按摩装置制造方法及图纸

按摩装置具备施疗件(30)，该施疗件(30)包括接触构件(32)和支承该接触构件的旋转轴(31A)，通过将接触构件(32)按压至使用者来进行施疗动作。接触构件(32)构成为在旋转轴(31A)的轴向上具有不同的硬度(32A、32B)。通过变更接触构件(32)对于使用者的接触位置，来变更对使用者赋予的按摩感的硬度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具备施疗件(施療子)的按摩装置，该施疗件包括接触构件和支承该接触构件的旋转轴，将接触构件按压至使用者来进行施疗动作。
技术介绍
在专利文献I的按摩装置的按摩球中，在具有挠性的中空状的表皮部内部填充有磁性粘性流体。而且，在变更对使用者赋予的按摩感的硬度时，磁性粘性流体的硬度被变更。专利文献1:日本特开2004-24523号公报
技术实现思路
_4] 专利技术要解决的问题然而，在上述按摩装置中，需要在按摩球中设置磁性粘性流体和电磁铁。因此，按摩球的构造、即用于施疗动作的接触构件的构造变得复杂。本专利技术是鉴于这样的实际情况完成的，其目的在于提供一种能够通过简单的构造的接触构件来变更对使用 者赋予的按摩感的硬度的按摩装置。_7] 用于解决问题的方案本专利技术的一个方式是按摩装置。该装置具备施疗件，该施疗件包括接触构件和支承该接触构件的旋转轴，将上述接触构件按压至使用者来进行施疗动作。上述接触构件构成为在上述旋转轴的轴向上具有不同的硬度。通过变更上述接触构件对于使用者的接触位置，来变更对使用者赋予的按摩感的硬度。根据该结构，能够通过简单的构造的接触构件容易地变更对使用者赋予的按摩感的硬度。附图说明图1的(a)是表示第一实施方式的按摩装置的构造的侧视图，图1的(b)是该按摩装置的主视图。图2是表示图1的按摩装置的电气结构的框图。图3的(a)是表示图1的按摩装置的施疗件的构造的侧视图，图3的(b)是表示卸下臂后的状态的施疗件的主视图。图4的(a) (C)是表示卸下臂后的状态的施疗件的第二实施方式的构造的主视图。图5是表不图4的按摩球的按压力与位移量的关系的图表。图6的(a)和(b)是表示卸下臂后的状态的施疗件的其它实施方式的构造的主视图。图7是表示卸下臂后的状态的施疗件的其它实施方式的构造的主视图。图8是表示卸下臂后的状态的施疗件的其它实施方式的构造的主视图。图9是表示卸下臂后的状态的施疗件的其它实施方式的构造的主视图。图10是表示卸下臂后的状态的施疗件的其它实施方式的构造的主视图。图11的(a)和(b)是表示卸下臂后的状态的施疗件的其它实施方式的构造的截面图。图12的(a)和(b)是示意性地表示按摩球与使用者的关系的示意图。具体实施例方式(第一实施方式)参照图1 图3来说明第一实施方式的按摩装置10。如图1所示，按摩装置10是具备靠背13的椅子型装置。下面，如下规定设置了按摩装置10的状态下的方向。将与地面A垂直的方向作为“高度方向Y”。另外，将在高度方向Y上从地面A朝向使用者100的方向作为“上方”。另外，将在高度方向Y上从使用者100朝向地面A的方向作为“下方”。将与地面A平行的、按摩装置10的长边方向作为“深度方向V’。另外，将在深度方向Z上从使用者100的背面侧朝向正面侧的方向作为“前方”。另外，将在深度方向Z上从使用者100的正面侧朝向 背面侧的方向作为“后方”。将与深度方向Z及高度方向Y正交的按摩装置10的短边方向作为“宽度方向V’。另外，将在宽度方向X上从使用者100的右手侧朝向左手侧的方向作为“左方”。另外，将在宽度方向X上从使用者100的左手侧朝向右手侧的方向作为“右方”。如图1的(a)所示，按摩装置10的座部12被左右一对的支承腿11支承(在该图中，只示出一侧的支承腿11)。在座部12的后方的端部以能够相对于座部12倾斜的方式设置有靠背13。在座部12的前方的端部以能够相对于座部12倾斜的方式设置有脚凳(才卜7 > ) 14。在座部12的左方的端部和右方的端部设置有在深度方向Z上延伸的扶手15。在靠背13的宽度方向X的中央部设置有对使用者100的背部进行按摩的按摩机构20。按摩机构20包括两个施疗件30。各施疗件30包括按压至使用者100的作为接触构件的按摩球32。另外，按摩机构20包括能够变更施疗件30相对于使用者100的位置的上下驱动部21、前后驱动部22以及左右驱动部23。上下驱动部21包括在靠背13内沿靠背13的上下方向延伸的导轨(guiderail) 24。通过设置于上下驱动部21的驱动电动机的驱动，施疗件30沿着导轨24向靠背13的上方和下方移动。另外，通过设置于前后驱动部22的驱动电动机的驱动，施疗件30在深度方向Z上向前方和后方移动。