嵌入式数控铣镗床制造技术

一种嵌入式数控铣镗床，包括床座及其上的铣头、电机、丝杠（１）和导轨（２），以及与丝杠（１）和导轨（２）动配合连接的工件台（９），其特征在于所说床座为机械滑台座（３），所说铣头为分别置于机械滑台座（３）两侧的左铣头（１５）和右铣头（７），所说机械滑台座（３）的一端的两侧分别置有左镗头（１９）和右镗头（４），所说左镗头（１９）和右镗头（４）上分别置有左、右行程开关（１８，５）和与其配用的左、右限位挡块（１７，６），所说电机为快进电机（１０）和工进电机（１１），所说快进电机（１０）经齿轮与所说丝杠（１）连接，所说工进电机（１１）经蜗轮蜗杆付与所说丝杠（１）连接，所说工件台（９）上置有行程开关（１２），所说机械滑台座（３）上置有与所说行程开关（１２）配用的限位挡块（１３）、工进挡块（１４）、过渡挡块（１６）和响应挡块（２０），以及控制器（２１），所说控制器（２１）分别与所说左、右镗头（１９，４）、左、右行程开关（１８，５）、左、右铣头（１５，７）、行程开关（１２）、快进电机（１０）和工进电机（１１）电连接。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铣镗床，尤其是嵌入式数控铣镗床。
技术介绍
目前，人们在制造液压泵的过程中，因泵体的两端面是相互平行的，泵体内腔的横截面为8字形，且较长的腔体须与两端面相垂直，故在加工泵体时常使用铣床和镗床。铣床和镗床的构成如市售的通用型。对于加工泵体来说，无论是铣床或镗床均存在着不足之处，首先，仅依靠铣床或镗床都不能加工出泵体；其次，对泵体的两端面，铣床需分两次铣削，对泵体的内腔，因其较长，镗床也需从泵体的两端分两次镗出，即不论是铣床或是镗床，均需两次在其上定位后再进行铣或镗，这既有定位调整的困难，又难于保证泵体的加工精度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题为克服现有技术中的不足之处，提供一种结构合理、实用，使用方便的嵌入式数控铣镗床。所采用的技术方案包括床座及其上的铣头、电机、丝杠和导轨，以及与丝杠和导轨动配合连接的工件台，特别是所说床座为机械滑台座，所说铣头为分别置于机械滑台座两侧的左铣头和右铣头，所说机械滑台座的一端的两侧分别置有左镗头和右镗头，所说左镗头和右镗头上分别置有左、右行程开关和与其配用的左、右限位挡块，所说电机为快进电机和工进电机，所说快进电机经齿轮与所说丝杠连接，所说工进电机经蜗轮蜗杆付与所说丝杠连接，所说工件台上置有行程开关，所说机械滑台座上置有与所说行程开关配用的限位挡块、工进挡块、过渡挡块和响应挡块，以及控制器，所说控制器分别与所说左、右镗头、左、右行程开关、左、右铣头、行程开关、快进电机和工进电机电连接。作为技术方案的进一步改进，所述的左铣头和右铣头对称设置，且其边缘距离机械滑台座的一端为＞工件台的宽度；所述的左镗头和右镗头均置于其进退凸轮上，且对称设置，左镗头的两边缘距离机械滑台座的另一端和左铣头边缘均为≥工件台的宽度；所述的行程开关置于工件台的前左下侧，工件的待镗加工部位的轴向中心与工件台的轴向中心重合；所述的限位挡块置于距离机械滑台座的一端为≥工件台的宽度，工进挡块置于左铣头的边缘处，过渡挡块置于距离左铣头另一边缘为≥工件台的宽度，响应挡块置于距离左镗头中心为工件台的半宽度；所述的右限位挡块置于右镗头的边缘处，左限位挡块置于左镗头的边缘处；所述的行程开关为组合行程开关，其上的四个触头分别与限位挡块、工进挡块、过渡挡块和响应挡块配用；所述的控制器为东芝可编程序控制器EX-40，所说可编程序控制器的输入端口的脚COMA接输入端公共点、脚X10接行程开关的限位输出端、脚X11接行程开关的工进输出端、脚X12接行程开关的过渡输出端、脚X13接行程开关的响应输出端、脚X14接左行程开关的左限位输出端、脚X15接右行程开关的右限位输出端、脚X16接启动信号，所说可编程序控制器的输出端口的脚COMB接输出端的公共点、脚Y0接快进电机的正转控制器、脚Y1接快进电机的反转控制器、脚Y2接工进电机的转动控制器、脚Y3接工进电机的制动控制器、脚Y4接左铣头的转动控制器、脚Y5接右铣头的转动控制器、脚Y6接左镗头的转动控制器、脚Y7接右镗头的转动控制器。