用于履带自行式高空作业平台的履带升降机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于履带自行式高空作业平台的履带升降机构。所述履带升降机构包括履带油缸和升降机构，其特征是：所述升降机构由上、下连板、左、右内侧板、左、右外侧板组成，左、右内侧板和左、右外侧板的上端分别与上连板两端的内外侧铰接，下端分别与下连板两端的内外侧铰接；升降机构内侧通过左、右内侧板与高空作业车底架焊接，外侧通过左、右外侧板与履带焊接，履带油缸两端分别与升降机构的上连板和高空作业车底架铰接。本实用新型专利技术极大地提升了橡胶履带自行式高空作业平台的灵活性、爬坡能力和使用范围，能充分满足实际生活中各种室内和野外作业的使用需求。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及高空作业车，具体说是一种用于履带自行式高空作业平台的履带升降机构。
技术介绍
随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设，大型设备比如飞机等的日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新。就目前高空作业车的各种形式来说，履带自行式是比较常用的，相比其他形式的作业车诸如轮式自行式、车载式等，也有着明显的优势。履带自行式作业车的行走机构采用履带，与地面接触面积大，对地面压力小，能用于室内作业，其他形式作业车几乎都以轮胎着地，无法用于室内地板等路况；而且轮式自行式和车载式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用，而橡胶履带自行式高空作业平台填补了作业车在此方面的空白，能适应各种复杂的野外路况。可是现有的橡胶履带自行式高空作业平台在使用过程中也存在很多问题，如在遇到尺寸较小的通道时，由于其宽度较大，又不能随便调整期宽度，进出就比较麻烦；还有在遇到爬坡等特殊路况时，由于履带与底盘相隔太近，也不是很方便。随着生活中的各种变化，对橡胶履带自行式高空作业平台的使用要求也越来越高，对于一种能适应各种路况的橡胶履带自行式高空作业平台比较急需。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于履带自行式高空作业平台的履带升降机构，通过该机构可以调节履带作业车的收藏高度和宽度，移动灵活，能很方便的通过某些建筑的尺寸较小的门，进入室内工作，还具有很好的爬坡能力，能胜任各种复杂的野外路况的工作需求。所述一种用于履带自行式高空作业平台的履带升降机构包括履带油缸和与履带连接的升降机构，其特征是所述升降机构由上、下连板、左、右内侧板、左、右外侧板组成，左、右内侧板和左、右外侧板的上端分别与上连板两端的内外侧铰接，下端分别与下连板两端的内外侧铰接，且左、右内侧板和左、右外侧板分别与上、下连板两侧边形成左、右两个平行四边形支架；升降机构内侧通过左、右内侧板与高空作业车底架焊接，外侧通过左、右外侧板与履带焊接；履带油缸两端分别升降机构的上连板和高空作业车底架铰接。所述左、右内侧板和左、右外侧板分别与上、下连板两侧边形成左、右两个平行四边形支架通过四根平行的连杆连接，四根连杆的两端分别固定在左、右两个平行四边形支架的四个铰接点上，并与左、右两个平行四边形支架组成一六面均为平行四边形的柱体支架。所述履带油缸的活塞杆端通过活塞杆端销轴与升降机构的上连板的中央部位的油缸支座铰接，履带油缸的缸筒端通过缸筒端销轴与高空作业车底架上油缸支座铰接。本技术通过控制履带油缸的伸缩，来推动两个平行四边形四杆机构，进而带动履带进行升降。由于平行四边形四杆机构的特性，保证了履带在升降过程中，始终平稳接触地面，不会倾斜。连杆左右侧的两平行四边形四杆机构之间相距一定的水平距离，使得即便在复杂的路况上行走，整车重心也能始终位于两机构中间的区域，从而使行走平稳。当履带油缸收缩到最小行程时，该机构收拢履带，使整车具有最小的收藏宽度和收藏高度，能灵活的通过尺寸较小的门和走廊到达室内的目标区域工作；当履带油缸伸长到最大行程时，该机构向下伸展履带，使底架远离地面，从而使整车具有最大的爬坡能力，能适应各种复杂的野外路况，也能爬上一定坡度的楼梯到达指定区域工作。本技术极大地提升了橡胶履带自行式高空作业平台的灵活性、爬坡能力和使用范围，能充分满足实际生活中各种室内和野外作业的使用需求。