用于监控自动机械的控制装置的配置的变化的方法制造方法及图纸

在由控制装置（2）控制的自动机械（1）中，该控制装置自身具有：至少一个非易失性存储器（8、11、15），该非易失性存储器装置中能安装用于控制自动机械（1）的程序；以及至少一个处理模块（4），用于执行所安装的控制程序，控制装置（2）编程有操作系统（OS），该操作系统设计成用于执行用于监控控制装置（2）的配置的变化的方法，其中，检测在存储器（8、11、15）中安装新控制程序的每个事件，实现执行最后安装的控制程序，以及将所安装的每个新控制程序与相应的安装数据一起保存在存储器（8、11、15）的至少一个归档存储器部分（19、24）中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。特别地，本专利技术发现在包装工业中使用的自动机械(诸如，例如制盒机、包装机、吸塑包装机等)中的有利但非唯一的应用，随后的描述将对此进行明确参照，这并不意味着通用性的任何丧失。
技术介绍
在包装工业中使用的大多数自动机械通常包括用于控制自动机械的操作的电子控制单元。电子控制单元包括电子卡，该电子卡上安装有构造成用于运行用于控制自动机械的程序的可编程控制器，例如PLC (可编程逻辑控制器)装置。电子卡包括用于储存控制程序的存储器模块。最现代的电子卡可经由一个或多个通信端口(例如串行通信端口)与外部计算机(例如适当编程的个人计算机)连接。每当期望例如以控制程序的更新版本或者以全新的控制程序替换用于控制自动机械的程序时，以包含新的或者更新的控制程序的新存储器模块替换存储器模块，或者更普遍地，通过经由通信端口与电子卡连接的外部计算机将新的控制程序直接安装在存储器模块中。由具有自动机械的操作逻辑的良好知识的专业人员(典型地是经自动机械的生产者认可的技术员)执行自动机械的重新编程是便利的。相反，通常发生的是，由通常不完全明白(至少不像相反经认可的技术员那样)自动机械的详细操作的终端用户来执行重新编程，并且因此可能以错误的方式对自动机械进行重新编程，因而增大了自动机械随之出故障或损坏的风险，甚至是经认可的技术员也难以识别这些故障或损坏。另外，当终端用户在对自动机械没有充分了解的情况下对自动机械进行重新编程时，他可能无意识地将程序的一些基本特征(诸如操作的一般逻辑和/或执行程序的总时间)改变至以致自动机械和/或控制单元不再与保证兼容的程度，或者甚至更糟糕地，改变至以致自动机械对于操作者来说不再安全和/或不再能够提供符合消费者的安全要求的产品的程度。因此，为了知道故障来源于硬件(自动机械自身)还是软件(控制装置的编程)，经认可的技术员通常首先将电子卡替换成新的:如果机器继续不正确地运行，则故障在于机器；否则，这意味着故障是由控制程序导致的，其起因(即，谁在什么时候安装了该控制程序)通常是不知道的。用于控制自动机械的PLC装置通常为模块类型；即，这些PLC装置包括至少一个处理模块，该处理模块包括处理器和其上可安装控制程序的存储器、以及多个附加模块，例如数字或者模拟输入/输出模块，这些模块由处理模块控制以用于获得场信号以及用于驱动自动机械、通信模块、以及补充处理模块的各种电机致动器。该模块化结构表现出下面的优点:其可通过根据自动机械的要求添加处理模块或者输入/输出模块而随意扩展；并且在这样的程度上实现易于维护，即，当出故障时，可单独替换模块。然而，易于替换模块可能构成自动机械的可靠性的风险。事实上，自动机械的终端用户，或者通常是未经认可的人员，能够容易地以具有不满足自动机械的设计和操作的要求的另一个模块将原有的模块替换至以致自动机械和/或控制单元不再与保证兼容的程度，或者甚至更糟糕地，替换至以致自动机械对于操作者来说不再安全和/或不再能够提供符合消费者的安全要求的产品的程度。本专利技术的公开内容本专利技术的目的是提供一种用于监控自动机械的可编程控制装置的配置的变化的方法以及构造成用于执行所述方法的可编程控制装置，其将实现克服上述缺点，并且同时，生产起来将是容易且廉价的。换句话说，本专利技术的目的是提供一种用于监控可编程控制装置的配置的变化的方法，其将保证控制装置的硬件、固件和软件的任何修改的可追踪性，继而进行控制装置自身的修护、替换或者更新。根据本专利技术，根据在所附权利要求中限定的，提供了一种、一种用于自动机械的控制装置以及一种自动机械。附图的简要说明现在将参照附图描述本专利技术，附图示出了本专利技术的实施例的非限制性实例，并且附图中:-附图说明图1根据侧面示意图示出了自动机械，并且具体是制盒机，其设置有根据本专利技术而构建的控制装置；-图2根据方框图示出了图1的控制装置的结构；以及-图3和图4示出了储存的信息以及根据用于监控根据本专利技术而提供的控制装置的配置的变化的方法将所述信息储存在控制装置的模块的存储器区域中的模式。实施本专利技术的最佳模式在图1中，由I整体上指出自动机械，并且具体是用于从相应的粗糙纸板片开始生产纸盒的制盒机。自动机械I包括在图1中由2指出的可编程电子控制装置，该可编程电子控制装置用于控制自动机械I的运行。控制装置2以例如一个或多个电子卡的形式制造，每个电子卡安装有相应的一套电子部件。为了简单起见，在下文中，将认为控制装置2将以单个电子卡的形式生产。参照图2，控制装置2包括PLC装置3，该PLC装置包括至少一个处理模块4以及由例如输入/输出(I/o)模块5构成的至少一个附加模块,该输入/输出模块由处理模块4控制以用于获得自动机械I的运行参数的值以及将指令信号供应至自动机械I的各种电机致动器，其本身是已知的，并且因而未示出。在图2的实例中，三个输入/输出模块5被示出为经由已知类型的总线4a连接至处理模块4。处理模块4包括处理器6、用于加载待在处理器6上运行的程序的易失性存储器7、以及至少一个非易失性存储器8，在该非易失性存储器中可安装这样的控制程序，S卩，该控制程序设计成用于当在处理器6上运行时执行用于自动机械I的控制的逻辑或算法。