【技术实现步骤摘要】
将圆周运动转换为匀速直线往返运动,圆周运动和直线运动是垂直的。
技术介绍
圆周转换直线往返驱动的方法在工业生产中应用极为广泛,如光往复扫描,对板材的往复抛光,还包括各种表面喷涂、镀层施加,蚀刻等。常用的偏心轮带动往复直线运动不能匀速。如采用凸轮顶杆机构;由于顶杆的位移取决于凸轮偏心量,适当的凸轮曲线,应可使顶杆以往返移动;但不能保证往复均匀速度运动;当驱动轴为匀速圆周运动时,因为有死点,往复直线运动是不均匀(匀速)的。CN93239165.6涉及一种用于内燃机的往复直线运动与圆周运动相互转换的装置,它包括有能与作往复直线运动的部件(活塞)相装联的两根调头平行配置的结构相同的齿条,装于两齿条之间的非全圆齿轮,支承非全圆齿轮的传动轴,齿条和非全圆齿轮的齿、齿槽呈一一对应设置,能相互啮合和平稳挂接、脱离;使用这种结构可替代曲轴连杆机构。对于各种表面喷涂、镀层或蚀刻层施加时,圆周转换均匀直线往返驱动的方法和装置极为重要(为了保证施加的涂层均匀,往复直线运动是不是均匀更为重要。)
技术实现思路
本专利技术目的是:提出一种转换运动轨迹的方法和装置,尤其是如喷涂、镀层或蚀刻层等等 ...
【技术保护点】
一种转换运动轨迹的方法,其特征是采用偏心轮驱动轴驱动旋转偏心轮旋转,旋转偏心轮通过偏心轮靠板带动往复直线运动体往复运动,旋转偏心轮采用圆轮,偏心轮驱动轴安装在偏心轮圆心与偏心轮圆周边缘之间,将偏心轮驱动轴轴心为基准平分偏心轮的半个圆周角度即180度分成n份,n=10?180份,第一份从偏心轮轴距偏心轮靠板的一边最近位置开始,到偏心轮轴距偏心轮靠板的对边最近位置结束,偏心轮的半个圆周角度即180度n份角度中,每份角度旋转时的速度均是不同,偏心轮驱动轴每份角度的转速按下式,A/sin(i*180/nk),i=1至n?1的整数,k为0.3?1的系数,即第i份角度的转速,A为常数, ...
【技术特征摘要】
1.一种转换运动轨迹的方法,其特征是采用偏心轮驱动轴驱动旋转偏心轮旋转,旋转偏心轮通过偏心轮靠板带动往复直线运动体往复运动,旋转偏心轮采用圆轮,偏心轮驱动轴安装在偏心轮圆心与偏心轮圆周边缘之间,将偏心轮驱动轴轴心为基准平分偏心轮的半个圆周角度即180度分成η份,η=10-180份,第一份从偏心轮轴距偏心轮靠板的一边最近位置开始,到偏心轮轴距偏心轮靠板的对边最近位置结束,偏心轮的半个圆周角度即180度η份角度中,每份角度旋转时的速度均是不同,偏心轮驱动轴每份角度的转速按下式,A/sin (i*180/nk),i=l至n_l的整数,k为0.3-1的系数,即第i份角度的转速,A为常数,偏心轮驱动轴第η份角度的转速均设定一转速,偏心轮的另半个圆周角度如上述循环;整个偏心轮的旋转角度均以上述方式循环。2.根据权利要求1所述的一种转换运动轨迹的方法,其特征是偏心轮不同偏心角的转速是伺服数控的。3.根据权利要求1所述的一种转换运动轨迹的方法,其特征是在偏心轮或驱动轴上设有一个起始点,作为整个圆周运动的起始信号。4.根据权利要求1所述的一种转换运动轨迹的方法,其特征是原点信号源用来消除旋转过程中产生的累计误差。5.根据权利要求1所述的一种转换运动轨迹的方法,其特征是k=n/(n+l)。6.根据权利要求1所述的一种转换运动轨迹的方法,其特征是k为0.5或I的系数。7.转换运动轨迹的装置,其特征是采用偏心轮驱动轴驱动旋转偏心轮旋转,旋转偏心轮通...
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