车标定位方法和车标定位系统技术方案

本发明专利技术涉及图像处理领域，具体涉及一种车标定位方法和车标定位系统，该车标定位方法包括：确定正向的车标候选区域；对所述车标候选区域进行形态学处理，确定用于区域生长的一个以上的生长点；以所述生长点为起点进行区域生长，确定一个以上的生长结束点；通过连接相邻的两个所述生长结束点的方式将所有所述生长结束点连接在一起形成车标目标区域边界；通过中轴线对所述车标目标区域边界进行分割，将位于中轴线的所述车标目标区域边界进行标记，并映射到所述车标候选区域，得到车标精确位。本发明专利技术能够有效确定车标的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，具体涉及一种车标定位方法和车标定位系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，车辆的增多，通过计算机信息化、智能化的管理车辆成为必然。车牌识别技术被广泛应用在交通流量监测，高速公路卡口收费，闯红灯违章车辆监控及小区自动收费系统中。目前的处理技术只能对车牌和大型、中型、小型车辆进行识别，但不能识别具体的车型。而车标的识别能够弥补这一缺陷。车标识别是车型识别技术重要环节，而车标的定位又是车标识别的关键环节，针对上述问题需要一种有效的方法对车标进行准确的定位分割。
技术实现思路
本专利技术提供一种车标定位方法和车标定位系统，能够有效确定车标的位置。本专利技术提供了一种车标定位方法，包括:确定正向的车标候选区域；对所述车标候选区域进行形态学处理，确定用于区域生长的一个以上的生长点；以所述生长点为起点进行区域生长，确定一个以上的生长结束点；通过连接相邻的两个所述生长结束点的方式将所有所述生长结束点连接在一起形成车标目标区域边界；通过中轴线对所述车标目标区域边界进行分割，将位于中轴线的所述车标目标区域边界进行标记，并映射到所述车标候选区域，得到车标精确位。所述确定正向的车标候选区域之前，所述车标定位方法优选进一步包括:将车辆图像进行正向处理；根据正向处理后的车辆图像确定车牌区域；则，所述确定正向的车标候选区域包括:根据车牌和车标的位置关系，通过所述车牌区域确定所述车标候选区域；所述车牌和车标的位置关系优选包括:所述车标在所述车牌的上方的1-3个车牌的区域内，或者，所述车标在所述车牌的上方的1-6个车牌的区域内。所述对所述车标候选区域进行形态学处理，确定用于区域生长的一个以上的生长点优选包括:对所述车标候选区域进行灰度化处理，形成车标候选区域灰度图；选取所述车标候选区域灰度图中灰度值最大的一个以上的像素点，将该像素点确定为生长点。所述区域生长优选包括:设定生长方式为:当生长点满足公式Ilseed-1l < λ Ifflax-1ffliJ则进行生长，其中，λ为可调节参数，I表示像素的灰度值，乙-表示种子点的灰度值，Imax与Imin分别表示图像中的最大灰度与最小灰度值；生长点根据所述生长方式进行生长。所述对所述车标候选区域进行形态学处理，确定用于区域生长的一个以上的生长点优选包括通过最大类间方差的方法得出所述车标候选区域的最佳分割阈值；根据所述最佳分割阈值对所述车标候选区域进行二值化处理形成二值化图；筛选所述二值化图中白色的分散点，将所述二值化图中白色的连续域中任何一个点确定为生长点。所述区域生长优选包括设定生长方式在二值图中，当与所述生长点相邻的像素点的值与所述生长点的值相等时，进行生长；所述生长点根据所述生长方式进行生长。本专利技术还提供一种采用上述任一项所述的车标定位方法的车标定位系统，包括车标候选区域组件，用于确定正向的车标候选区域；生长点组件，用于对所述车标候选区域组件确定的所述车标候选区域进行形态学处理，确定用于区域生长的一个以上的生长点；生长结束点组件，用于以所述生长点组件确定的所述生长点为起点进行区域生长，确定一个以上的生长结束点；车标目标区域边界组件，用于通过连接相邻的两个所述生长结束点组件确定的所述生长结束点的方式将所有所述生长结束点连接在一起形成车标目标区域边界；车标精确位组件，用于通过中轴线对所述车标目标区域边界进行分割，将位于中轴线的所述车标目标区域边界进行标记，并映射到所述车标候选区域，得到车标精确位。车标定位系统优选进一步包括车牌区域组件，用于将车辆图像进行正向处理；根据正向处理后的车辆图像确定车牌区域；则，所述车标候选区域组件优选用于根据车牌和车标的位置关系，通过所述车牌区域确定正向的所述车标候选区域。所述生长点组件包括灰度处理组件，，优选用于对所述车标候选区域进行灰度化处理，形成车标候选区域灰度图；像素点选取组件，用于选取所述车标候选区域灰度图中灰度值最大的一个以上的像素点，并将该像素点确定为生长点；和/ 或，所述生长点组件包括最佳分割阈值组件，，优选用于通过最大类间方差的方法得出所述车标候选区域的最佳分割阈值；二值化图组件，用于根据所述最佳分割阈值对所述车标候选区域进行二值化处理形成二值化图；筛选组件，用于筛选所述二值化图中的分散点，将所述二值化图中连续域中任何一个点确定为生长点。生长结束点组件，优选用于根据生长方式进行生长，确定一个以上的生长结束点。