双轴跟踪太阳位置装置及其预测扰动控制方法制造方法及图纸

一种双轴跟踪太阳位置装置及其预测扰动控制方法，其所述装置是在底座上设置有数据采集控制模块，并固定连接有下部支架，在下部支架的端头安设有下部步进电动机及齿轮组合件，通过中部支架连接有上部步进电动机及齿轮组合件，再由连接支架连接有光伏组件支架；在下部支架上通过直角支架安设有一相应结构的预测扰动小系统；其所述控制方法是利用所设置的预测扰动小系统，进行精确跟踪控制太阳的最佳运动变化位置。本发明专利技术在双轴跟踪太阳位置装置上安设了一相应结构尺寸的预测扰动小系统，精确地跟踪太阳的最佳运动变化位置，降低了扰动对系统稳定性的影响，而且结构简单，控制方法简便，成本低廉，具有现实的应用推广价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种双轴跟踪太阳位置装置及其控制方法，具体的是ー种双轴跟踪太阳位置装置及其预测结合扰动的控制方法。
技术介绍
目前，可再生能源的开发和利用日益得到各国政府的关注，在不久的将来通过光伏将太阳能转换成电能具有很大的开发潜力。据2004年欧盟联合研究中心预测，到本世纪末，光伏发电在整个世界能源供应中的比率将超过30%。现有的光伏发电系统大多采用固定安装光伏组件方式，仅能保证在每年的某一天的某ー时刻，太阳光以最佳角度照射到光伏组件，所以太阳光的利用率相对较低。如果光伏组件采用双轴跟踪方式跟踪太阳位置，可以使光伏发电系统发电效率提高309^50%。如公开号为:CN102075117A所公开的ー种“双轴跟踪太阳光装置及其控制方法”，包括电池板固定架、支撑架、俯仰角旋转驱动构件和左右角旋转驱动构件。电池板固定架通过由十字状布置的俯仰角旋转轴和左右角旋转轴组成的三维旋转结构与支撑架连接；俯仰角旋转驱动构。再如公开号为:CN102073325A所公开的“ー种太阳能板最大功率点双轴自动装置及其方法”，该装置包括预启动模块、太阳检测模块、位置控制模块、驱动模块、最大功率点控制模块、最大功率本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴跟踪太阳位置装置，包括光伏组件支架（1）、连接支架（2）、上部步进电动机及齿轮组合件（3）、中部支架（4）、下部步进电动机及齿轮组合件（5）、下部支架（6）、数据采集控制模块（7）和底座（8）；其特征是：??在双轴跟踪太阳位置装置的下部支架（6）上设置有直角支架（14），并在直角支架（14）的端头安设有一相应结构尺寸的预测扰动小系统；所述双轴跟踪太阳位置装置是其在底座（8）上设置有数据采集控制模块（8）、固定连接有下部支架（6），并在下部支架（6）的端头设置有下部步进电动机及齿轮组合件（5），通过中部支架（4）连接有上部步进电动机及齿轮组合件（3），再由连接支架（2）连接有光伏组件支架...

【技术特征摘要】
1.种双轴跟踪太阳位置装置，包括光伏组件支架(I)、连接支架(2)、上部步进电动机及齿轮组合件(3)、中部支架(4)、下部步进电动机及齿轮组合件(5)、下部支架(6)、数据采集控制模块(7)和底座(8);其特征是: 在双轴跟踪太阳位置装置的下部支架(6)上设置有直角支架(14)，并在直角支架(14)的端头安设有一相应结构尺寸的预测扰动小系统； 所述双轴跟踪太阳位置装置是其在底座(8)上设置有数据采集控制模块(8)、固定连接有下部支架(6)，并在下部支架(6)的端头设置有下部步进电动机及齿轮组合件(5)，通过中部支架(4)连接有上部步进电动机及齿轮组合件(3)，再由连接支架(2)连接有光伏组件支架(I); 所述ー相应结构尺寸的预测扰动小系统是在直角支架(14)的端头安设有小系统下部步进电动机及齿轮组合件(13)，通过小系统中部支架(12)连接有小系统上部步进电动机及齿轮组合件(11)，再由小系统连接支架(10)连接有小系统光伏组件支架(9)； 其中，所述数据采集和控制模块是采集预测扰动装置的高度角、方位角、光伏输出电压和电流信息，并输出控制和驱动信号，改变预测扰动装置的高度角和方位角；所述步进电动机和齿轮组合件是根据来自于数据采集和控制模块(8)的驱动信号来控制发电机的转动，进而带动齿轮转动，改变预测扰动装置的高度角和方位角。2.权利要求1所述的ー种双轴跟踪太阳位置装置，其特征在于:双轴跟踪太阳位置装置与预测扰动小系统的相应结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩肖清，刘立群，王鹏，秦文萍，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：