PLC装置3包括安装在存储器8中的操作系统OS，该操作系统可装载在存储器7中以用于在接通PLC装置3之时在处理器6上运行。存储器7由例如DRAM存储器模块构成。存储器8由例如闪存存储器模块构成。控制装置2还包括通信端口 9 (例如RS232串行通信端口)，以用于从外部处理和编程单元(例如个人计算机10)接收待安装在存储器8中的新的控制程序。通信端口 9与处理模块4通信。控制装置2包括易失性存储器模块11，该易失性存储器模块可从固定在构成控制装置2的电子卡的支撑元件(未示出)上的相应基座12中移除。基座12以及因此存储器模块11 (当该存储器模块插入基座12中时)连接至处理模块4。存储器模块11由例如EPROM存储器模块构成。控制程序可安装在存储器模块11中，而不是安装在存储器8中。在这种情况下，新的控制程序的安装包括以新的模拟存储器模块替换存储器模块11，在该新的模拟存储器中精确安装有新的控制程序。控制装置2还包括人-机界面装置以用于实现(enable，使能)由自动机械I的操作者输入数据和指令。人-机界面装置包括键盘13和小显示器14。根据本专利技术，每个输入/输出模块5包括各自的非易失性存储器15 (例如与存储器8相同类型的存储器)，以用于储存尤其是输入/输出模块5的特定数据。所述特定数据包括，例如模块5的型号、类型和序列号，模块5的安装日期和时间，以及与在模块5上进行的可能修理和维护操作有关的数据。控制装置2构造成用于以下文所描述的方式来执行根据本专利技术的用于监控装置2的配置的变化的方法。参照图3，处理模块4的存储器8包括存储器部分16，在该存储器部分中储存有处理模块4的特定数据M0D，例如模块的型号、类型、序列号，模块的安装日期和时间，以及与在模块上进行的可能修理和维护操作有关的数据。存储器8包括预留存储器部分17，在该预留存储器部分中安装有优先控制程序，即，由自动机械I的制造者限定并使之生效的工厂控制程序。优先控制程序包括可执行代码ECP和两个指针START和STOP，这两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.09 IT BO2010A0004341.一种用于监控自动机械的控制装置的配置的变化的方法，所述控制装置(2)包括:非易失性存储器装置(8、11、15)，在所述非易失性存储器装置中能安装用于控制所述自动机械(I)的程序；以及至少一个处理模块(4)，所述处理模块用于执行所安装的控制程序；所述方法的特征在于，所述方法包括: -在所述存储器装置(8、11、15)的预留存储器部分(17)中安装预定的优先控制程序； -检测在所述存储器装置(8、11、15)中安装新控制程序的每个事件； -实现执行最后安装的控制程序；以及 -在所述存储器装置(8、11、15)的至少一个归档存储器部分(19、24)中保存所安装的每个新控制程序以及所述新控制程序的安装数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述控制装置(2)包括由所述处理模块(4)控制的至少一个附加模块(5)和/或与所述处理模块(4)界面式连接的至少一个外围设备(14);所述方法包括: -检测以相应的新附加模块替换所述至少一个附加模块(5)的每个事件和/或以新外围设备替换所述至少一个外围设备(14)的每个事件和/或以新处理模块替换所述处理模块(4)的每个事件；以及 -在所述归档存储器部分(19、24)中保存与每个新附加模块、和/或每个新外围设备、和/或每个新处理模块有关的替换数据。3.根据权利要求1或2所述的方法 ，其中，所述控制装置(2)包括用于从外部单元(10)接收待安装在所述存储器装置(8、11、15)中的所述新控制程序的通信装置(9);检测在所述存储器装置(8、11、15)中安装新控制程序的每个事件包括: -监控所述通信装置(9)的活动。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述存储器装置(8、11、15)包括能从固定至所述控制装置(2)的相应基座(12)中移除的存储器模块(11);所述最后安装的控制程序安装在所述存储器模块(11)中；检测在所述存储器装置(8、11、15 )中安装新控制程序的每个事件包括: -检测所述基座(12)中的新存储器模块(11)的存在。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，检测在所述存储器装置(8、11、15)中安装新控制程序的每个事件包括: -将待安装的所述新控制程序与所述最后安装的控制程序作比较。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所安装的每个控制程序包括可执行代码(EC1、EC2);所述最后安装的控制程序的可执行代码(EC2)排队至紧挨着所述最后安装的控制程序安装的控制程序的可执行代码(EC1)。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所安装的每个控制程序包括两个指针，所述两个指针分别指向所述可执行代码的第一字节和最后一字节；所述最后安装的控制程序的安装数据(AU2、DAT2)和指针(START2、STOP2)排队至紧挨着所述最后安装的控制程序安装的控制程序的安装数据(AUl、DATl)和指针(STARTl、STOPl)排队。8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，所述存储器(8、11、15)包括至少两个归档存储器部分(19、24)，第一归档存储器部分(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：达维德·马特利，
申请(专利权)人：凯姆派腾茨责任有限公司，
类型：
国别省市：