一种全自动下肢康复训练座椅制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动下肢康复训练座椅，包含，底座，安装在底座上方中间位置的箱体，安装在底座一侧的电机，安装在箱体内部的传动机构，安装在箱体一侧的连杆机构，安装在箱体上端的座椅，还包含一端与电机连接的遥控装置，电机一端与电源连接，另一端与传动机构连接，传动机构的另一端与连杆机构连接。本发明专利技术结构简单，价格低廉，易学易会，并且方便病人单独使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于下肢受伤或者残疾患者康复训练的座椅，具体涉及一种全自动下肢康复训练座椅。
技术介绍
有很多下肢受伤或者残疾患者往往长时间不运动，许多部位功能退化，需要长时间调整，才能恢复原来的状态。而目前只有针对性的药物治疗与复健仪器，药物治疗往往都只能是减轻病人痛苦，无法使病人康复；而复健仪器的使用，往往都需要医护人员的照看与指导，这些都需要昂贵的治疗费用。很多人都因此放弃治疗，导致肌肉萎缩、肢体僵硬，部分失去或全部失去走动的能力，成为家庭负担，严重影响了家人的生活。也有人选择自己进行康复训练，结果往往因训练量控制不当而达不到完全康复治疗的效果。现有技术中的下肢康复辅助设备，结构比较复杂，价格比较昂贵，而且没有与座椅结合在一起，不方便病人单独使用，患者有时候想活动一下自己的下肢，还需要亲人的帮助，使很多下肢需要康复的患者感到很无奈。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动下肢康复训练座椅，它结构简单，方便病人单独使用，价格低廉，易学易会。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现:一种全自动下肢康复训练座椅，其特点是，包含，底座，安装在底座上方中间位置的箱体，安装在底座一侧的电机，安装在箱体内部的传动机构，安装在箱体一侧的连杆机构，安装在箱体上端的座椅，还包含一端与电机连接的遥控装置， 上述的电机一端与电源连接，另一端与传动机构连接，传动机构的另一端与连杆机构连接。上述的传动机构包含输入轴、小齿轮、大齿轮及输出轴， 上述的输入轴一端连接电机，另一端连接小齿轮； 上述的小齿轮与大齿轮外啮合； 上述的输出轴一端连接大齿轮另一端与连杆机构连接。上述的连杆机构包含主动连杆、从动连杆及支撑架， 上述的从动连杆一端与主动连杆连接，另一端与支撑架连接。上述的输出轴的末端呈内六角形，主动连杆的一端呈外六角形，二者之间采用六角过盈配合。上述的座椅包含急停按钮， 上述的急停按钮安装在座椅一侧的座椅架上。上述的座椅与支撑架之间留有间隙，支撑架两端用销固定在座椅上。本专利技术一种全自动下肢康复训练座椅与现有技术相比具有以下优点:由于设有遥控装置，方便病人在训练时随时调节转动速度和训练时间；由于连杆的长度在设计时考虑到支撑架的摆动弧度，能使患者在感觉比较舒适的弧度内摆动；由于设有一个急停装置，能避免因机器故障而引起人体损伤，确保在使用过程中的人员的安全，并且该座椅结构简单，价格低廉，易学易会。附图说明图1为本专利技术一种全自动下肢康复训练座椅的整体结构示意图。图2为本专利技术一种全自动下肢康复训练座椅输出轴与主动连杆的配合图。图3为本专利技术一种全自动下肢康复训练座椅遥控装置示意图。具体实施方式 以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本专利技术做进一步阐述。如图1、图2、图3所示，一种全自动下肢康复训练座椅，包含，底座10，起支撑作用，安装在底座10中间位置的箱体20，起保护作用，安装在底座10 —侧的电机30，提供动力，安装在箱体20内部的传动机构40，传递转矩，安装在箱体20 —侧的连杆机构50，安装在箱体20上端的座椅60，供病人坐立，还包含一端与电机30连接的遥控装置70，遥控装置70方便病人操作该训练座椅，电机30 —端与电源连接,另一端与传动机构40连接,传动机构40的另一端与连杆机构50连接。箱体20与底座10通过四个螺栓固定连接。电机30与底座10通过四个螺栓固定连接。传动机构40包含输入轴41、小齿轮42、大齿轮43及输出轴44，电机30与输入轴41通过联轴器连接；小齿轮42与输入轴41采用键连接，与大齿轮43外啮合；大齿轮43与输出轴44的一端通过平键采用过盈配合相连接。