全自动营养钵码垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动营养钵码垛机，包括机架、主动盘组合体、次动盘组合体、钵模转盘、钵体入口、半成品入品、钵体检测头、废料检测头、计数检测头、真空室、风机、码垛计数装置、冲头、码垛盘、数字控制系统、伺服电机、气缸，主动盘组合体和次动盘组合体上有机械臂、机械手，由数字控制系统根据检测结果和工作程序指令，使营养钵半成品的钵体与废料段、钵体与钵体分离，然后依次完成钵体的整形、钵底打孔、计数码垛工作，本发明专利技术克服了背景技术的缺陷，使营养钵半成品的后续工作实现了全自动化，完全取代了手工操作，可与营养钵吹塑机配套对接，具有省工、省力、工效高的特点，大大降低了加工成本，可满足大规模生产的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种塑料制品加工机械，具体说是一种全自动营养钵码垛机。
技术介绍
塑料材质的营养钵是花卉栽培、植物培养试验必不可少且应用广泛的培养容器，具有成本低、使用方便、质轻、易于搬运的特点。生产塑料材质的营养钵，是由吹塑机先吹塑成型对扣着的钵体，钵体间有起连接作用的废料段，属于营养钵半成品，然后再用人工对其余后续工作进行手工操作，使之成为可出售的成品。营养钵的后续工作较多，需要大量的工人手工操作才能达到产量要求，包括:废料分离，即将废料段从钵体与废料段的薄弱连接处拉断；钵体分离，即将两个对扣的钵体从钵体上沿的薄弱连接处拉开成两个独立的营养钵；冲孔，即根据需要在钵底冲出小孔，以利渗水透气；计数码垛，即将一定数量的营养钵码成一摞，通常100个营养钵为一摞。在实际生产中，一台吹塑机生产需要5个体力较好的劳动力完成后续工作，按每班8小时、每人工资100元计算，每班共需支付工资500元。若按实际产量需求实行24小时三班生产，则每天需支付工资1500元。由此可见，现有营养钵半成品的后续工作存在费工、费力、工作效率低、不适应大规模生产、加工成本高的缺陷。
技术实现思路
本专利技术旨在克服
技术介绍
的不足，提供一种全自动营养钵码垛机，使营养钵半成品的后续工作实现全自动操作，完全取代手工操作，且可与营养钵吹塑机实行配套对接，以满足塑料营养钵大规模高效生产的需求。本专利技术的技术方案是，全自动营养钵码垛机，包括机架、主动盘组合体、次动盘组合体、钵模转盘、钵体入口、半成品入品、钵体检测头、废料检测头、计数检测头、真空室、风机、码垛计数装置、冲头、码垛盘、数字控制系统、伺服电机、气缸。机架由墙板、立架、侧室、顶板、底座构成，主动盘组合体通过主动盘轴设置在两个立架之间的上方，次动盘组合体通过次动盘轴设置在两个立架之间的下方，钵模转盘悬浮置于侧室内，侧室上方固定有钵体入口，半成品入口设置在机架前面，其入口端与主动盘组合体、从动盘组合体相近并处于二者的中间位置，钵体检测头4、废料检测头5、计数检测头6分别设置在半成品入口处及钵体入口一侧，侧室下方固定有真空室和码垛计数装置，冲头、码垛盘位于侧室上方，数字控制系统负责工作程序控制以及检测头数据的处理和发出控制指令，伺服电机分别设置在主动盘组合体、次动盘组合体一侧，气缸分别设置于主动盘组合体和次动盘组合体内部、顶板上方、冲头和码垛盘上方、码垛计数装置一侧。所述主动盘组合体包括主动盘、主动盘轴、主动盘齿轮、钵体机械手装置，主动盘轴贯穿于主动盘中心，在主动盘的一端固定有主动盘齿轮，主动盘齿轮受伺服电机驱动，钵体机械手装置共有4组，分别以相同角度设置在主动盘体上。所述每组钵体机械手装置包括2个钵体机械手、机械臂、旋转座，在每个钵体机械手头部活动安装有夹块，并在连接处装有弹簧， 确保抓握动作稳定可靠，2个钵体机械手的根部分别与机械臂的两臂活动连接，机械臂内装有小型气缸，可根据控制指令控制2个钵体机械手同时完成张开(释放)、合拢(抓紧)动作，机械臂上固定有感应头，机械臂根部与旋转座活动连接，旋转座的圆形根部安装在主动盘中，在旋转座的内部装有小型气缸，可根据控制指令控制机械臂打开成呈180°或者复位，也即可使2个钵体机械手分开呈180°或者复位，主动盘轴内设计有提供气动力的气道，位于主动盘内的旋转座部分与主动盘轴中间段设计有滑块导向装置，可使每个机械手装置在主动盘上实现90°自转动作。