折叠臂摆动机构及铁路公路两用车制造技术

本实用新型专利技术提供一种折叠臂摆动机构及铁路公路两用车。折叠臂摆动机构，包括底座、伸缩臂、折叠臂和工作斗，伸缩臂的固定臂铰接在底座上，折叠臂的一端部铰接在伸缩臂的滑动臂上，工作斗铰接在折叠臂的另一端部，滑动臂上还铰接有第一连接板，折叠臂还铰接有第二连接板，第一连接板和第二连接板铰接在一起，工作斗与第二连接板之间还设置有伸缩机构，伸缩机构的一端铰接在第二连接板上，伸缩机构的另一端铰接在伸缩臂上。伸缩机构、折叠臂、第一连接板和第二连接板组成连杆结构，可以实现折叠臂更大幅度的摆动，实现通过折叠臂摆动机构扩大折叠臂的转动范围，以满足工作需求。?（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及铁路公路两用车，尤其涉及一种折叠臂摆动机构及铁路公路两用车。
技术介绍
目前，铁路公路两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业。铁路公路两用车通常用于铁路牵引、抢修、施工和抢险等作业，现有技术中的铁路公路两用车主要包括底盘、轮胎、导向轮以及高空作业平台。轮胎和导向轮分别设置在底盘的底部，高空作业平台装配在底盘上。铁路公路两用车在公路上，可以通过轮胎行驶；在铁路上，可以通过导向轮导向，使铁路公路两用车沿着导轨行驶。高空作业平台通常包括依次连接在一起的底座、伸缩臂、折叠臂以及工作斗，折叠臂与伸缩臂的滑动臂之间通常设置有伸缩机构，通过伸缩机构的伸缩实现折叠臂相对于滑动臂转动。由上可知，现有技术中的折叠臂直接通过伸缩机构驱动其转动，折叠臂的转动范围较窄，无法满足工作需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种折叠臂摆动机构及铁路公路两用车，解决现有技术中折叠臂的转动范围较窄，无法满足工作需求的可靠性较低的缺陷，实现通过折叠臂摆动机构扩大折叠臂的转动范围，以满足工作需求。本技术提供的技术方案是，一种折叠臂摆动机构，包括底座、伸缩臂、折叠臂和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，所述滑动臂上还铰接有第一连接板，所述折叠臂还铰接有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板铰接在一起，所述工作斗与所述第二连接板之间还设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一端铰接在所述第二连接板上，所述伸缩机构的另一端铰接在所述伸缩臂上。本技术提供的折叠臂摆动机构，通过设置第一连接板和第二连接板，伸缩机构将通过第一连接板和第二连接板形成的V型简支梁驱动折叠臂摆动，伸缩机构、折叠臂、第一连接板和第二连接板组成连杆结构，可以实现折叠臂更大幅度的摆动，实现通过折叠臂摆动机构扩大折叠臂的转动范围，以满足工作需求。如上所述的折叠臂摆动机构，所述伸缩机构与所述第二连接板的铰接处，位于所述第一连接板与所述第二连接板的铰接处的一侧。如上所述的折叠臂摆动机构，所述伸缩机构为液压缸。本技术提供的技术方案是，一种铁路公路两用车，包括底盘，还包括折叠臂摆动机构，所述折叠臂摆动机构包括底座、伸缩臂、折叠臂和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，其特征在于，所述滑动臂上还铰接有第一连接板，所述折叠臂还铰接有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板铰接在一起，所述工作斗与所述第二连接板之间还设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一端铰接在所述第二连接板上，所述伸缩机构的另一端铰接在所述安装支架上；所述底座设置在所述底盘上。本技术提供的铁路公路两用车，通过设置第一连接板和第二连接板，伸缩机构将通过第一连接板和第二连接板形成的V型简支梁驱动折叠臂摆动，伸缩机构、折叠臂、第一连接板和第二连接板组成连杆结构，可以实现折叠臂更大幅度的摆动，实现通过折叠臂摆动机构扩大折叠臂的转动范围，以满足工作需求。如上所述的铁路公路两用车，所述伸缩机构与所述第二连接板的铰接处，位于所述第一连接板与所述第二连接板的铰接处的一侧。如上所述的铁路公路两用车，所述伸缩机构为液压缸。