连杆机构50包含主动连杆51、从动连杆52及支撑架53，主动连杆51与输出轴44的另一端采用六角过盈配合，主动连杆51与输出轴44之间不发生相对位移；主动连杆51与从动连杆52之间采用铰接；从动连杆52与支撑架53之间采用铰接。座椅60包含急停按钮61，座椅60与支撑架53之间留有间隙，采用孔轴配合，保证支撑架53的正常摆动，支撑架53两端用销固定在座椅60上；急停按钮61安装在座椅60 —侧的座椅架上,用于紧急制动，防止发生意外。本专利技术一种全自动下肢康复训练座椅的工作原理及使用方法: 连接电源，按下遥控装置70上的开始按钮，电机30转动，从而带动小齿轮42转动，大齿轮43与小齿轮42外啮合，大齿轮43转动，带动主动连杆51摆动，主动连杆51带动从动连杆52做往复运动，带动支撑架53上下运动，病人的退随支撑架53摆动，达到训练的目的，遥控装置70上还设有调速按钮，可根据不同需要选择摆动频率，还可以训练时间，严格控制训练时间，遥控装置70还具有自动功能，记忆病人过往的训练频率，自动选择。尽管本专利技术的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本专利技术的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本专利技术的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本专利技术的保护范围应由所附的权利要求来限定。权利要求1.一种全自动下肢康复训练座椅，其特征在于，包含: 底座(10)，安装在底座(10)上方中间位置的箱体(20)，安装在底座(10)—侧的电机(30),安装在箱体(20)内部的传动机构(40)，安装在箱体(20) 一侧的连杆机构(50)，安装在箱体(20 )上端的座椅(60 )，还包含一端与电机(30 )连接的遥控装置(70 )， 所述的电机(30)—端与电源连接,另一端与传动机构(40)连接,传动机构(30)的另一端与连杆机构(50)连接。2.如权利要求1所述的全自动下肢康复训练座椅，其特征在于，所述的传动机构(40)包含输入轴(41)、小齿轮(42 )、大齿轮(43 )及输出轴(44 )， 所述的输入轴(41) 一端连接电机(30 )，另一端连接小齿轮(42 ); 所述的小齿轮(42)与大齿轮(43)外啮合； 所述的输出轴(44) 一端连接大齿轮(43)另一端与连杆机构(50)连接。3.如权利要求2所述的全自动下肢康复训练座椅，其特征在于，所述的连杆机构(50)包含主动连杆(51)、从动连杆(52 )及支撑架(53 )， 所述的从动连杆(52) —端与主动连杆(51)连接，另一端与支撑架(53)连接。4.如权利要求3所述的全自动下肢康复训练座椅，其特征在于，所述的输出轴(44)的末端呈内六角形，主动连杆(51)的一端呈外六角形，二者之间采用六角过盈配合。5.如权利要求1所述的全自动下肢康复训练座椅，其特征在于，所述的座椅(60)包含急停按钮(61)，` 所述的急停按钮(61)安装在座椅(60) —侧的座椅架上。6.如权利要求5所述的全自动下肢康复训练座椅，其特征在于，所述的座椅(60)与支撑架(53)之间留有间隙，支撑架(53)两端用销固定在座椅(60)上。全文摘要本专利技术公开了一种全自动下肢康复训练座椅，包含，底座，安装在底座上方中间位置的箱体，安装在底座一侧的电机，安装在箱体内部的传动机构，安装在箱体一侧的连杆机构，安装在箱体上端的座椅，还包含一端与电机连接的遥控装置，电机一端与电源连接，另一端与传动机构连接，传动机构的另一端与连杆机构连接。本专利技术结构简单，价格低廉，易学易会，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动下肢康复训练座椅，其特征在于，包含：底座（10），安装在底座(10)上方中间位置的箱体（20），安装在底座（10）一侧的电机（30），安装在箱体（20）内部的传动机构（40），安装在箱体（20）一侧的连杆机构（50），安装在箱体（20）上端的座椅（60），还包含一端与电机（30）连接的遥控装置（70），所述的电机（30）一端与电源连接，另一端与传动机构（40）连接，传动机构（30）的另一端与连杆机构（50）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐刚，焦杰，吴钢，王伟伟，王章坤，黄嘉慧，王海珊，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31