主动盘组合体与次动盘组合体配合工作，通过控制主动盘的运转，以及钵体机械手的张开、合拢和机械臂的打开、收拢动作使钵体与废料段分离、钵体与钵体分离和放下钵体的工作。所述次动盘组合体包括次动盘、次动盘轴、次动盘齿轮、气动座、支撑架、废料机械手，次动盘中心贯穿有次动盘轴，在次动盘的一端固定有次动盘齿轮，次动盘齿轮受伺服电机驱动。气动座共有4个，分别设置在次动盘的四面，每个气动座上固定有一对支撑架。废料机械手共有4个，每个废料机械手根部均与每对支撑架活动连接。在每个废料机械手头部活动安装有夹块，并在连接处装有弹簧，确保抓握动作稳定可靠。在气动座内设置有气缸，用以驱动废料机械手完成张开(释放)、合拢(抓紧)动作。次动盘组合体与主动盘组合体配合工作，通过控制次动盘的运转以及废料机械手的张开、合拢动作，使废料段与钵体分离和放下废料段工作。所述侧室有相同的2个，由上、下板置于墙板与立架之间构成，在其上板开有3个与钵模转盘上的钵模孔相对应的等距的圆孔，其中一个圆孔上固定有钵体入口，在钵体入口一侧安装有检测头，此检测头对准机械臂上的感应头，对钵体进行计数检测，在上板中心位置还设计有传动轴孔，在下板上也设计有与上板3个圆孔相对应的吸风网、冲模孔、码垛孔。所述钵模转盘有相同的2个，分别悬浮置于2个侧室内，钵模转盘上有3个大小相同的钵模孔，孔中装有钵模，钵模大小根据营养钵的规格而定。在钵模转盘一端连接有传动轴，传动轴上端置于顶板上的轴承内，传动轴顶端固定有棘轮棘爪转动机构，由数字控制系统使气缸驱动传动轴旋转、定位。在整机工作时，钵模转盘以每次间歇转动120°的行程，使其上的三个钵模孔始终与上板上的三个圆孔相重合，故可连续完成钵体的整形、冲孔、码垛计数工作，且可一直循环工作下去。所述真空室有相同的2个，真空室为一封闭的圆筒，其上部下板的吸风网相接，其下方有吸风口连接风机，其功能是为了使被钵体机械手夹持变形的钵体通过负压的作用恢复原状，当钵体落入钵体入口时,风机已启动,迅速将钵体吸入钵模转盘的钵模孔中，使钵体形状复原。所述冲头由一个或多个组成，由气缸驱动，任务是按控制指令在整形后的钵体底部打孔。当经过负压整形的钵体由钵模转盘转到冲头下方且正好与侧室下板的冲模孔相对时，冲头被气缸推动下行，穿过钵体底部插入冲模孔，在钵体底部打出孔来。所述码垛计数器装置有相同的两个，包括圆盘、双向滑道、导轨、导轨齿轮、容器，双向滑道上端连为一体，下端固定于圆盘上，双向滑道内各有一个齿条式导轨，两导轨之间设置有导轨齿轮，在两个导轨顶端固定有 容器，并且上升导轨上的容器上沿始终对准下板上的码垛孔，圆盘下面设计有与气缸相连的棘轮棘爪转向机构，圆盘与棘轮棘爪转向机构的中心轴置于底座上的轴承内，气缸在控制系统指令下，可使圆盘每次间歇转动180°。本专利技术的技术方案使营养钵半成品的后续工作实现了全自动化，且可与营养钵吹塑机配套对接，在实际应用中，一台营养钵吹塑机所生产的营养钵半成品，只需I人操作便可将后续工作完成，具有省工、省力、工效高的特点，大大降低了加工成本，可满足大规模生产的需求。附图说明图1是整机结构示意图；图2是营养鉢半成品不意是图；图3是半成品入 口不意图；图4是主动盘组合体立体图；图5是次动盘组合体立体图；图6是钵体与废料、钵体与钵体分离工作原理图；图7是上板结构示意图；图8是下板结构示意图；图9是钵模转盘示意图；图10是码垛计数装置示意图。