另外，通过设置于左右驱动部23的驱动电动机的驱动，施疗件30在宽度方向X上向右方和左方移动。 施疗件30包括支承按摩球32的旋转轴3IA (参照图3)。在此，将按摩球32的表面与使用者接触且未变形时的从按摩球32的中心、即旋转轴31A的中心轴到使用者100的距离作为“基准距离”。将从旋转轴31A的中心轴到使用者100的距离比该基准距离短时的两个距离之差作为按摩球32的“位移量”。按摩球32处于基准位置时的位移量为“O”。另外，将从靠背13到按摩球32的中心的距离作为按摩球32的“突出量”。另外，将使按摩球32按压至使用者100的力的大小作为按摩球32的“按压力”。通过按摩球32按压至使用者100，按摩球32发生弹性变形。伴随于此，从按摩球32的中心到使用者100的距离变得比基准距离短，因此，按摩球32的位移量变大。即，随着按摩球32的按压力变大，按摩球32的变形量和按摩球32的位移量变大。如图2所示，按摩装置10所具备的控制部40对上下驱动部21、前后驱动部22以及左右驱动部23的驱动进行控制。另外，在按摩球32中设置有作为压力检测部的负荷传感器(load cell)41。负荷传感器41向控制部40输出与按摩球32的按压力相应的信号。控制部40通过驱动按摩机构20的各驱动部25 27，使施疗件30进行施疗动作。此外，施疗动作表示对使用者100的身体即肩、背部以及腰等施疗部位实施揉、拍打的按摩的施疗件30的动作。控制部40在进行施疗动作时，与负荷传感器41的输出信号相应地实施按摩机构20的反馈控制，使得对使用者100赋予的按压力依照预先设计的按摩疗程(massagecourse)成为目标值。说明由控制部40进行的反馈控制。控制部40计算负荷传感器41的检测值与按照按摩疗程的期望的按压力之间的差。控制部40计算将预先设计的系数乘以所计算出的差所得的数值，并且根据该计算出的数值变更施疗件30的由前后驱动部22产生的突出量。由此，按摩球32的按压力成为与按摩疗程对应的期望的按压力。参照图3来说明施疗件30的构造。此外，图3的(b)表示从施疗件30卸下臂31后的状态的施疗件30的正面构造。如图3的(a)所示，施疗件30包括从按摩机构20的主体部相对于靠背13向前方延伸的臂31。施疗件30的旋转轴3IA以能够相对于臂31旋转的方式安装在臂31的前端部。按摩球32安装于旋转轴31A。此外，旋转轴3IA的轴向与宽度方向X —致。如图3的(b)所示，通过在宽度方向X即旋转轴31A的宽度方向上将以层状重叠的圆筒形状的多个挠性构件相互粘接，来构成按摩球32。在本例中，在按摩球32的轴向的中央部设置有硬质部32B。在按摩球32的轴向上在硬质部32B的右侧和左侧分别设置有比硬质部32B软的软质部32A。此外，在图3的(b)中，以点的浓度表现出按摩球32的硬度的差异。点的浓度淡的部分表示软的部分，而点的浓度浓的部分表示硬的部分。说明通过控制部40进行的按本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.27 JP 2010-2157981.一种按摩装置，具备施疗件，该施疗件包括接触构件和支承该接触构件的旋转轴，将上述接触构件按压至使用者来进行施疗动作，该按摩装置的特征在于， 上述接触构件构成为在上述旋转轴的轴向上具有不同的硬度， 通过变更上述接触构件对于使用者的接触位置，来变更对使用者赋予的按摩感的硬度。2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于， 通过使硬度不同的多个构件在上述旋转轴的轴向上重叠来构成上述接触构件。3.根据权利要求1或2所述的按摩装置，其特征在于， 上述接触构件的与上述旋转轴的轴向正交的方向的截面的形状是圆形，上述接触构件在上述旋转轴的轴向上包括具有分别不同的大小的直径的硬部分和软部分。4.根据权利要求1 3中的任意一项所述的按摩装置，其特征在于， 上述接触构件由一个构件构成，通过该一个构件的构造变化，上述接触构件的硬度在上述旋转轴的轴向上连续地不同。5.根据权利要求1 4中的任意一项所述的按摩装置，其特征在于， 上述接触构件包括由发泡材料形成的部分，通过上述发泡材料的发泡倍率在上述旋转轴的轴向上不同，上述接触构件的硬度在上述旋转轴的轴向上不同。6.根据权利要求1 5中 的任意一项所述的按摩装置，其特征在于， 上述接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：泉中健志，筒井慎治，谷口祥平，乾景太，池岛纱知子，清水敬辅，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：