全自动营养钵码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动营养钵码垛机，包括由入料口、送料带、低速压辊、高速压辊、输送辊、上出钵辊、前出钵辊、转盘、一号位检测开关、二号位检测开关、三号位检测开关、一号位上吹风管、一号位下吹风管、二号位上吹风管、二号位下吹风管构成的拉断选钵系统，由滑杠、上码垛存储仓、下码垛存储仓、上换位气缸、下换位气缸、一号推出气缸、二号推出气缸、钵体上进口、三号推出气缸、四号推出气缸、钵体下进口、一号成品出口、二号成品出口、三号成品出口、四号成品出口、高压风机、负压风机构成的整形码垛系统和PLC控制系统，本实用新型专利技术的有益效果是，整机结构简捷可靠，故障率低，可稳定提高生产效率，降低机械造价和维修成本。

Automatic nutrition bowl palletizing machine

The utility model discloses an automatic pot stacker comprises a material inlet, a material feeding belt, low pressure roller, pressure roller, high speed conveyor roller, a roller, a roller, bowl bowl, a turntable position detection switch, No. two, No. three position detection switch position detection switch, the 1st position on the blowing pipe, a lower blowing tube, the number two position on the blowing pipe, No. two under the blowing tube broken bowl selection system is composed of a sliding bar, stacking storage, storage, stacking on the cylinder, cylinder, transposition transposition one out of the cylinder, two launch cylinder, plastic bowl palletizing system and PLC control system on the import, No. three, No. four out of the cylinder out of the cylinder, the pot body, a number of products imported under export, No. two, No. three, the export of finished product exports, the export of finished four, a high pressure blower, vacuum blower of the utility. The utility model has the advantages that the structure of the whole machine is simple and reliable, the failure rate is low, and the production efficiency can be steadily improved, and the mechanical cost and the maintenance cost can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
全自动营养钵码垛机
本技术涉及一种塑料制品加工设备，尤其是一种全自动营养钵码垛机。
技术介绍
营养钵是一种使用广泛的培养植物花卉的杯形塑料容器，营养钵生产出来之后是两个对扣着的营养钵体与废料段相连成串的待拉断分离的营养钵半成品，钵体与废料段以及对扣着的两个营养钵的杯口均有薄弱的连接，这就需要将营养钵与废料段、两个对扣着的营养钵进行分离后，再进行整形、计数、码垛，传统的做法是采用人工将两个对扣着的钵体拉开、将钵体与废料段拉断，然后再整形、计数、码垛，为解放生产力，提高生产效率，本专利技术人曾经专利技术了公开号为CN103081750B，专利号为201110334807.5的全自动营养钵码垛机，能够自动将营养钵半成品拉断、整形、计数和码垛，具有省工省力，降低加工成本的特点，但该机的结构比较复杂，有些机构设计欠佳，尤其是拉断、计数部分是靠两个旋转机械手的高度配合才能完成，因此故障率较高，因而影响工效，同时机械造价和维修成本也高。