附图中:钵模转盘I钵模入口 2半成品入口 3钵体检测头4废料检测头5计数检测头6真空室7风机8冲头9码垛盘10伺服电机11、12气缸13、14、15、16墙板17立架18侧室19顶板20底座21主动盘轴22次动盘轴23钵体24废料段25主动盘26次动盘27主动盘齿轮28钵体机械手29机械臂30旋转座31感应头32次动盘齿轮33气动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动营养钵码垛机，其特征是，全自动营养钵码垛机包括机架、主动盘组合体、次动盘组合体、钵模转盘(1)、钵体入口(2)、半成品入口(3)、钵体检测头(4)、废料检测头(5)、计数检测头(6)、真空室(7)、风机(8)、码垛计数装置、冲头(9)、码垛盘(10)、数字控制系统、伺服电机、气缸，机架由墙板(17)、立架(18)、侧室(19)、顶板(20)、底座(21)构成，主动盘组合体通过主动盘轴(22)设置在两个立架(18)之间的上方，次动盘组合体通过次动盘轴(23)设置在两个立架(18)之间的下方，钵模转盘(1)悬浮置于侧室(19)内，侧室(19)上方固定有钵体入口(2)，半成品入口(3)设置在机架前面，其入口端与主动盘组合体、从动盘组合体相近并处于二者的中间位置，钵体检测头(4)、废料检测头(5)、计数检测头(6)分别设置在半成品入口(3)处及钵体入口(2)一侧，侧室(19)下方固定有真空室(7)和码垛计数装置，冲头(9)、码垛盘(10)位于侧室(19)上方，伺服电机分别设置在主动盘组合体、次动盘组合体一侧，气缸分别设置于主动盘组合体和次动盘组合体内部、顶板(20)上方、冲头(9)和码垛盘(10)上方、码垛计数装置一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动营养钵码垛机，其特征是，全自动营养钵码垛机包括机架、主动盘组合体、次动盘组合体、钵模转盘(I)、钵体入口(2)、半成品入口(3)、钵体检测头(4)、废料检测头(5)、计数检测头(6)、真空室(7)、风机(8)、码垛计数装置、冲头(9)、码垛盘(10)、数字控制系统、伺服电机、气缸，机架由墙板(17)、立架(18)、侧室(19)、顶板(20)、底座(21)构成，主动盘组合体通过主动盘轴(22)设置在两个立架(18)之间的上方，次动盘组合体通过次动盘轴(23)设置在两个立架(18)之间的下方，钵模转盘(I)悬浮置于侧室(19)内，侧室(19)上方固定有钵体入口(2)，半成品入口(3)设置在机架前面，其入口端与主动盘组合体、从动盘组合体相近并处于二者的中间位置，钵体检测头(4)、废料检测头(5)、计数检测头(6)分别设置在半成品入口(3)处及钵体入口(2) —侧，侧室(19)下方固定有真空室(7)和码垛计数装置，冲头(9)、码垛盘(10)位于侧室(19)上方，伺服电机分别设置在主动盘组合体、次动盘组合体一侧，气缸分别设置于主动盘组合体和次动盘组合体内部、顶板(20)上方、冲头(9)和码垛盘(10)上方、码垛计数装置一侧。2.根据权利要求1所述的全自动营养钵码垛机,其特征是,主动盘组合体包括主动盘(26)、主动盘轴(22)、主动盘齿轮(28)、4组钵体机械手装置，主动盘轴(22)贯穿于主动盘(26)中心,主动盘轴(22)两端固定于2个立架(18)上方,在主动盘(26)的一端固定有主动盘齿轮(28)，钵体机械手装置分别以相同角度设置在主动盘体上(26)。3.根据权利要求2所述的全自动营养钵码垛机，其特征是，每组钵体机械手装置包括2个钵体机械手(29)、机械臂(30)、旋转座(31)，在每个钵体机械手(29)头部活动安装有夹块，并在连接处装有弹簧，2个钵体机械手(29)的根部分别与机械臂(30)的两臂活动连接，机械臂(30)内装有小型气缸，机械臂(30)上固定有感应头(32)，机械臂(30)根部与旋转座(31)活动连接，旋转座(31)的圆形根部安装在主动盘(26)中，在旋转座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：石文俊，
申请(专利权)人：石文俊，
类型：发明
国别省市：