一种余弦差分信号产生方法技术

本发明专利技术涉及一种余弦差分信号产生方法。利用DSP数字信号处理器计算反余弦，把定义域值[-1，1]分成10000等份，即在一个周期里可以输出10000个控制脉冲，每一等份转换为IQ值，根据分成的等份值计算反余弦值，反余弦实际对应的是角度；计算的IQ值转换为浮点数，然后计算出每等份对应的角度差，把每等份角度差值乘以系数，再转变为整型值，计算的值存为数组DATA[10000]，数组值作为CPU定时器计算的基准；数组的每个值，对应实际的脉冲宽度，最后通过DSP定时器定时中断输出，形成可控制电机位置的差分脉冲信号。本发明专利技术反余弦的基值采用数组方式保存，大大减少DSP运算时间，输出波形精度高、稳定、可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
目前现有方法产生余弦信号采用模拟电路搭建，硬件电路复杂，而且要改变输出波形参数时需要更改硬件电路，输出波形受元器件参数影响，精度不高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供的技术方案。所述的，其特征在于利用DSP数字信号处理器通过C语言编程，计算反余弦；把定义域值[_1，1]分成10000等份，即在一个周期里可以输出10000个控制脉冲，每一等份转换为IQ值，根据分成的等份值计算反余弦值，反余弦实际对应的是角度；计算的IQ值转换为浮点数，然后计算出每等份对应的角度差，把每等份角度差值乘以系数，再转变为整型值，计算的值存为数组DATA[10000]，数组值作为CPU定时器计算的基准，在程序中，数组值保存在FLASH中，等待调用；数组的每个值，对应实际的脉冲宽度，最后通过DSP定时器定时中断输出，形成可控制电机位置的差分脉冲信号。所述的，其特征在于所述DSP定时器定时中断流程如下首先，Peix)i0_C0unter定时器值装载到周期寄存器PRD，当脉冲允许输出时，系统输出脉冲，如果禁止，则不输出脉冲，现场保护，然后中断返回；脉冲输出后对脉冲进行计数，如果10000个脉冲输出完,则Period_Times计数器复位,然后改变电机控制方向，Period_Times计数器继续增加；如果脉冲没有输完，系统提取并计算新的Peroio_counter定时器值，Period_Times计数器继续增加；最后进行现场保护，中断返回。所述的，其特征在于所述差分脉冲信号的参数通过按键设定，以形成不同频率变化的控制信号；最后脉冲信号输出到伺服驱动器，从而控制伺服电机按照位置控制运转；控制流程为初始化DSP定时器I，初始化AD模拟电压采样单元，接着读取AD值并进行数字滤波，检测各个开关以及按键状态，如果检测到开关NCl按下，系统复位脉冲输出各变量，装载定时器值，脉冲使能标志位置1，接着判断显示状态标志位LCD_flashstate, IXD显示当前参数状态；如果NCl没有按下，脉冲使能标志位置0，程序读取新的AD圈数值，然后判断显示状态标志位LCD_f lashstate，IXD显示当前参数状态，最后程序返回继续读取AD值，继续循环。本专利技术采用高速信号处理器DSP，很好的解决了现有技术中采用模拟电路搭建硬件电路复杂的问题；另外，反余弦的基值采用数组方式保存，方便了运算，大大减少了 DSP运算时间，输出波形精度高、稳定、可靠性高。附图说明图1为本专利技术反余弦数组的建立流程图2为本专利技术主程序流程图3为本专利技术定时器中断流程图。具体实施例方式下面结合说明书附图对本专利技术做进一步说明，利用DSP数字信号处理器通过C语言编程，计算反余弦；把定义域值[-1，1]分成10000等份，即在一个周期里可以输出10000个控制脉冲，每一等份转换为IQ值，根据分成的等份值计算反余弦值，反余弦实际对应的是角度；计算的IQ值转换为浮点数，然后计算出每等份对应的角度差，把每等份角度差值乘以系数，再转变为整型值，计算的值存为数组DATA[10000]，数组值作为CPU定时器计算的基准，在程序中，数组值保存在FLASH中，等待调用；数组的每个值，对应实际的脉冲宽度，最后通过DSP定时器定时中断输出，形成可控制电机位置的差分脉冲信号。