一种玻璃基板铺纸机中用的衔纸机构制造技术

一种玻璃基板铺纸机中用的衔纸机构，解决了由于玻璃基板的包装纸张面积增大导致现有取纸机构取纸困难的技术问题，采用的技术方案，结构中包括与总控中心连接的控制电路以及配套的执行机构，上述的执行机构的结构中包括固定板、两个对称限位在固定板上的转轴、分别于转轴上定位的两组摆臂式夹持端子以及与转轴固定连接的传动机构，以上夹持端子借助配套的驱动机构具有绕各自的转轴转动的旋转自由度、并配合形成夹持机构。本实用新型专利技术通过采用夹持机构进行取纸，解决了包装纸张不易提取的问题，同时驱动部分采用单体双联式气缸结构，这种结构节省了空间，避免了因气缸结构尺寸过大导致端持器整体重量增加的问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种衔纸机构，属于玻璃制造包装设备
，特别是一种基于双作用气缸的的衔纸机构。
技术介绍
等离子显示器是继CRT、IXD之后的新一代显示器，它问世于20世纪60年代，在20世纪90年代开始中期开始批量生产。由于该器件具有一系列优点，如视角广、薄型、图像无畸变、响应速度快、寿命长、具有较好的发光效率和亮度、有存储功能、宜制作大尺寸等。因此它是目前公认的实现高清晰度数字电视和大屏幕壁挂电视最有发展前景的器件。随着彩色等离子体显示器分辨率的提高和屏幕尺寸的增大，对彩色PDP显示器用基板玻璃的要求也越来越高。因此对PDP基板玻璃的生产工艺的要求也越来越高，而对基板玻璃的包装端的要求也相应提高。PDP基板玻璃在经过清洗、研磨、镀膜后都要对玻璃进行包装，而玻璃基板的包装只能是在相邻两块玻璃之间铺一张经过特殊加工的纸。这样玻璃之间就不会又相对滑动，消除了在运输过程中玻璃的损害，提高了玻璃的品质。普通的玻璃基板包装工艺是通过送纸系统将纸输送到位，然后用滚轮搓纸将纸搓出一段距离，再通过机器人端持器上的气爪抓取纸张，对玻璃进行包装。但是随着玻璃基板的不断扩大，已经由原来的Im见方扩大至2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玻璃基板铺纸机中用的衔纸机构，结构中包括与总控中心连接的控制电路以及配套的执行机构，其特征在于：所述的执行机构的结构中包括固定板（1）、两个对称限位在固定板（1）上的转轴（2）、分别于转轴（2）上定位的两组摆臂式夹持端子、以及与转轴（2）固定连接的传动机构，以上夹持端子借助配套的驱动机构具有绕各自的转轴（2）转动的旋转自由度、并配合形成夹持机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，李兆廷，张兵，
申请(专利权)人：东旭集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13