电磁线圈及其制造方法、无芯机电装置、移动体、机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供电磁线圈及其制造方法、无芯机电装置、移动体、机器人，该电磁线圈是从线材的规定的中间位置开始将两端侧从各自的空芯端缘朝向外周侧卷绕而形成两个线圈部分并将所形成的两个线圈部分对置地重叠而形成的α卷绕式线圈，在将该电磁线圈按照沿着配置该电磁线圈的圆筒面的形状弯曲成形的情况下，将配置于内周侧的第一线圈部分的沿着上述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度设定为，比配置于外周侧的第二线圈部分的沿着上述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度短。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及适用于无芯机电装置的电磁线圈。
技术介绍
在无芯的电动马达、发电机等旋转电机(在本说明书中也称为“机电装置”)中，沿着转子的旋转方向且是沿着圆筒面配置有多个空芯的电磁线圈。例如，使用α卷绕式线圈作为该电磁线圈。α卷绕式线圈是使开始卷绕以及结束卷绕线圈用的线材的引出线(也称为“导线”)成为线圈的外侧的方式构成的线圈。例如，将两个以从内侧向外侧对称地卷绕线圈用的线材的一端侧以及另一端侧以使它们成为外侧的方式形成的线圈部分，以卷线方向一致的方式对置地重叠而形成α卷绕式线圈(例如，参照专利文献I)。专利文献1:日本特开2009-071939号公报此处，为了沿着圆筒的曲面状的侧面(也称为“圆筒面”)配置机电装置所使用的多个电磁线圈，而使沿着从内侧朝向外侧卷绕线材的卷线的方向(也称为“卷线方向”)的面(也称为“卷线面”)弯曲成形为沿着圆筒面的曲面形状。然而，在将α卷绕式线圈的卷线面弯曲成形为曲面状的情况下，存在以下问题，即，成为内周侧的线圈部分的沿着圆筒面的周向侧的侧面(也称为“周向侧侧面”)比成为外周侧的线圈部分的周向侧侧面更向周向外侧偏离，从而很难高精度地弯曲成形。因此，在无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁线圈，其特征在于，该电磁线圈是在圆筒形状的第一部件与第二部件相对地旋转的无芯机电装置中沿着所述第一部件或者所述第二部件的圆筒面配置的空芯的电磁线圈，该电磁线圈是从线材的规定的中间位置开始将两端侧从各自的空芯端缘朝向外周侧卷绕而形成两个线圈部分并将所形成的两个线圈部分对置地重叠而形成的α卷绕式线圈，在将该电磁线圈按照沿着配置该电磁线圈的圆筒面的形状弯曲成形的情况下，将配置于内周侧的第一线圈部分的沿着所述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度设定为，比配置于外周侧的第二线圈部分的沿着所述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度短。

【技术特征摘要】
2011.09.09 JP 2011-1967161.一种电磁线圈，其特征在于， 该电磁线圈是在圆筒形状的第一部件与第二部件相对地旋转的无芯机电装置中沿着所述第一部件或者所述第二部件的圆筒面配置的空芯的电磁线圈， 该电磁线圈是从线材的规定的中间位置开始将两端侧从各自的空芯端缘朝向外周侧卷绕而形成两个线圈部分并将所形成的两个线圈部分对置地重叠而形成的α卷绕式线圈， 在将该电磁线圈按照沿着配置该电磁线圈的圆筒面的形状弯曲成形的情况下，将配置于内周侧的第一线圈部分的沿着所述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度设定为，t匕配置于外周侧的第二线圈部分的沿着所述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度短。2.根据权利要求1所述的电磁线圈，其特征在于， 所述第二线圈部分沿着所述两个线圈部分的重叠方向被划分成多个第二线圈区域， 各第二线圈区域的沿着所述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度形成为，越远离所述两个线圈部分的重叠面，按顺序变得越长。3.—种无芯机电装置，其特征在于， 在该无芯机电装置中，圆筒形状的第一部件与第二部件相对地旋转， 该无芯机电装置具备:配置于所述第一部件的永久磁铁；和配置于所述第二部件的多个空芯的电磁线圈， 所述电磁线圈是权利要求2所述的电磁线圈。4.一种移动体，其特征在于， 该移动体具备权利要求3所述的无芯机电装置。5.—种机器人,其特征在于， 该机器人具备权利要求3所述的无芯机电装置。6.一种电磁线圈的制造方法，其特征在于， 该电磁线圈的制造方法是在圆筒形状的第一部件与第二部件相对地旋转的无芯机电装置中沿着所述第一部件或者所述第二部件的圆筒面配置的空芯的电磁线圈的制造方法， 该电磁线圈的制造方法具备: (a)从线材的规定的中间位置开始将两端侧从各自的空芯端缘朝向外周侧卷绕而形成两个线圈部分的工序，在该工序中，在将线圈部分按照沿着所述无芯机电装置中的配置该线圈部分的圆筒面的形状弯曲成形的情况下，以使配置于内周侧的第一线圈部分的沿着所述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度比配置于外周侧的第二线圈部分的沿着所述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度短的方式进行卷绕； (b)将所述两个线圈部分对置地重叠的工序；以及 (C)将已重叠的所述两个线圈部分按照沿着所述无芯机电装置中的配置该线圈部分的圆筒面的形状弯曲成形的工序。7.一种电磁线圈，其特征在于， 该电磁线圈是在圆筒形状的第一部件与第二部件相对地旋转的无芯机电装置中沿着所述第一部件或者所述第二部件的圆筒面 配置的空芯的电磁线圈， 该电磁线圈是从线材的规定的中间位置开始将两端侧从各自的空芯端缘朝向外周侧卷绕而形成两个线圈部分并将所形成的两个线圈部分对置地重叠而形成的α卷绕式线圈， 沿着所述两个线圈部分的重叠方向的所述第二线圈部分的厚度比所述第一线圈部分的厚度薄， 在将该电磁线圈按照沿着配置该电磁线圈的圆筒面的形状弯曲成形的情况下，将配置于内周侧的第一线圈部分的沿着所述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度设定为，t匕配置于外周侧的第二线圈部分的沿着所述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度短。8.根据权利要求7所述的电磁线圈，其特征在于， 所述第二线圈部分沿着所述重叠方向被划分成多个第二线圈区域， 各第二线圈区域的沿着所述圆筒面的周向的弯曲形成形状的周向长度形成为，越远离所述两个线圈部分的重叠面，按顺序变得越长。9.一种无芯机电装置，其特征在于， 在该无芯机电装置中，圆筒形状的第一部件与第二部件相对地旋转， 该无芯机电装置具备:配置于所述第一部件的永久磁铁；和配置于所述第二部件的多个空芯的电磁线圈， 所述电磁线圈是权利要求8所述的电磁线圈。10.一种移动体，其特征在于， 该移动体具备权利要求9所述的无芯机电装置。11.一种机器人,其特征在于， 该机器人具备权利要求9所述的无芯机电装置。12.—种电磁线圈，其特征在于， 该电磁线圈是在圆筒形状的第一部件与第二部件相对地旋转的无芯机电装置中沿着所述第一部件或者所述第二部件的圆筒面配置的空芯的电磁线圈， 该电磁线圈是从线材的规定的中间位...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内启佐敏，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：