【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及等。
技术介绍
内窥镜诊断中，通常使用能够以与显微镜相当的放大率来观察生物体的内窥镜(以下，称为放大内窥镜)。与普通的内窥镜相比，放大内窥镜具有数十倍到数百倍的放大率。 在使用该放大内窥镜时，能够观察生物体的粘膜表层的凹窝(pit pattern)(细微结构)。众所周知，该生物体的粘膜表层的凹窝在病变部位和正常部位具有不同的图案。因此，通过使用放大内窥镜，能够容易地识别病变部位和正常部位。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开平3-16470号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，存在这样的课题:在使用放大内窥镜进行放大观察的情况下，受到内窥镜前端的摄像部与作为观察对象的生物体之间的相对运动的影响较大。即，即使该运动是微小的，在内窥镜监视器上也被识别为较大的抖动，该抖动会妨碍诊断。此外，由于抖动的影响，有时会漏看所关注的区域(例如病变区域)。在放大观察时，由于视野非常狭窄，所以难以重新发现漏看的区域。因此，这样的情况下，医生需要反复如下作业:从放大观察切换到通常观察，在扩大视野的状态下搜索漏看的区域，然后再次切换到放大观察，对该区域进行观察...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.09 JP 2010-2016341.种图像处理装置，其对由能够进行放大观察的摄像部取得的图像进行处理，其特征在于，所述图像处理装置包括: 取得运动信息的运动信息取得部，所述运动信息是表示所述摄像部相对于被摄体的相对运动的信息； 摄像倍率计算部，其计算所述摄像部的摄像倍率；以及 图像提取部，其从由所述摄像部取得的摄像图像中提取特定区域的图像作为提取图像， 所述图像提取部根据所述运动信息设定所述摄像图像中的所述特定区域的位置，并且，根据所述摄像倍率以及所述运动信息设定边缘区域的大小，所述边缘区域的大小是从所述摄像图像中除去所述特定区域以外的区域的大小。2.据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像提取部将所述边缘区域的大小设定为与所述摄像倍率成比例的大小。3.据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像提取部将所述边缘区域的大小设定为作为所述边缘区域的大小的基准的基准尺寸乘以所述摄像倍率而得到的尺寸。4.据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像提取部根据所述运动信息更新被设定为所述基准尺寸乘以所述摄像倍率而得到的尺寸的所述边缘区域的大小。5.据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像提取部根据规定期间内的所述运动信息的平均值来更新所述边缘区域的大小。6.据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像提取部在所述运动信息的平均值大于第I阈值的情况下，将所述边缘区域的大小更新为比根据所述摄像倍率设定的大小更大的尺寸， 所述图像提取部在所述运动信息的平均值小于第2阈值的情况下，将所述边缘区域的大小更新为比根据所述摄像倍率设定的大小更小的尺寸。7.据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像提取部根据所述运动信息更新根据所述摄像倍率设定的所述边缘区域的大小。8.据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于， 所述运动信息是表示所述摄像图像中的所述被摄体的运动的运动矢量， 所述图像提取部根据规定期间内的所述运动矢量的绝对值的平均值更新所述边缘区域的大小。9.据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于， 所述图像提取部在判定为所述特定区域的至少一部分伸出到所述摄像图像的外侧的情况下，将所述特定区域重新设定在所述摄像图像内。10.据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于， 所述运动信息是表示所述摄像图像中的所述被摄体的运动的运动矢量， 所述图像提取部在所述运动矢量的大小超过所述边缘区域的大小的情况下，将所述特定区域的位置重新设定在所述边缘区域内。11.据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在干， 所述图像处理装置包括取得所述摄像部的焦点位置信息的焦点位置信息取得部， 在由于所述摄像部与所述被摄体之间的距离变更而所述摄像倍率变更的情况下，所述摄像倍率计算部根据所述焦点位置信息计算所述摄像倍率。12.据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在干， 所述摄像倍率计算部根据基准焦点位置与所述焦点位置信息表示的焦点位置之比计算所述摄像倍率。13.据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在干， 所述图像处理装置包括取得所述摄像部的视角信息的视角信息取得部， 所述摄像倍率计算部根据所述视角信息计...
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