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术折叠臂摆动机构实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本实施例折叠臂摆动机构，包括底座2、伸缩臂3、折叠臂4和工作斗1，伸缩臂3的固定臂31铰接在底座2上，折叠臂4的一端部铰接在伸缩臂3的滑动臂32上，工作斗I铰接在折叠臂4的另一端部，滑动臂32上还铰接有第一连接板42，折叠臂4还铰接有第二连接板43，第一连接42板和第二连接板43铰接在一起，工作斗I与第二连接板43之间还设置有伸缩机构41，伸缩机构41的一端铰接在第二连接板42上，伸缩机构41的另一端铰接在折叠臂4上。具体而言，第一连接板42和第二连接板43铰接连接后形成V型简支梁结构，伸缩机构41通过第一连接板42和第二连接板43驱动折叠臂4做出俯仰动作，由于伸缩机构41不是直接连接在折叠臂4上，并且伸缩机构41、折叠臂4、第一连接板42和第二连接板43组成连杆结构，可以实现折叠臂4更大幅度的摆动。优选的，为了使折叠臂4的摆动幅度达到±90°，伸缩机构41与第二连接板43的铰接处，位于第一连接板42与第二连接板43的铰接处的一侧，而伸缩机构41可以为液压缸。本实施例折叠臂摆动机构，通过设置第一连接板和第二连接板，伸缩机构将通过第一连接板和第二连接板形成的V型简支梁驱动折叠臂摆动，伸缩机构、折叠臂、第一连接板和第二连接板组成连杆结构，可以实现折叠臂更大幅度的摆动，实现通过折叠臂摆动机构扩大折叠臂的转动范围，以满足工作需求。本技术还提供一种铁路公路两用车，包括底盘，还包括折叠臂摆动机构，折叠臂摆动机构包括底座、伸缩臂、折叠臂和工作斗，伸缩臂的固定臂铰接在底座上，折叠臂的一端部铰接在伸缩臂的滑动臂上，工作斗铰接在折叠臂的另一端部，其特征在于，滑动臂上还铰接有第一连接板，折叠臂还铰接有第二连接板，第一连接板和第二连接板铰接在一起，工作斗与第二连接板之间还设置有伸缩机构，伸缩机构的一端铰接在第二连接板上，伸缩机构的另一端铰接在安装支架上；底座设置在底盘上。具体而言，本实施例中的折叠臂摆动机构可以采用本技术折叠臂摆动机构实施例中的折叠臂摆动机构，其具体结构可以参见本技术折叠臂摆动机构实施例以及附图1的记载，在此不再赘述。本实施例铁路公路两用车，通过设置第一连接板和第二连接板，伸缩机构将通过第一连接板和第二连接板形成的V型简支梁驱动折叠臂摆动，伸缩机构、折叠臂、第一连接板和第二连接板组成连杆结构，可以实现折叠臂更大幅度的摆动，实现通过折叠臂摆动机构扩大折叠臂的转动范围，以满足工作需求。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠臂摆动机构，包括底座、伸缩臂、折叠臂和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，其特征在于，所述滑动臂上还铰接有第一连接板，所述折叠臂还铰接有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板铰接在一起，所述工作斗与所述第二连接板之间还设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一端铰接在所述第二连接板上，所述伸缩机构的另一端铰接在所述伸缩臂上。

【技术特征摘要】
1.一种折叠臂摆动机构，包括底座、伸缩臂、折叠臂和工作斗，所述伸缩臂的固定臂铰接在所述底座上，所述折叠臂的一端部铰接在所述伸缩臂的滑动臂上，所述工作斗铰接在所述折叠臂的另一端部，其特征在于，所述滑动臂上还铰接有第一连接板，所述折叠臂还铰接有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板铰接在一起，所述工作斗与所述第二连接板之间还设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一端铰接在所述第二连接板上，所述伸缩机构的另一端铰接在所述伸缩臂上。2.根据权利要求1所述的折叠臂摆动机构，其特征在于，所述伸缩机构与所述第二连接板的铰接处，位于所述第一连接板与所述第二连接板的铰接处的一侧。3.根据权利要求1所述的折叠臂摆动机构，其特征在于，所述伸缩机构为液压缸。4.一种铁路公路两用车，包括底盘，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，闫丰刚，陈明亮，朱林，
申请(专利权)人：南车四方车辆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：