【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种导盲装置，尤其涉及一种基于红外传感技术的智能导盲器车。
技术介绍
盲人独立行走一般需要导盲器的协助，传统的方法是利用导盲杖或者是训练导盲犬，手杖导盲简单方便，成本低，可帮助盲人发现0.5米以内的障碍物，但不能发现较远一点的障碍物以及空中突出的障碍物，也无法识别交通标志，可靠性不高，容易忽略一些障碍物，导盲犬有一定的智力，但培养周期长，成本高，因此研究低成本，功能性强的导盲车成为执占。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构紧凑，成本低廉的基于红外传感技术的智能导盲车。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:本技术包括车体、路况监测探头、测障探头、语音提示器、单片机、微处理器、驱动电路、左右轮电机和解码器，在车体的前部安装有测障探头和第一视觉传感器，在车体的下方安装有路况监测探头，所述测障探头和路况监测探头的输出端分别与所述微处理器的输入端连接，所述第一视觉传感器的输出端与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与所述语音提示器的输入端连接，所述微处理器与所述单片机串口连接，所述单片机的输出端与所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端与所述左右轮电机输入端连接，所述左右轮电机输出端与所述解码器的输入端连接，所述解码器的输出端与所述微处理器的输入端连接。具体地，所述路况监测探头包括第一红外传感器和第二视觉传感器。进一步地，所述测障探头包括第二红外传感器和超声波传感器。作为优先，所述导盲车还包括手持操控面板，所述手持操控面板与所述单片机无线通讯连接。本技术的有益效果在于:本技术能够采用多种传感器结合的方式，提高了导盲...
【技术保护点】
一种基于红外传感技术的智能导盲车，其特征在于：包括车体、路况监测探头、测障探头、语音提示器、单片机、微处理器、驱动电路、左右轮电机和解码器，在车体的前部安装有测障探头和第一视觉传感器，在车体的下方安装有路况监测探头，所述测障探头和路况监测探头的输出端分别与所述微处理器的输入端连接，所述第一视觉传感器的输出端与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与所述语音提示器的输入端连接，所述微处理器与所述单片机串口连接，所述单片机的输出端与所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输出端与所述左右轮电机输入端连接，所述左右轮电机输出端与所述解码器的输入端连接，所述解码器的输出端与所述微处理器的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于红外传感技术的智能导盲车，其特征在于:包括车体、路况监测探头、测障探头、语音提示器、单片机、微处理器、驱动电路、左右轮电机和解码器，在车体的前部安装有测障探头和第一视觉传感器，在车体的下方安装有路况监测探头，所述测障探头和路况监测探头的输出端分别与所述微处理器的输入端连接，所述第一视觉传感器的输出端与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与所述语音提示器的输入端连接，所述微处理器与所述单片机串口连接，所述单片机的输出端与所述驱动电路的输入端连接，所述驱动电路的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶春，高潮彬，龚福智，
申请(专利权)人：成都掌握移动信息技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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