车标定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车标定位方法及装置，其中，该方法包括：检测输入汽车图像的模糊方向和模糊尺度；根据该模糊方向和该模糊尺度对该汽车图像进行处理；对该处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域；使用车牌信息在该候选车牌区域定位车标。通过本发明专利技术，提高了车标定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种计算机图像处理
，特别涉及一种车标定位方法及装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，车辆的增多，通过计算机信息化、智能化的管理车辆成为必然。车牌识别技术被广泛应用在交通流量监测，高速公路卡口收费，闯红灯违章车辆监控及小区自动收费系统中。目前的处理技术只能对车牌和大型、中型、小型车辆进行识别，但不能识别具体的车型。而车标的识别能够弥补这一缺陷。目前针对运动模糊图像的车标定位困难原因是高速运动下车辆移动很快，在曝光的时间内，车辆会在图像上留下一段较长的重影，另外，一般情况下拍摄角度与车辆并非正对，原始图像上车辆移动的方向也呈一定角度，这对图像解析及信息提取造成较大影响，降低了图像的应用价值，不利于图像车标特征提取。另外车标识别是车型识别技术重要环节，而车标的定位又是车标识别的关键环节，针对上述问题需要一种有效的方法对去雾的车标进行准确的定位分割。
技术实现思路
为了达到上述目的，本专利技术提出了 一种车标定位方法及装置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种车标定位方法，包括:检测输入汽车图像的模糊方向和模糊尺度；根据所述模糊方向和所述模糊尺度对所述汽车图像进行处理；对所述处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域；使用车牌信息在所述候选车牌区域定位车标。优选地，在对所述处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域之后，还包括:使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述候选车排区域进行水平倾斜矫正。优选地，使用车牌信息在所述候选车牌区域定位车标包括:在所述候选车牌区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图像上进行车标定位。根据本专利技术的又一方面，还提供了一种车标定位装置，包括:第一检测模块，用于检测输入汽车图像的模糊方向和模糊尺度；处理模块，用于根据所述模糊方向和所述模糊尺度对所述汽车图像进行处理；边缘检测模块，用于对所述处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域；第一定位模块，用于使用车牌信息在所述候选车牌区域定位车标。优选地，还包括:矫正模块,用于使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述候选车牌区域进行水平倾斜矫正。优选地，所述定位模块包括:第二检测模块，用于在所述候选车牌区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；第二定位模块，用于使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图像上进行车标定位。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的车标定位方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的车标定位装置的结构框图；以及图3是根据本专利技术实施例的图像模糊处理的车标分割定位流程图。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供了一种车标定位方法，图1是根据本专利技术实施例的车标定位方法的流程图，如图1该，该方法包括如下步骤S102至步骤S108:步骤S102:检测输入汽车图像的模糊方向和模糊尺度。步骤S104:根据该模糊方向和该模糊尺度对该汽车图像进行处理。步骤S106:对该处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域。步骤S108:使用车牌信息在该候选车牌区域定位车标。优选地，在对该处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域之后，还包括:使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对该候选车排区域进行水平倾斜矫正。优选地，使用车牌信息在该候选车牌区域定位车标包括:在该候选车牌区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在该边缘图像上进行车标定位。本实施例还提供了一种车标定位装置，图2是根据本专利技术实施例的车标定位装置的结构框图，如图2所示，该装置包括:第一检测模块22，用于检测输入汽车图像的模糊方向和模糊尺度；处理模块24，用于根据该模糊方向和该模糊尺度对该汽车图像进行处理；边缘检测模块26，用于对该处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域；第一定位模块28，用于使用车牌信息在该候选车牌区域定位车标。优选地，还包括:矫正模块，用于使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对该候选车牌区域进行水平倾斜矫正。优选地，该定位模块包括:第二检测模块，用于在该候选车牌区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像；第二定位模块，用于使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在该边缘图像上进行车标定位。优选实施例一本优选实施例提供了一种基于模糊图像的车标定位的方法与装置，包括:步骤S2:对输入图像进行预处理，使运动模糊的图像恢复变得清晰，检测运动模糊图像的模糊方向和模糊尺度。本专利技术采用对模糊图像进行方向性的高通滤波(方向微分)的方法来判定运动模糊方向。然后利用自相关原理，计算模糊的尺度。步骤S4:获取模糊处理后的图像，再进行灰度化处理，运用sobel对灰度图像进行边缘检测，然后将边缘密度比较大的区域作为候选的车牌区域。步骤S6:对判别为车牌的区域进行车牌预处理，然后利用车牌信息粗定位到车标区域。优选地，该车标预处理方法还包括:利用Otsu 二值化算法，将车牌二值化，然后在二值图上提取水平边缘信息，对水平边缘图在一定角度范围内以一定的间隔进行角度旋转，每旋转一次，统计前四行最大的水平投影的值，最后选取这个值最大所对应的角度即为矫正角度，然后将粗定位的车标区域按照此角度，利用双线性插值进行矫正。优选地，为了下一步对车标精定位分割，对粗定位的车标区域进行灰度化，背景剔除，利用OtSU 二值化算法进行二值化。优选地，所述车标的分割方法还包括:对经过预处理的粗定位区域，首先通过形态学边缘检测得到边缘图像，然后在边缘图像的基础上，结合车标的特性去除不构成车标的直线，减少无关直线对检测的干扰，最后应用数学形态学滤波，确定车标区域的坐标并利用分水岭分割方法对图像进行分割，获得车标精定位。采用本方法提高了车标的检测效率和准确度。优选实施例二本优选实施例提出一种有效的模糊图像增强的车标分割定位的方法，首先根据图像模糊处理后的图像信息，对车牌定位，在这一阶段判别出车标的大致区域，然后在精定位阶段，运用形态学的方法进行分割处理，得到最后的分割结果。本实施例解决其技术问题所采用的技术方案是:融合图像模糊处理和车标定位的结果，对原始图像进行模糊处理获得清晰的图像，然后进行车牌定位，对车牌上方含有车标的区域进行处理，剔除其背景和干扰物对车标的影响，有效的解决了模糊图像中车标的分割定位问题。优选实施例三本优选实施例提出一种有效的模糊图像增强的车标分割定位的方法，包括如下步骤:S202:图像模糊处理:在摄像机拍摄图像的短暂曝光时间内，运动方向可近似认为是不变的，可以认为模糊运动图像是直线运动。沿运动方向对模糊的图像求方向导数，得到一正一负两个叠加像，两者的距离就是模糊尺度。采用0.61本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车标定位方法，其特征在于，包括：检测输入汽车图像的模糊方向和模糊尺度；根据所述模糊方向和所述模糊尺度对所述汽车图像进行处理；对所述处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域；使用车牌信息在所述候选车牌区域定位车标。

【技术特征摘要】
1.一种车标定位方法，其特征在于，包括: 检测输入汽车图像的模糊方向和模糊尺度； 根据所述模糊方向和所述模糊尺度对所述汽车图像进行处理； 对所述处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域； 使用车牌信息在所述候选车牌区域定位车标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述处理后的图像进行边缘检测得到候选车牌区域之后，还包括: 使用车牌水平矫正中的旋转角度和双线性插值对所述候选车排区域进行水平倾斜矫正。3.根据权利要求1所述的方法，使用车牌信息在所述候选车牌区域定位车标包括: 在所述候选车牌区域，通过形态学边缘检测得到边缘图像； 使用确定的车标区域的坐标和分水岭分割在所述边缘图像上进行车标定位。4.一种车标定位装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，王晓萌，何小波，董博，杨宇，张凯歌，
申请(专利权)人：信帧电子技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：