一种基于改进混合高斯和图像剪切的运动目标检测方法技术

一种基于改进混合高斯和图像剪切的运动目标检测方法，属于智能视频监控技术领域，其目的在于克服现有方法存在的问题，提高运动目标检测的准确度与处理速度。本发明专利技术实现步骤包括：⑴确定运动区域，本发明专利技术提出一种基于灰度差异性的三帧差分及曲线拟合的方法初步确定目标的运动区域，⑵期望最大化（EM）算法初始化，利用基于网格和密度估计的方法确定EM算法的初始值，以减小EM算法对于初始值的依赖，⑶运动目标检测，利用已初始化的EM算法估计混合高斯模型参数，并且仅在剪切出的运动区域上采用混合高斯模型的方法检测运动目标，极大的降低了计算复杂度。本发明专利技术可在保证目标检测准确度的同时，使算法满足实际应用的性能要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能视频监控领域，具体涉及，用于视频监控中的运动目标检测。
技术介绍
随着人工智能技术的快速发展，智能视频监控系统的研究和应用逐渐成为人们关注的热点，并且在安全保障、交通、商业活动以及军事等多个领域得到了广泛的应用。在视频监控的场景中，运动目标是主体，所以监控系统必须能实时地检测运动目标。运动目标检测，是一种基于目标几何和统计特征的图像分割技术，主要方法有帧间差分法、光流法、背景差分法等。帧间差分法是一种简单直接的运动检测方法，它利用图像中所要提取的目标与背景在灰度特性上的差异，通过选取合适的灰度阈值对图像进行分割，从而将目标从背景中提取出来，因其实现简单、运算速度快，在大多数情况下检测效果较好，常常用于对实时性要求比较高的场合。但帧间差分法处理所得图像经常含有大量的噪音、中空以及分裂部分，处理较复杂图像序列时效果并不理想。光流法检测运动物体的基本原理是给图像中的每一个像素点赋予一个速度矢量，这就形成了一个图像运动场，在运动的一个特定时刻，图像上的点与三维物体上的点一一对应，这种对应关系可由投影关系得到，根据各个像素点的速度矢量特征，可以对图像进行动态分析。光流法的优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于改进混合高斯和图像剪切的运动目标检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）图像输入步骤，输入原始视频图像序列；（2）图像预处理步骤，将原始视频图像序列转换成灰度图像序列；（3）图像差分运算步骤：（3.1）取大小为M×N的滑动窗口W，Wi(x，y)表示灰度图像序列的第i帧图像中滑动窗口的灰度矩阵，计算灰度图像序列中相邻两帧对应窗口的灰度差异性系数R(Wi(x，y)，Wi+1(x，y))，计算方法如下：R(Wi(x,y),Wi+1(x,y))=1M×NΣx=1MΣy=1N(Wi(x,y)-Wi+1(x,y))2其中，x和y分别为灰度矩阵中每个元素的...

【技术特征摘要】
1.一种基于改进混合高斯和图像剪切的运动目标检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: (1)图像输入步骤，输入原始视频图像序列； (2)图像预处理步骤，将原始视频图像序列转换成灰度图像序列； (3)图像差分运算步骤: (3.1)取大小为MXN的滑动窗口 W，Wi (x, y)表示灰度图像序列的第i帧图像中滑动窗口的灰度矩阵，计算灰度图像序列中相邻两帧对应窗口的灰度差异性系数WWi (X，y)，Wi+1 (x, y)),计算方法如下:2.根据权利要求1中步骤(4.2)所述的确定目标运动区域的方法为: 当目标沿水平方向运动时，将目标图像序列Im(x，y)的每一巾贞中目标位置的最闻点利用最小二乘法曲线拟合得到目标运动区域的上界，最低点利用最小...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金福，杨宛露，傅金融，李明爱，赵伟伟，解涛，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：