DSP定时器定时中断流程如下首先，Peroio_counter定时器值装载到周期寄存器PRD，当脉冲允许输出时，系统输出脉冲，如果禁止，则不输出脉冲，现场保护，然后中断返回；脉冲输出后对脉冲进行计数，如果10000个脉冲输出完，则PeriocLTimes计数器复位，然后改变电机控制方向，PeriocLTimes计数器继续增加；如果脉冲没有输完，系统提取并计算新的Peroio_counter定时器值，Period_Times计数器继续增加；最后进行现场保护，中断返回。差分脉冲信号的参数通过按键设定，以形成不同频率变化的控制信号；最后脉冲信号输出到伺服驱动器，从而控制伺服电机按照位置控制运转；控制流程为初始化DSP定时器I，初始化AD模拟电压采样单元，接着读取AD值并进行数字滤波，检测各个开关以及按键状态，如果检测到开关NCl按下，系统复位脉冲输出各变量，装载定时器值，脉冲使能标志位置1，接着判断显示状态标志位LCD_flashstate, IXD显示当前参数状态；如果NCl没有按下，脉冲使能标志位置0，程序读取新的AD圈数值，然后判断显示状态标志位LCD_flashstate, IXD显示当前参数状态,最后程序返回继续读取AD值,继续循环。本专利技术采用高速信号处理器DSP，很好的解决了现有技术中采用模拟电路搭建硬件电路复杂的问题；另外，反余弦的基值采用数组方式保存，方便了运算，大大减少了 DSP运算时间，输出波形精度高、稳定、可靠性高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种余弦差分信号产生方法，其特征在于：利用DSP数字信号处理器通过C语言编程，计算反余弦；把定义域值[?1，1]分成10000等份，即在一个周期里可以输出10000个控制脉冲，每一等份转换为IQ值，根据分成的等份值计算反余弦值，反余弦实际对应的是角度；计算的IQ值转换为浮点数，然后计算出每等份对应的角度差，把每等份角度差值乘以系数，再转变为整型值，计算的值存为数组DATA[10000]，数组值作为CPU定时器计算的基准，在程序中，数组值保存在FLASH中，等待调用；数组的每个值，对应实际的脉冲宽度，最后通过DSP定时器定时中断输出，形成可控制电机位置的差分脉冲信号。

【技术特征摘要】
1.一种余弦差分信号产生方法，其特征在于:利用DSP数字信号处理器通过C语言编程，计算反余弦；把定义域值[-1，1]分成10000等份，即在一个周期里可以输出10000个控制脉冲，每一等份转换为IQ值，根据分成的等份值计算反余弦值，反余弦实际对应的是角度；计算的IQ值转换为浮点数，然后计算出每等份对应的角度差，把每等份角度差值乘以系数，再转变为整型值，计算的值存为数组DATA[10000]，数组值作为CPU定时器计算的基准，在程序中，数组值保存在FLASH中，等待调用；数组的每个值，对应实际的脉冲宽度，最后通过DSP定时器定时中断输出，形成可控制电机位置的差分脉冲信号。2.根据权利要求1所述的一种余弦差分信号产生方法，其特征在于所述DSP定时器定时中断流程如下:首先，Peroio_counter定时器值装载到周期寄存器PRD,当脉冲允许输出时，系统输出脉冲，如果禁止，则不输出脉冲，现场保护，然后中断返回；脉冲输出后对脉冲进行计数，如果10000个脉冲输出完,则Peri...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓军，
申请(专利权)人：浙江联宜电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：