技术实现思路
为克服
技术介绍
的缺陷，提高工效，保证整机稳定可靠地运行，降低生产和维修成本，本技术提供一种全自动营养钵码垛机。本技术的技术方案是：全自动营养钵码垛机由拉断选钵系统、整形码垛系统、PLC控制系统构成，拉断选钵系统包括设置在整机上部的入料口、送料带、低速压辊、高速压辊、输送辊、上出钵辊、前出钵辊、转盘、一号位检测开关、二号位检测开关、三号位检测开关、一号位上吹风管、一号位下吹风管、二号位上吹风管、二号位下吹风管，还包括设置在整机底部的高压风机、空压机，送料带在入料口与低速压辊之间，低速压辊与高速压辊相邻，高速压辊前面设置有输送辊和上出钵辊，上出钵辊的上方为钵体上出口，输送辊前面设置有前出钵辊，前出钵辊的前面为钵体前出口并设置有转盘，在高速压辊的前方、输送辊的后方、前出钵辊的后方分别设置有一号位检测开关、二号位检测开关、三号位检测开关，在高速压辊的下辊和输送辊的下辊之间设置有一号位上吹风管和一号位下吹风管，在上出钵辊和前出钵辊之间设置有二号位上吹风管，在输送辊下辊的前方设置有二号位下吹风管，一号位的上下吹管和二号位的上下吹管与空压机的风管相连接；整形码垛系统包括设置在整机下部的两个竖梁中间的一对滑杠、滑动设置在滑杠上部的上码垛存储仓、滑动设置在滑杠下部的下码垛存储仓、通过横梁固定在滑杠上部的上换位气缸、通过横梁固定在滑杠下部的下换位气缸、固定在一侧竖梁上部的一号推出气缸、二号推出气缸、钵体上进口、固定在同一侧竖梁下部的三号推出气缸、四号推出气缸、钵体下进口、固定在另一侧竖梁的一号成品出口、二号成品出口、三号成品出口、四号成品出口、固定在整机底部的负压风机，上换位气缸的气缸轴连接在上码垛存储仓的背面，下换位气缸的气缸轴连接在下码垛存储仓的背面，上码垛存储仓、下码垛存储仓分别包括上、下两个两端开口的圆形仓，在上码垛存储仓、下码垛存储仓的前面均设计有与上、下两个圆形仓相通的负压风机接口，并与负压风机的风管相连接；PLC控制系统在机内的控制箱内。所述一号位检测开关、二号位检测开关、三号位检测开关均为上、下两组相对应的对射光电开关，一号位检测开关每组有4个横向设置，二号位检测开关每组有2个横向设置，三号位检测开关每组有2个横向设置，被拉断分开的营养钵分别是从相应的检测开关的上、下两组光电开关之间通过；所述转盘上固定有4对互为90度的翻板，每对翻板之间有一个钵体存放仓，转盘在每个钵体存放仓内均有一个吸风口，转盘内设置有与高压风机的吸风口和出风口相连通的变换通道，当钵体从钵体前出口进入到每对翻板之间的钵体存放仓时，转盘内的吸风通道打开，吸风口吸风吸住钵体并向下90度旋转将钵体换向90度，随着转盘的90度旋转，转盘内的出风通道打开，变为从吸风口吹风，将钵体吹入吸钵通道；所述钵体上进口、钵体下进口均连接着吸钵通道，连接着钵体上进口的吸钵通道的另一端对准钵体上出口，连接着钵体下进口的吸钵通道的另一端对准转盘上旋转到下方的钵体存放仓；所述上码垛存储仓、下码垛存储仓分别有上、下两个工位，可在上换位气缸或下换位气缸的推动下沿滑杠向上滑到上一工位和向下滑到下一工位；所述上码垛存储仓在向上滑动到上一工位时，上面的圆形仓两头的开口分别对准一号推出气缸和一号成品出口，下面的圆形仓一头的开口对准钵体上进口，另一头的开口被盖死，当向下滑动到下一工位时，上面的圆形仓一头的开口对准钵体上进口，另一头的开口被盖死，下面的圆形仓一头的开口对准二号推出气缸，另一头的开口对准二号成品出口；所述下码垛存储仓在向上滑动到上一工位时，上面的圆形仓两头的开口分别对准三号推出气缸和三号成品出口，下面的圆形仓一头的开口对准钵体下进口，另一头的开口被盖死，当向下滑动到下一工位时，上面的圆形仓一头的开口对准钵体下进口，另一头的开口被盖死，下面的圆形仓一头的开口对准四号推出气缸，另一头的开口对准四号成品出口；所述PLC控制系统完成整机的工作程序设置、存储、记忆、识别、计数和各部功能指令的输出。