时空变尺度运动目标检测方法技术

本发明专利技术公开了一种时空变尺度运动目标检测方法，具体为：将原始图像转换为反差图像；根据差分强度与帧间间隔的单调递增且收敛关系，得到次优帧间间隔通过计算t0和时刻两帧图像反差图像的灰度相关性得到半运动显著性图像；在半运动显著性图像空间二维四叉树分解，得到半运动显著性字块；将相邻子块合并，合并后提取运动感兴趣区域；对各感兴趣区域做时间二叉树分解，得到最优帧间间隔；在各个感兴趣区域内通过多帧累积差分提取运动目标。本发明专利技术消除背景噪音的干扰，同时也降低了光流场计算；通过指定最佳帧间间隔，移动对象可以达到最佳的运动显著状态；通过累计多帧差法能够准确地提取出运动目标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于计算机视觉与成像自动目标识别的
，具体涉及一种时空变尺度运动目标检测分析方法。
技术介绍
与静止目标和背景相比，运动目标是X-Y-Z-T四维空间的独特模式。当利用成像传感器从某个特定的观察位置(视点)获取该运动目标的动态图像，运动目标的像可视为X-Y-T三维空间的独特模式。由于新增加了时间维T，除了常规的形状、尺度、灰度特征以外，目标的运动特征成为检测识别的重要信息来源。Watson等人认为人类运动感知过程的前端存在一种运动传感器机制。人类看见事物在移动并且还能以某种精度判断事物移动得多快及其移动方向。同时，我们还能够看到在图像的不同部分显现的不同运动，例如两个不同物体相对的运动。有证据显示，人类的视觉含有两种分离的子系统分别处理和表示移动的和静止的图像。这些子系统被认为在空间-时间敏感性上是不同的。运动子系统更易于响应快速的移动模式(低的空间频率和高的时间频率，即大的空间尺度)，静止子系统更易于响应缓慢移动的模式(高的空间频率和小的时间频率，即空间尺度小，时间尺度大)。这表明，人类的运动感知在时间-空间维都存在多尺度感知的特点。有两种处理运动对象检测和分析的途本文档来自技高网...

【技术保护点】
时空变尺度运动目标检测方法，具体为：（1）建立当前时刻t0的帧图像的半运动显著性特征图像mf：分别计算时刻t0~t0+rt的图像的反差图像，进而分别计算图像与的反差图像的半运动显著性度量值；从中找出最大半运动显著性度量值，其对应的图像与图像的帧间间隔记为次优帧间间隔通过计算图像与的反差图的灰度相关性得到半运动显著性特征图像mf；（2）在半运动显著性特征图像mf内提取运动感兴趣区域：将图像分为四个大小相同的子块，确定各分块是否满足继续分块条件；将符合继续分块条件的子块按相同方式进一步划分子块，依次内推，直到所有的子块都不能被继续划分；所述继续分块条件为子块的长宽大于预定分块阈值，并且子块内的运动...

【技术特征摘要】
1.时空变尺度运动目标检测方法，具体为:(1)建立当前时刻tQ的帧图像人的半运动显著性特征图像叫:分别计算时刻Cvrt的图像人，./；+1,/；+2-,/；+,;的反差图像，进而分别计算图像/与λ+1，λ+2…，人《,的反差图像的半运动显著性度量值；从中找出最大半运动显著性度量值，其对应的图像厶+tf与图像的帧间间隔记为次优帧间间隔Δ ;通过计算图像.4与h Sr的反差图的灰度相关性得到半运动显著性特征图像mf ；(2)在半运动显著性特征图像mf内提取运动感兴趣区域:将图像Λ分为四个大小相同的子块，确定各分块是否满足继续分块条件；将符合继续分块条件的子块按相同方式进一步划分子块，依次内推，直到所有的子...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天序，李高飞，张超，刘宽，鲁斌，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：