分类器生成装置和方法、视频检测装置和方法及视频监控系统制造方法及图纸

提供一种分类器生成装置和方法、视频检测装置和方法及视频监控系统。生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置包括：轨迹提取部分，从多个视频的每一个中提取至少两个运动对象的交互运动轨迹；轨迹分类部分，根据该运动对象之间的交互关系对每个视频的交互运动轨迹进行分类；轨迹估计部分，针对每个视频的交互运动轨迹，根据相应分类估计交互运动轨迹中包含的单运动对象运动轨迹的集合；特征生成部分，针对每个集合生成包含描述集合的各个单运动对象运动轨迹的特征的特征向量；及分类器生成部分，针对每个分类生成的相应特征向量，生成用于识别对应于分类的交互运动轨迹的分类器。利用本发明专利技术，能够有效地对运动对象的交互运动轨迹进行检测和分析。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标识别领域，尤其涉及一种生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置和方法、视频检测装置和方法及视频监控系统。
技术介绍
随着技术的发展以及硬件设备价格的逐渐降低，大量的监控摄像头被安装到各种场合，特别是那些对安全要求敏感的场合，如机场、社区、银行、停车场、军事基地等。动态场景的视觉监控是近年来备受关注的前沿研究方向。例如，从摄像机捕捉的图像序列中分析和理解运动目标的行为，并对异常行为进行报警。行为检测是智能视觉监控的重要功能。基于轨迹的事件检测，能够长时间分析目标的行为，从而可以有效的预测和判断目标的行为。目前已经有较多算法对基于轨迹的行为检测进行了研究。例如，一种方法通过构建4维直方图来描述轨迹的特征，这种方式可以将不同长度的轨迹归一化到相同的长度。而另一种方法通过训练支持向量机来获取异常轨迹检测的模型。另外，也可以用多级聚类的方法获取更准确的用于描述轨迹的模型。
技术实现思路
上述方法能有效地对运动轨迹进行检测，但目前类似的方法都只能分析独立的轨迹，并不能对交互运动轨迹进行分析。本专利技术的目的是提供一种生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置和方法、能够对交互运动轨迹进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置，包括：轨迹提取部分，用于从多个视频的每一个中提取至少两个运动对象的交互运动轨迹；轨迹分类部分，用于根据所述运动对象之间的交互关系对每个所述视频中的所述交互运动轨迹进行分类；轨迹估计部分，用于针对每个所述视频的所述交互运动轨迹，根据相应分类估计所述交互运动轨迹中包含的单运动对象运动轨迹的集合；特征生成部分，用于针对每个所述集合，生成包含描述所述集合的各个单运动对象运动轨迹的特征的特征向量；以及分类器生成部分，用于针对每个所述分类生成的相应特征向量，生成用于识别对应于所述分类的交互运动轨迹的所述分类器。

【技术特征摘要】
1.一种用于生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置，包括: 轨迹提取部分，用于从多个视频的每一个中提取至少两个运动对象的交互运动轨迹； 轨迹分类部分，用于根据所述运动对象之间的交互关系对每个所述视频中的所述交互运动轨迹进行分类； 轨迹估计部分，用于针对每个所述视频的所述交互运动轨迹，根据相应分类估计所述交互运动轨迹中包含的单运动对象运动轨迹的集合； 特征生成部分，用于针对每个所述集合，生成包含描述所述集合的各个单运动对象运动轨迹的特征的特征向量；以及 分类器生成部分，用于针对每个所述分类生成的相应特征向量，生成用于识别对应于所述分类的交互运动轨迹的所述分类器。2.根据权利要求1所述的用于生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置，其中，所述运动对象之间的交互关系包括所述运动对象的数目以及所述运动对象之间的合并和分裂的次数及顺序。3.根据权利要求1或2所述的用于生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置，其中，所述特征生成部分包括: 拟合部分，用于使用相同维数的特征来描述各个单运动对象运动轨迹； 拼接部分，用于对每一个单运动对象运动轨迹 的特征描述结果进行拼接，以使用拼接的结果来生成描述每个所述视频的所述交互运动轨迹的特征的特征向量。4.根据权利要求3所述的用于生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置，其中，所述拟合部分采用cubic B-spline曲线来拟合各单运动对象运动轨迹。5.根据权利要求3所述的用于生成用于识别交互运动轨迹的分类器的装置，其中，所述分类器生成部分对不同分类的交互运动轨迹分别进行聚类，以构建用于描述每个所述视频中的交互运动轨迹的模型，从而生成识别交互运动轨迹的分类器。6.一种视频检测装置，用于对视频图像中至少两个运动对象的交互运动轨迹进行分析识别，所述视频检测装置包括: 轨迹提取部分，用于从待检测视频中提取至少两个运动对象的交互运动轨迹； 轨迹分类部分，用于根据所述运动对象之间的交互关系对所述交互运动轨迹进行分类； 轨迹估计部分，用于根据相应分类对所述交互运动轨迹中包含的单运动对象运动轨迹的集合进行估计； 特征生成部分，用于生成包含描述所述集合的各个单运动对象运动轨迹的特征的特征向量；以及 特征比较部分，用于将所述特征向量与预先建立的轨迹模型进行比较，以对所述交互运动轨迹进行识别。7.根据权利要求6所述的视频检测装置，其中，所述运动对象之间的交互关系包括所述运动对象的数目以及所述运动对象之间的合并和分裂的次数及顺序。8.根据权利要求6或7所述的视频检测装置，其中，所述特征生成部分包括: 拟合部分，用于使用相同维数的特征来描述各个单运动对象运动轨迹； 拼接部分，用于对每一个单运动对象运动轨迹的特征描述结果进行拼接，以使用拼接的结果来生成描述所提取交互运动轨迹的特征的特征向量。9.根据权利要求8所述的视频检测装置，其中，所述拟合部分采用cubicB-spline曲线来拟合各单运动对象运动轨迹。10.一种视频监控系统，包括: 摄像机，用于产生监控视频，以作为待检测视频；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘舟，吴伟国，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：