由于待加工的营养钵半成品是两个对扣着的营养钵体与废料段相连成串，而且从入料口进入加工通道后会暂时被上、下夹扁，但从钵体出口出来后被吸入存储仓后会恢复原状，而拉断选钵系统中设置的一号位检测开关正是利用了被夹扁了的钵体较宽、废料段较窄这一特点，在经过一号位检测开关的上、下两组光电开关时检测识别出是废料段还是钵体；又由于钵体在被吸入整形中必须是钵底朝向吸入方向，设置在拉断选钵系统中的一、二号位的上、下吹风管可以保证营养钵在拉断以后的运动中按照检测信息交替吹风，用不同方向的气流将拉断后的废料段吹落，或保证拉开的钵体保持正确的行走路线或被吸入的方向，转盘的翻转设计也是为保证钵体的正确吸入、吹入方向；而整形码垛系统则通过设置了两套上、下交替工作的存储仓实现了整形、码垛的高工效，低成本的目的。本技术的有益效果是，整机结构简捷可靠，故障率低，可稳定提高生产效率，降低机械造价和维修成本。附图说明图1为本技术的结构示意图，其中：送料带上的箭头表示营养钵半成品的行进方向，各个吹风管引出的箭头表示吹风时的气流方向，高压风机、空压机、负压风机图中未画出；图2是待拉断的成串的营养钵半成品示意图；图3是拉断后的钵体通过一号位检测开关时的俯视图；图4是拉断后的废料段通过一号位检测开关时的俯视图。图中：1入料口2送料带3低速压辊4高速压辊5输送辊6上出钵辊7前出钵辊8转盘9一号位检测开关10二号位检测开关11三号位检测开关12一号位上吹风管13一号位下吹风管14二号位上吹风管15二号位下吹风管16钵体上出口17钵体前出口18废料出口19竖梁20滑杠21上码垛存储仓22下码垛存储仓23上换位气缸24下换位气缸25一号推出气缸26二号推出气缸27三号推出气缸28四号推出气缸29钵体上进口30钵体下进口31一号成品出口32二号成品出口33三号成品出口34四号成品出口35控制箱36钵体37废料段38翻板39吸风口40负压风机接口41-1、41-2吸钵通道具体实施方式下面结合附图，通过实施例对本技术进行详细描述。如图1所示，本技术全自动营养钵码垛机由拉断选钵系统、整形码垛系统、PLC控制系统构成，拉断选钵系统包括设置在整机上部的入料口1、送料带2、低速压辊3、高本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动营养钵码垛机，其特征是，由拉断选钵系统、整形码垛系统、PLC控制系统构成：拉断选钵系统包括设置在整机上部的入料口(1)、送料带(2)、低速压辊(3)、高速压辊(4)、输送辊(5)、上出钵辊(6)、前出钵辊(7)、转盘(8)、一号位检测开关(9)、二号位检测开关(10)、三号位检测开关(11)、一号位上吹风管(12)、一号位下吹风管(13)、二号位上吹风管(14)、二号位下吹风管(15)，还包括设置在整机底部的高压风机、空压机，送料带(2)在入料口(1)与低速压辊(3)之间，低速压辊(3)与高速压辊(4)相邻，高速压辊(4)前面设置有输送辊(5)和上出钵辊(6)，上出钵辊(6)的上方为钵体上出口(16)，输送辊(5)前面设置有前出钵辊(7)，前出钵辊(7)的前面为钵体前出口(17)并设置有转盘(8)，在高速压辊(4)的前方、输送辊(5)的后方、前出钵辊(7)的后方分别设置有一号位检测开关(9)、二号位检测开关(10)、三号位检测开关(11)，在高速压辊(4)的下辊和输送辊(5)的下辊之间设置有一号位上吹风管(12)和一号位下吹风管(13)，在上出钵辊(6)和前出钵辊(7)之间设置有二号位上吹风管(14)，在输送辊(5)下辊的前方设置有二号位下吹风管(15)，一号位的上、下吹管和二号位的上、下吹管与空压机的风管相连接；整形码垛系统包括设置在整机下部的两个竖梁(19)中间的一对滑杠(20)、滑动设置在滑杠(20)上部的上码垛存储仓(21)、滑动设置在滑杠(20)下部的下码垛存储仓(22)、通过横梁固定在滑杠(20)上部的上换位气缸(23)、通过横梁固定在滑杠(20)下部的下换位气缸(24)、固定在一侧竖梁(19)上部的一号推出气缸(25)、二号推出气缸(26)、钵体上进口(29)、固定在同一侧竖梁(19)下部的三号推出气缸(27)、四号推出气缸(28)、钵体下进口(30)、固定在另一侧竖梁(19)的一号成品出口(31)、二号成品出口(32)、三号成品出口(33)、四号成品出口(34)、固定在整机底部的负压风机，上换位气缸(23)的气缸轴连接在上码垛存储仓(21)的背面，下换位气缸(24)的气缸轴连接在下码垛存储仓(22)的背面，上码垛存储仓(21)、下码垛存储仓(22)分别包括上、下两个两端开口的圆形仓，在上码垛存储仓(21)、下码垛存储仓(22)的前面均设计有与上、下两个圆形仓相通的负压风机接口(40)，并与负压风机的风管相连接；PLC控制系统在机内的控制箱(35)内。...

