【技术实现步骤摘要】
本专利技术方法涉及一种基于嵌入式平台的在自然环境下对家畜群体中个体的数目检测的一种方法，在家畜群体较为集中，相互遮挡十分严重的情况下，也可获得令人满意的精确程度；本方法可广泛应用于对自然环境下家畜群体数量的估计问题，对监控视频中家畜、人、物品的统计问题，如大范围放牧中牛羊数目的实时监测等；同时本方法可以在嵌入式平台上运行，可以方便的与终端设备结合，对环境和设备的要求很低，拓宽了应用的场口 O
技术介绍
近年来图像处理技术日益成熟，各种去噪算法效果越来越好。一些边缘检测算法也可以提取出图像中物体清晰的轮廓，这就为图像中的家畜群体计数问题提供了基础。传统的角点匹配等方法可以处理这类问题，但是在自然条件下，家畜的群体可能很密集，这种情形下传统的方法精度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了监测自然条件下草场上家畜的数量，通过对一定区域家畜数量的统计，配合其它指标实现对家畜群的自动化监控。本专利技术提供一种利用摄像头等简单设备对草场中家畜数目的监测方法，通过定时捕获的图像，利用灰度化、图像平滑、二值化处理、边缘提取技术，可从图像中得到细化背部边缘图像，通过背部边缘图像...
【技术保护点】
基于嵌入式的自然环境下家畜群体数目监测方法，所用设备由嵌入式平台、普通PC机、成像系统组成，成像系统采用数码相机或摄像头，嵌入式设备采用S3C2440开发板；其特征在于，实现步骤如下：(010)部分，预处理获取的图像并计算图像中家畜的计数值，具体步骤如下：步骤C011：开始，初始化摄像头，初始化编解码器；步骤C012：利用摄像头获取图像，若为彩色图像则进行灰度化处理，若为灰度图像则不进行灰度处理，保存灰度图像；步骤C013：使用Perona?Malik模型对获得的灰度图像进行平滑操作，平滑操作共需要40次迭代，保存平滑后的图像；步骤C014：对平滑后的图像根据确定的阈值进行...
【技术特征摘要】
1.基于嵌入式的自然环境下家畜群体数目监测方法，所用设备由嵌入式平台、普通PC机、成像系统组成，成像系统采用数码相机或摄像头，嵌入式设备采用S3C2440开发板；其特征在于，实现步骤如下: (OlO)部分，预处理获取的图像并计算图像中家畜的计数值，具体步骤如下: 步骤COll:开始，初始化摄像头，初始化编解码器； 步骤C012:利用摄像头获取图像，若为彩色图像则进行灰度化处理，若为灰度图像则不进行灰度处理，保存灰度图像； 步骤C013:使用Perona-Malik模型对获得的灰度图像进行平滑操作，平滑操作共需要40次迭代，保存平滑后的图像； 步骤C014:对平滑后的图像根据确定的阈值进行二值化处理，保存二值化图像； 步骤C015:通过sobel算子提取二值化图像的边缘，获得拥有粗线条的家畜背部边缘和一些干扰伪边缘的图像，保存边缘图像； 步骤C016:去除边缘图像中的伪边缘以得到线条清晰的背部边缘图像，保存背部边缘图像； 步骤C017:对背部边缘图像进行边缘细化处理，使得图像中家畜的背部边缘只由单行像素点构成，得到细化背部边缘图像，保存细化背部边缘图像； 步骤C018:扫描细化...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文辉，傅博，王莹，李慧盈，倪洪印，刘培勋，胡玉龙，陈存祺，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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