2-2与回油管7之间并联支管13，支管13上串联第一溢流阀14，第一溢流阀14可以保证液压缸2的升缸油腔2-2内的液压油压力，本实施例中，第一溢流阀14的调定压力为4MPa。上述实施方式仅仅是对本技术的功能性描述，并非对本技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计思想的前提下，本领域内普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锚杆钻机液压油路系统，包括用于钻机旋转切割的液压马达(1)，用于推进液压马达(1)的液压缸(2)，用于控制液压马达(1)工作的液压马达换向阀(3)，以及用于控制液压缸(2)工作的液压缸换向阀(4)，所述液压缸(2)包括其上部的降缸油腔(2‑1)和其下部的升缸油腔(2‑2)，所述液压缸换向阀(4)为三位四通换向阀，液压缸换向阀(4)的出口A和出口B分别与液压缸(2)的降缸油腔(2‑1)和升缸油腔(2‑2)连通，所述液压缸换向阀(4)的进油口P通过液压缸进油管(5)连通油箱(6)，所述液压缸换向阀(4)的回油口T通过回油管(7)连通油箱(6)，其特征在于：所述液压马达换向阀(3)为三位四通换向阀，所述液压马达换向阀(3)的出口A’与所述液压马达(1)的进油口连接，所述液压马达(1)的出油口连接回油管(7)，所述液压马达换向阀(3)的出口B’通过降缸辅助油管(9)与所述液压缸(2)的降缸油腔(2‑1)连通，所述降缸辅助油管(9)上设有防止液压油从所述液压缸(2)的降缸油腔(2‑1)向液压马达换向阀(3)的出口B’流动的单向阀(10)，所述液压马达换向阀(3)的进油口P’通过液压马达进油管(11)连通油箱(6)，所述液压马达换向阀(3)的回油口T’通过回油管(7)连通油箱(6)。...

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻机液压油路系统，包括用于钻机旋转切割的液压马达(I)，用于推进液压马达(I)的液压缸(2)，用于控制液压马达(I)工作的液压马达换向阀(3)，以及用于控制液压缸(2)工作的液压缸换向阀(4)，所述液压缸(2)包括其上部的降缸油腔(2-1)和其下部的升缸油腔(2-2)，所述液压缸换向阀(4)为三位四通换向阀，液压缸换向阀(4)的出口 A和出口 B分别与液压缸⑵的降缸油腔(2-1)和升缸油腔(2-2)连通，所述液压缸换向阀(4)的进油口 P通过液压缸进油管(5)连通油箱(6)，所述液压缸换向阀(4)的回油口T通过回油管(7)连通油箱(6)，其特征在于:所述液压马达换向阀(3)为三位四通换向阀，所述液压马达换向阀(3)的出口 A’与所述液压马达(I)的进油口连接，所述液压马达(I)的出油口连接回油管(7)，所述液压马达换向阀(3)的出口 B’通过降缸辅助油管(9)与所述液压缸(2)的降缸油腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓民，
申请(专利权)人：天津市九方煤矿机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12