通过本专利技术提供一种车标定位方法和车标定位系统，能够达到如下的有益效果本专利技术提供的车标定位方法包括确定正向的车标候选区域；对所述车标候选区域进行形态学处理，确定用于区域生长的一个以上的生长点；以所述生长点为起点进行区域生长，确定一个以上的生长结束点；通过连接相邻的两个所述生长结束点的方式将所有所述生长结束点连接在一起形成车标目标区域边界；通过中轴线对所述车标目标区域边界进行分割，将位于中轴线的所述车标目标区域边界进行标记，并映射到所述车标候选区域，得到车标精确位。首先粗略确定正向的车标候选区域，确定生长点，生长点通过区域生长的方式确定车标目标区域边界，选择处于中轴线上的车标目标区域边界并将其映射到车标候选区域，得到车标精确位。从而能够准确定位车标，提供一个新的车标定位方法，方便下一步的车标识别，有益于应用到车辆的识别和管理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图1为本专利技术一个具体实施中车标定位方法的具体步骤。具体实施例方式以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。本专利技术提供一种车标定位方法，包括确定正向的车标候选区域；对所述车标候选区域进行形态学处理，确定用于区域生长的一个以上的生长点；以所述生长点为起点进行区域生长，确定一个以上的生长结束点；通过连接相邻的两个所述生长结束点的方式将所有所述生长结束点连接在一起形成车标目标区域边界；通过中轴线对所述车标目标区域边界进行分割，将位于中轴线的所述车标目标区域边界进行标记，并映射到所述车标候选区域，得到车标精确位。首先粗略确定正向的车标候选区域，确定生长点，生长点通过区域生长的方式确定车标目标区域边界，选择处于中轴线上的车标目标区域边界并将其映射到车标候选区域，得到车标精确位。从而能够准确定位车标，提供一个新的车标定位方法，方便下一步的车标识别，有益于应用到车辆的识别和管理。本专利技术将通过一个具体实施例来详细描述该车标定位方法，如图1，所示步骤101，提取车辆图像；步骤102，将车辆图像进行正向处理得到正向车辆图像；对图像进行正向的技术可以采用现有的任何一种较为成熟的技术来操作、执行。步骤103，从正向车辆图像提取车牌区域；利用边缘检测或机器学习等形态学处理的算法对正向车辆图像进行提取车牌区域，该技术可以采用现有任何一种现有的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车标定位方法，其特征在于，包括：确定正向的车标候选区域；对所述车标候选区域进行形态学处理，确定用于区域生长的一个以上的生长点；以所述生长点为起点进行区域生长，确定一个以上的生长结束点；通过连接相邻的两个所述生长结束点的方式将所有所述生长结束点连接在一起形成车标目标区域边界；通过中轴线对所述车标目标区域边界进行分割，将位于中轴线的所述车标目标区域边界进行标记，并映射到所述车标候选区域，得到车标精确位。

【技术特征摘要】
1.一种车标定位方法，其特征在于，包括: 确定正向的车标候选区域； 对所述车标候选区域进行形态学处理，确定用于区域生长的一个以上的生长点； 以所述生长点为起点进行区域生长，确定一个以上的生长结束点； 通过连接相邻的两个所述生长结束点的方式将所有所述生长结束点连接在一起形成车标目标区域边界； 通过中轴线对所述车标目标区域边界进行分割，将位于中轴线的所述车标目标区域边界进行标记，并映射到所 述车标候选区域，得到车标精确位。2.如权利要求1所述的车标定位方法，其特征在于，所述确定正向的车标候选区域之前，所述车标定位方法进一步包括:将车辆图像进行正向处理；根据正向处理后的车辆图像确定车牌区域；则， 所述确定正向的车标候选区域包括:根据车牌和车标的位置关系，通过所述车牌区域确定正向的所述车标候选区域； 所述车牌和车标的位置关系包括:所述车标在所述车牌的上方的1-3个车牌的区域内，或者，所述车标在所述车牌的上方的1-6个车牌的区域内。3.如权利要求1或2所述的车标定位方法，其特征在于， 所述对所述车标候选区域进行形态学处理，确定用于区域生长的一个以上的生长点包括: 对所述车标候选区域进行灰度化处理，形成车标候选区域灰度图； 选取所述车标候选区域灰度图中灰度值最大的一个以上的像素点，将该像素点确定为生长点。4.如权利要求3所述的车标定位方法，其特征在于，所述区域生长包括: 设定生长方式为:当生长点满足公式Ii_d-1| < λ Iimax-1minI则进行生长，其中，λ为可调节参数，I表示像素的灰度值，Iseed表示种子点的灰度值，Ifflax与Imin分别表示图像中的最大灰度与最小灰度值； 生长点根据所述生长方式进行生长。5.如权利要求1或2所述的车标定位方法，其特征在于， 所述对所述车标候选区域进行形态学处理，确定用于区域生长的一个以上的生长点包括: 通过最大类间方差的方法得出所述车标候选区域的最佳分割阈值； 根据所述最佳分割阈值对所述车标候选区域进行二值化处理形成二值化图； 筛选所述二值化图中白色的分散点，将所述二值化图中白色...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，王晓萌，何小波，董博，杨宇，张凯歌，
申请(专利权)人：信帧电子技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：