【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种塑料制品加工机械,具体说是一种全自动营养钵码垛机。
技术介绍
塑料材质的营养钵是花卉栽培、植物培养试验必不可少且应用广泛的培养容器,具有成本低、使用方便、质轻、易于搬运的特点。生产塑料材质的营养钵,是由吹塑机先吹塑成型对扣着的钵体,钵体间有起连接作用的废料段,属于营养钵半成品,然后再用人工对其余后续工作进行手工操作,使之成为可出售的成品。营养钵的后续工作较多,需要大量的工人手工操作才能达到产量要求,包括:废料分离,即将废料段从钵体与废料段的薄弱连接处拉断;钵体分离,即将两个对扣的钵体从钵体上沿的薄弱连接处拉开成两个独立的营养钵;冲孔,即根据需要在钵底冲出小孔,以利渗水透气;计数码垛,即将一定数量的营养钵码成一摞,通常100个营养钵为一摞。在实际生产中,一台吹塑机生产需要5个体力较好的劳动力完成后续工作,按每班8小时、每人工资100元计算,每班共需支付工资500元。若按实际产量需求实行24小时三班生产,则每天需支付工资1500元。由此可见,现有营养钵半成品的后续工作存在费工、费力、工作效率低、不适应大规模生产、加工成本高的缺陷。
技术实现思路
本专利 ...
【技术保护点】
一种全自动营养钵码垛机,其特征是,全自动营养钵码垛机包括机架、主动盘组合体、次动盘组合体、钵模转盘(1)、钵体入口(2)、半成品入口(3)、钵体检测头(4)、废料检测头(5)、计数检测头(6)、真空室(7)、风机(8)、码垛计数装置、冲头(9)、码垛盘(10)、数字控制系统、伺服电机、气缸,机架由墙板(17)、立架(18)、侧室(19)、顶板(20)、底座(21)构成,主动盘组合体通过主动盘轴(22)设置在两个立架(18)之间的上方,次动盘组合体通过次动盘轴(23)设置在两个立架(18)之间的下方,钵模转盘(1)悬浮置于侧室(19)内,侧室(19)上方固定有钵体入口(2), ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动营养钵码垛机,其特征是,全自动营养钵码垛机包括机架、主动盘组合体、次动盘组合体、钵模转盘(I)、钵体入口(2)、半成品入口(3)、钵体检测头(4)、废料检测头(5)、计数检测头(6)、真空室(7)、风机(8)、码垛计数装置、冲头(9)、码垛盘(10)、数字控制系统、伺服电机、气缸,机架由墙板(17)、立架(18)、侧室(19)、顶板(20)、底座(21)构成,主动盘组合体通过主动盘轴(22)设置在两个立架(18)之间的上方,次动盘组合体通过次动盘轴(23)设置在两个立架(18)之间的下方,钵模转盘(I)悬浮置于侧室(19)内,侧室(19)上方固定有钵体入口(2),半成品入口(3)设置在机架前面,其入口端与主动盘组合体、从动盘组合体相近并处于二者的中间位置,钵体检测头(4)、废料检测头(5)、计数检测头(6)分别设置在半成品入口(3)处及钵体入口(2) —侧,侧室(19)下方固定有真空室(7)和码垛计数装置,冲头(9)、码垛盘(10)位于侧室(19)上方,伺服电机分别设置在主动盘组合体、次动盘组合体一侧,气缸分别设置于主动盘组合体和次动盘组合体内部、顶板(20)上方、冲头(9)和码垛盘(10)上方、码垛计数装置一侧。2.根据权利要求1所述的全自动营养钵码垛机,其特征是,主动盘组合体包括主动盘(26)、主动盘轴(22)、主动盘齿轮(28)、4组钵体机械手装置,主动盘轴(22)贯穿于主动盘(26)中心,主动盘轴(22)两端固定于2个立架(18)上方,在主动盘(26)的一端固定有主动盘齿轮(28),钵体机械手装置分别以相同角度设置在主动盘体上(26)。3.根据权利要求2所述的全自动营养钵码垛机,其特征是,每组钵体机械手装置包括2个钵体机械手(29)、机械臂(30)、旋转座(31),在每个钵体机械手(29)头部活动安装有夹块,并在连接处装有弹簧,2个钵体机械手(29)的根部分别与机械臂(30)的两臂活动连接,机械臂(30)内装有小型气缸,机械臂(30)上固定有感应头(32),机械臂(30)根部与旋转座(31)活动连接,旋转座(31)的圆形根部安装在主动盘(26)中,在旋转座(3...
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