【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于图像离散多小波变换的煤岩识别系统，属于图像模式识别
技术介绍
在煤矿井下生产过程中，许多生产环节需要判别煤层与岩层的分界面，如滚筒采煤、掘进机采掘、放顶煤开采、原煤选矸等。煤岩分界面识别结果可以作为依据来调节采煤机滚筒摇臂的高度或控制掘进机截割头的截割轨迹，对煤岩分界面的误判导致采煤机滚筒截割岩石后，会引起一系列的问题:如大量岩石碎片混入原煤造成煤质下降；采煤机滚筒截齿磨损加剧，缩短寿命；截割顶板或地板岩层可能会产生摩擦火花，在高瓦斯环境中很容易引起瓦斯爆炸事故等。目前煤矿生产时煤岩识别任务仍主要由人工完成，工人通过视觉和听觉信息进行判断。然而实际上工作面中能见度低且环境噪声大，工人仅依靠自身感觉很难在滚筒切割岩石瞬间做出及时反应，误判率较高。煤岩自动识别技术就是通过一定的技术手段实现煤层和岩层分界面的准确自动识别，无需人的干预。煤岩识别系统在具备可靠准确的识别性能的同时，还需要具有实时性。开发煤岩自动识别系统有利于保障工人安全、减少工作面作业人数、降低工人劳动量、改善作业环境，而且可以排除人的主观判断的缺陷提高煤岩识别结果的准确性。...
【技术保护点】
一种基于图像离散多小波变换的煤岩识别系统，其特征在于，所述系统包括处理单元、照相机、光源、步进电机、通信线路、防爆外壳、防爆玻璃窗、玻璃窗毛刷、摇臂控制器以及数据写入接口；所述照相机用于采集煤岩对象图像；所述光源用于照亮煤岩对象，以获得清晰的图像；所述步进电机用于带动所述玻璃窗毛刷定时清理所述防爆玻璃窗；所述防爆外壳及所述防爆玻璃窗用于满足井下防爆要求；所述处理单元用于控制光源亮度、提供照相机拍摄煤岩对象的触发控制信号、控制步进电机定时清理防爆玻璃窗、对煤岩对象的图像进行处理和识别；所述通信线路用于将所述处理单元的识别结果传输至所述摇臂控制器；所述摇臂控制器用于依据所述通信...
【技术特征摘要】
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