相对于现有技术的有益效果是，其一，机械滑台座和其两侧对称设置的左、右铣头、左、右镗头，以及行程开关及与其配用的多只定位动作挡块的采用，使其既可将泵体一次加工完毕，不再需对待加工泵体进行多次的拆装、调校和定位，极大地提高了工效，又确保了泵体的加工精度，还使加工出的泵体的精度整齐划一，为泵体成为通用部件而能互换奠定了良好的基础；其二，快进电机配合工进电机的使用，不仅提升了工效，还降低了能耗；其三，选用可编程序控制器(PLC)作为工件台、左、右铣头、左、右镗头的动作控制装置，除把庞大复杂的继电器逻辑电路变成了PLC能接受的程序图，输入PLC中即可完成相应的操作之外，且同时还可在恶劣的自然和电网环境下工作，抗干扰能力也强；其四，若在工件台上增加泵体的数量，并对限位挡块、工进挡块、过渡挡块和响应挡块的位置进行调整，则可进一步提升工效，提高劳动生产率。以下结合附图对本技术的优选方式作进一步详细的描述。附图说明图1是本技术的一种基本结构示意图；图2是图1中的控制器的一种实施例电路接线图。具体实施方式参见图1、图2，机械滑台由附有导轨2的卧式机械滑台座3和安装于其上的滚珠丝杠1、快进电机10、工进电机11及工件台9构成；其中，快进电机10经齿轮与滚珠丝杠1连接，工进电机11经蜗轮蜗杆付与滚珠丝杠1连接，工件台9与导轨2和丝杠1动配合连接。工件台9上置有作为工件8的泵体，泵体的待镗加工部位，即内腔的轴向中心与工件台9的轴向中心重合。卧式机械滑台座3的两侧分别对称地置有左铣头15和右铣头7以及左镗头19和右镗头4；其中，左铣头15和右铣头7的边缘距离机械滑台座3的一端为＞工件台9的宽度，左镗头19和右镗头4的边缘距离机械滑台座3的另一端为≥工件台9的宽度，左镗头19的另一边缘距离左铣头15的另一边缘为≥工件台9的宽度；左镗头19和右镗头4均置于其进退凸轮上，左镗头19和右镗头4上分别置有左、右行程开关(18，5)和分别在其边缘置有与其配用的左、右限位挡块(17，6)。工件台9的前左下侧置有组合行程开关12，其上的四个触头分别与限位挡块13、工进挡块14、过渡挡块16和响应挡块20配用；其中，限位挡块13置于距离机械滑台座3的一端为≥工件台9的宽度，工进挡块14置于左铣头15的边缘处，过渡挡块16置于距离左铣头15另一边缘为≥工件台9的宽度，响应挡块20置于距离左镗头19中心为工件台9的半宽度。机械滑台座3上还置有控制器21，控制器21选用日本东芝公司生产的EX-40型可编程序控制器(英文简称PLC)，该PLC上分置有输入端口的脚COMA、脚X10～X27和输出端口的脚COMB、脚Y0～Y17，以及工作电源脚L和脚N，PLC中装有按步骤加工泵体的逻辑控制程序(按机械动作要求用PLC的梯形图进行程序设计)；其中，输入端口的脚COMA接输入端公共点A、脚X10接行程开关12的限位输出端121、脚X11接行程开关12的工进输出端122、脚X12接行程开关12的过渡输出端123、脚X13接行程开关12的响应输出端124、脚X14接左行程开关18的左限位输出端181、脚X15接右行程开关5的右限位输出端51、脚X16接启动信号QD，输出端口的脚COMB接输出端的公共点B、脚Y0接快进电机10的正转控制器101、脚Y1接快进电机10的反转控制器102、脚Y2接工进电机11的转动控制器111、脚Y3接工进电机11的制动控制器112、脚Y4接左铣头15的转动控制器151、脚Y5接右铣头7的转动控制器71、脚Y6接左镗头19的转动控制器191、脚Y7接右镗头4的转动控制器41，脚L接交流220v的火线，脚N接交流220v的零线。使用时，按动启动按钮，启动信号QD送入PLC的脚X16，PLC的脚Y0向正转控制器101发出快进电机10正转的信号，工件台9在滚珠丝杠1的拉动下向左、右铣头(15，7)移动。当工件台9的前左下侧的行程开关12碰到工进挡块14时，其工进输出端122将工进信号送入PLC的脚X11，PLC的脚Y0向正转控制器101发出快进电机10停止正转的信号、脚Y2向转动控制器111发出工进电机11的转动信号、脚Y4和脚Y5分别向转动控制器151本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任翔，
申请(专利权)人：任翔，
类型：实用新型
国别省市：