附图说明图1是本技术的立体图，图2是本技术使用时升降到最大行程的结构示意图，图3是图2左视图，图4是图2俯视图，图5是图2的立体图图6是本技术使用升降到最小行程的结构示意图。图中1-履带油缸，2-上连板，3-左内侧板，4-下连板，5-左外侧板，6-右内侧板，7-右外侧板，8-连杆，9-缸筒端销轴，10-活塞杆端销轴，11-履带，12-高空作业车底架。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。图1、2中，所述一种用于履带自行式高空作业平台的履带升降机构包括履带油缸I和与履带11连接的升降机构，其特征是所述升降机构由上、下连板2、4、左、右内侧板3、6、左、右外侧板5、7组成，左、右内侧板3、6和左、右外侧板5、7的上端分别与上连板2两端的内外侧铰接，下端分别与下连板4两端的内外侧铰接，且左、右内侧板3、6和左、右外侧板5、7分别与上、下连板2、4两侧边形成左、右两个平行四边形支架；升降机构内侧通过左、右内侧板3、6与高空作业车底架12焊接，外侧通过左、右外侧板5、7与履带11焊接；履带油缸I两端分别升降机构的上连板2和高空作业车底架12铰接。上连板2和下连板4均为焊接件，由板材、矩形管加工焊接而成。左内侧板3、左外侧板5、右内侧板6、右外侧板7均由板材加工而成。所述左、右内侧板3、6和左、右外侧板5、7分别与上、下连板2、4两侧边形成左、右两个平行四边形支架通过四根平行的连杆8连接，四根连杆8的两端分别固定在左、右两个平行四边形支架的四个铰接点上，并与左、右两个平行四边形支架组成一六面均为平行四边形的柱体支架。增加其稳定性。所述履带油缸I的活塞端通过活塞杆端销轴10与升降机构的上连板2的中央部位的油缸支座铰接，履带油缸I的缸筒端通过缸筒端销轴9与高空作业车底架9上油缸支座铰接。所有铰接处的销轴均为钢制销轴，更加牢固。在每台高空作业车安装两个本技术所述的履带升降机构，分别调节作业车左右两边的履带。升降机构的履带油缸I 一端与高空作业车底架12铰接，一端与上连板2铰接，通过控制履带油缸I的伸缩，来推动四杆机构运动，进而带动履带运动来调节整车收藏尺寸和爬坡能力，以适应实际使用要求。当遇到空间比较少的通道时，将升降机构的履带油缸I收缩到最小行程时，将两侧的履带11收拢，如图6，使整车具有最小的宽度和高度，能灵活的通过尺寸较小的门和走廊到达室内的目标区域工作；如果遇到爬坡等一下较复杂的路况时，将升降机构的履带油缸I伸长到最大行程，此时，在升降机构的作用下向下伸展履带11，如图2、3、4、5，使高空作业车底架12远离地面，从而使整车具有最大的爬坡能力，能适应各种复杂的野外路况，也能爬上一定坡度的楼梯到达指定区域工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于履带自行式高空作业平台的履带升降机构，包括履带油缸(1)和与履带(11)连接的升降机构，其特征是：所述升降机构由上、下连板(2、4)、左、右内侧板(3、6)、左、右外侧板(5、7)组成，左、右内侧板(3、6)和左、右外侧板(5、7)的上端分别与上连板(2)两端的内外侧铰接，下端分别与下连板(4)两端的内外侧铰接，且左、右内侧板(3、6)和左、右外侧板(5、7)分别与上、下连板(2、4)两侧边形成左、右两个平行四边形支架；升降机构内侧通过左、右内侧板(3、6)与高空作业车底架(12)焊接，外侧通过左、右外侧板(5、7)与履带(11)焊接；履带油缸(1)两端分别与升降机构的上连板(2)和高空作业车底架(12)铰接。

【技术特征摘要】
1.一种用于履带自行式高空作业平台的履带升降机构，包括履带油缸(I)和与履带(11)连接的升降机构，其特征是:所述升降机构由上、下连板(2、4)、左、右内侧板(3、6)、左、右外侧板(5、7)组成，左、右内侧板(3、6)和左、右外侧板(5、7)的上端分别与上连板(2)两端的内外侧铰接，下端分别与下连板(4)两端的内外侧铰接，且左、右内侧板(3、6)和左、右外侧板(5、7)分别与上、下连板(2、4)两侧边形成左、右两个平行四边形支架；升降机构内侧通过左、右内侧板(3、6)与高空作业车底架(12)焊接，外侧通过左、右外侧板(5、7)与履带(11)焊接；履带油缸(1)两端分别与升降机构的上连板(2)和高空作业车底架(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏曙光，
申请(专利权)人：武汉孚曼机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：