管道的状态的监控和分析方法技术

一种管道的状态的监控和分析方法，包括：提供由发泡聚合的或弹性的材料制成的、包括至少一个测量仪器(2，3)的检查装置(1)，该测量仪器包括至少一个壳体和至少一个传感器；将该检查装置置入管道(5)内；回收该检查装置；其中该壳体由具有根据规则ASTM?D3574测量的、高于或等于30kg/m3、优选700kg/m3至2,000kg/m3的密度的聚合的或弹性体的材料制成。该方法允许对显示输送气体和/或液体的管道(5)内部的缺陷和/或异常有用的参数、以及管道的内径的可能变化的连续记录和存储。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。更具体地，本专利技术涉及一种使用由发泡聚合的或弹性的材料制成的、包括至少一个测量仪器的检查装置的，该测量仪器包括至少一个壳体和至少一个传感器，该壳体由聚合的或弹性的材料制成。本专利技术也涉及一种实施该方法的检查装置。
技术介绍
在指定用于输送气体和/或液体(诸如，例如，甲烷、油、石脑油)的管道的内部，固体沉积物可形成，固体沉积物减少了管道截面，引起该气体和/或液体的流动问题。此外，该固体沉积物的形成可引起管道内的压力的升高或甚至管道的阻塞。也可能的是，裂缝、漏洞和/或裂纹在管道内形成，裂缝、漏洞和/或裂纹可引起泄露，且特别在地下管道的情况下，更具体地在水下管道的情况下，裂缝、漏洞和/或裂纹将难以沿该管道被追踪和定位。此外，对于能够实施安全的维护干预、对于再使用现存的管道和保持充分的和有效的运行和输送状态，管道的内部检查代表了 一个基本方面。已知的是，管道的内部检查可，例如，用市售的仪器被实施，该仪器可用于管道的检查和清洗，通常被称为“Pigs (管道检查计)”。这些“管道检查计”一般装有复杂的仪器和可提供多种类型信息的探测系统。下列的仪器为已知的，例如:(a)用于获得包括椭圆度的内壁的轮廓的细节和用于探测几何/机械缺陷的“卡规管道检查计(caliper pigs)”；(b)用于探测金属损失类型的缺陷的“磁通量泄漏(MFL)管道检查计(Magnetic Flux Leakage (MFL) pigs) ”和“超声波测试管道检查计(Ultrasonic Test (UT) pigs) ”;(c)用于显示裂缝的管道检查计；(d)用于显示漏洞和/或裂纹的管道检查计；(e)装有用于显示管道的布局的几何特征的GSM和惯性装置的管道检查计。这些“管道检查计” 一般装有包括传感器、电子控制器、电动机、电池容器的仪表。该仪表一般容纳在由金属或刚性塑料制成的壳体中。这些“管道检查计”的尺寸关于使用的状态、操作独立性、存在的传感器的数量而改变，且在任何情况下长度保持在一米以上，也适用于更小的结构。在经历过定期检查且其中不存在不期望的堵塞物的管道的情况下，这些“管道检查计”一般非常有用。因为“管道检查计”是相当侵略性的系统，在管道内过多沉积物或限制的情况下，这些“管道检查计”的使用可引起危险的管道内的堵塞。因此，如果管道的状态不是先验已知的，或者在必须紧急实施的干预的情况下，较少的侵略性技术为优选的。在这个方面，已知的是，由发泡聚合的或弹性的材料制成的、对本领域的专家被称为“泡沫管道检查计”或“多管道检查计(poly pigs)”的检查仪器的使用。这些术语将在以下作为同义词使用。被置入管道内之后，“泡沫管道检查计” 一般通过通常地穿过该管道的液体流和/或气体流被输送。一般而言，这些“泡沫管道检查计”具有保证其侧壁和其被置入的管道的内壁之间相接触的尺寸，因此允许这些“泡沫管道检查计”与穿过该管道的液体流和/或气体流一起前行。由在检查结束时“泡沫管道检查计”状态的仔细分析，可能建立一些关于管道状态的信息。然而，收集的信息是有限的和不充分的，特别是对于管道内存在的可能限制。该“泡沫管道检查计”一般用在管道的检查程序中的第一步骤，因为，由于“泡沫管道检查计”不是特别地侵略性的的事实，其表现出几乎零风险的活性。然而，这些“泡沫管道检查计”不能够除去管道内可存在的固体沉积物，因为制成“泡沫管道检查计”的发泡聚合的或弹性的材料在可由管道内的该固体沉积物的累积引起的限制的存在下被压缩。因此，为了除去这些固体沉积物，多种“泡沫管道检查计”的发射必须在管道内部实施，逐渐地增加其密度和/或直径。在管道内的存在更大限制或“泡沫管道检查计”的被楔住的情况下，没有完全的管道的阻塞，因为“泡沫管道检查计”表面上的液体或气体的压力的增加引起它们的破坏。同样已知的是，为了能够获得关于管道的状态的另外的信息，该“泡沫管道检查计”可装有传感器，该传感器可探测，例如，压力、温度、加速度，且因此该传感器可提供关于管道内的固体材料的沉积的有用信息、或者其他管道内部的特征(例如裂缝、漏洞和/或裂纹的存在)。例如，专利US 5，659，142描述了一种用于获得与管道的整体长度的物理参数有关的数据的方法，该方法包括使内部装有压力传感器的“管道检查计”穿过管道，且连读地测量和记录与管道的整体长度的压力有关的参数，其中“管道检查计”的主体由具有低于40kg/m3的密度的发泡聚合的或弹性的材料制成，能够允许“管道检查计”穿过管道的直径的限制。