【技术特征摘要】
1.全自动营养钵码垛机，其特征是，由拉断选钵系统、整形码垛系统、PLC控制系统构成：拉断选钵系统包括设置在整机上部的入料口(1)、送料带(2)、低速压辊(3)、高速压辊(4)、输送辊(5)、上出钵辊(6)、前出钵辊(7)、转盘(8)、一号位检测开关(9)、二号位检测开关(10)、三号位检测开关(11)、一号位上吹风管(12)、一号位下吹风管(13)、二号位上吹风管(14)、二号位下吹风管(15)，还包括设置在整机底部的高压风机、空压机，送料带(2)在入料口(1)与低速压辊(3)之间，低速压辊(3)与高速压辊(4)相邻，高速压辊(4)前面设置有输送辊(5)和上出钵辊(6)，上出钵辊(6)的上方为钵体上出口(16)，输送辊(5)前面设置有前出钵辊(7)，前出钵辊(7)的前面为钵体前出口(17)并设置有转盘(8)，在高速压辊(4)的前方、输送辊(5)的后方、前出钵辊(7)的后方分别设置有一号位检测开关(9)、二号位检测开关(10)、三号位检测开关(11)，在高速压辊(4)的下辊和输送辊(5)的下辊之间设置有一号位上吹风管(12)和一号位下吹风管(13)，在上出钵辊(6)和前出钵辊(7)之间设置有二号位上吹风管(14)，在输送辊(5)下辊的前方设置有二号位下吹风管(15)，一号位的上、下吹管和二号位的上、下吹管与空压机的风管相连接；整形码垛系统包括设置在整机下部的两个竖梁(19)中间的一对滑杠(20)、滑动设置在滑杠(20)上部的上码垛存储仓(21)、滑动设置在滑杠(20)下部的下码垛存储仓(22)、通过横梁固定在滑杠(20)上部的上换位气缸(23)、通过横梁固定在滑杠(20)下部的下换位气缸(24)、固定在一侧竖梁(19)上部的一号推出气缸(25)、二号推出气缸(26)、钵体上进口(29)、固定在同一侧竖梁(19)下部的三号推出气缸(27)、四号推出气缸(28)、钵体下进口(30)、固定在另一侧竖梁(19)的一号成品出口(31)、二号成品出口(32)、三号成品出口(33)、四号成品出口(34)、固定在整机底部的负压风机，上换位气缸(23)的气缸轴连接在上码垛存储仓(21)的背面，下换位气缸(24)的气缸轴连接在下码垛存储仓(22)的背面，上码垛存储仓(21)、下码垛存储仓(22)分别包括上、下两个两端开口的圆形仓，在上码垛存储仓(21)、下码垛存储仓(22)的前面均设计有...

【专利技术属性】
技术研发人员：石文俊，
申请(专利权)人：石文俊，
类型：新型
国别省市：河北,13