以上方法能够提供与沿管道分散的或延伸的堵塞物的存在有关的信息。然而，以上专利中描述的方法可造成多种风险，特别是在管道内“泡沫管道检查计”的可能断裂和因此“泡沫管道检查计”内容纳的传感器的释放的情况下。此外，该方法不允许对管道的状态和对管道直径的变化的完全分析，因为该方法设想仅一个压力传感器的使用。国际专利申请WO 2006/081671描述了一种装有用于显示管道的状态的传感器的仪器，该仪器包括:包括选自至少一个磁传感器和至少一个加速度传感器的传感器的壳体(例如由刚性材料诸如，例如刚性塑料或金属制成的壳体)，和用于记录由该传感器显示的数据的工具。该仪器具有球形形式且允许管道的状态通过在管道内滚动而被显示，通过管道内存在的液体的流动而被输送。包括传感器的壳体优选涂有可容易地压缩的发泡材料，例如开孔(open-cell)或交联低密度发泡聚氨酯。该仪器具有低于管道的内径的整体尺寸，因此该仪器可容易地滚过管道内存在的障碍物而不变得被楔住。然而，该仪器的使用不允许与管道的可能限制有关的任何信息从记录的数据，特别是从压力数据中获得。此外，以上指出的方法可具有其他缺点。例如，“泡沫管道检查计”或者装有传感器的仪器的可能断裂，特别是当传感器容纳在金属壳体内时，可引起管道内体积大的和刚性的部分的分散，危害进一步的检查操作和造成损坏管道的风险。因此，可需要回收操作，其不仅昂贵且可造成操作的风险。
技术实现思路
申请人:因此已经考虑寻找一种用于监控和分析管道的状态的方法的问题，该方法能够提供与管道的状态有关的可靠数据和克服以上描述的缺点。申请人:现在已经发现，由发泡聚合的或弹性的材料制成的、包括至少一个测量仪器的检查仪器的使用能够克服以上指出的缺点，该测量仪器包括至少一个壳体和至少一个传感器，该壳体由具有特定密度的聚合的或弹性的材料制成。更具体地，申请人已经发现在检查装置损坏或断裂的情况下，该壳体的存在:-不会消极地影响管道的运行；-不会危害随后的管道的检查操作；-避免了分散于管道内的测量仪器的回收操作。此外，该测量仪器允许连续地记录和存储对显示管道内部的缺陷和/或异常有用的参数。本专利技术的一个目的因此涉及一种，包括:-提供由发泡聚合的或弹性的材料制成的、包括至少一个测量仪器的检查装置，该测量仪器包括至少一个壳体和至少一个传感器；-将该检查装置置入管道内；-回收该检查装置； 其中该壳体由具有根据规则ASTM D3574测量的、高于或等于30kg/m3、优选700kg/m3至2，000kg/m3的密度的聚合的或弹性的材料制成。为了本专利技术和下列权利要求的目的，除非另外说明，数值范围的限定总是包括端值。根据本专利技术的一个优选实施例，该管道可输送气体和/或液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.07.20 IT MI2010A0013401.一种管道的状态的监控和分析方法，包括: -提供由发泡聚合的或弹性的材料制成的、包括至少一个测量仪器的检查装置，所述测量仪器包括至少一个壳体和至少一个传感器； -将所述检查装置置入所述管道内； -回收所述检查装置； 其中所述壳体由具有根据规则ASTM D3574测量的、高于或等于30kg/m3的密度的聚合的或弹性的材料制成。2.根据权利要求1所述的管道的状态的监控和分析方法，其中所述测量仪器的所述壳体的所述聚合的或弹性的材料具有根据规则ASTM D3574测量的、700kg/m3至2，000kg/m3的山/又ο3.根据权利要求1所述的管道的状态的监控和分析方法，其中所述管道输送气体和/或液体。4.根据权利要求1所述的管道的状态的监控和分析方法，其中所述测量仪器的更大尺寸为低于或等于60mm。5.根据权利要求1所述的管道的状态的监控和分析方法，其中所述测量仪器具有为所述管道内所输送的液体的平均密度的0.8倍至1.2倍的密度。6.根据权利要求1所述的管道的状态的监控和分析方法，其中所述发泡聚合的或弹性的材料具有根据规则ASTM D3574测量的、高于或等于20kg/m3的密度。7.根据权利要求1所述的管道的状态的监控和分析方法，其中所述检查装置的所述发泡聚合的或弹性的材料选自聚氨酯类、聚乙烯类、聚苯乙烯类、聚酯类或其混合物。8.根据权利要求1所述的管道的状态的监控和分析方法，其中所述测量仪器的所述壳体的所述聚合的或弹性的材料选自聚氨酯类、聚乙烯类、聚苯乙烯类、聚酯类、缩醛类或其混合物。9.根据权利要求1所述的管道的状态的监控和分析方法，其中所述测量仪器的所述传感器选自: -压力传感器， -温度传感器， -加速度传感器， -装有照明系统的图像传感器， 或其组合。10.根据前述权利要求中的任一项所述的管道的状态的监控和分析方法，其中所述检查装置包括至少两个测量仪器...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔贝托·朱利奥·迪·卢洛，阿莱西亚·波焦，艾丽阿娜·德·马尔奇，
申请(专利权)人：艾尼股份公司，
类型：
国别省市：