一种运动轨迹测试装置制造方法及图纸

一种运动轨迹测试装置，属于农业机械试验装置技术领域。包括车架、测试支架、驱动机构、传动机构及测绘机构，所述测绘机构包括传动轴、轴套、测绘支杆及测绘杆件，轴套安装在传动轴一端，所述测绘支杆一端安装在轴套上，另一端对应待测部件测绘点设置有测绘杆件，在测绘杆件的端部安装测绘笔。本实用新型专利技术可以模拟田间工况使待测部件做摆线运动，在待测部件做摆线运动时，通过测绘机构测试待测部件不同圆盘半径若干待测点的运动轨迹并将其绘制在图纸上，形成不同圆盘半径若干待测点的运动轨迹，本实用新型专利技术适用于测试各种做摆线运动的土壤工作部件的空间运动轨迹，为研究设计做摆线运动的土壤工作部件的运动轨迹，如何更有效提高其工作性能提供理论依据。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种运动轨迹测试装置，属于农业机械试验装置
。包括车架、测试支架、驱动机构、传动机构及测绘机构，所述测绘机构包括传动轴、轴套、测绘支杆及测绘杆件，轴套安装在传动轴一端，所述测绘支杆一端安装在轴套上，另一端对应待测部件测绘点设置有测绘杆件，在测绘杆件的端部安装测绘笔。本技术可以模拟田间工况使待测部件做摆线运动，在待测部件做摆线运动时，通过测绘机构测试待测部件不同圆盘半径若干待测点的运动轨迹并将其绘制在图纸上，形成不同圆盘半径若干待测点的运动轨迹，本技术适用于测试各种做摆线运动的土壤工作部件的空间运动轨迹，为研究设计做摆线运动的土壤工作部件的运动轨迹，如何更有效提高其工作性能提供理论依据。【专利说明】一种运动轨迹测试装置
本技术属于农业机械试验装置
，特别是涉及一种田间摆线运动土壤工作部件运动轨迹测试装置。
技术介绍
免耕播种机是东北垄作区保护性耕作得以顺利实施的关键机具之一。东北垄作区玉米种植制度为一年一熟，生长周期长，秸杆、根茬粗大，要求免耕播种机具有很好的破茬能力。通过对国内外现有免耕播种机以及破茬刀类型的分析可知,现有免耕播种机破茬部件多为圆盘类破茬部件，对免耕播种的配重要求高，主要是靠机具自身重量切茬。我国免耕播种机主要采用悬挂式以适应地块小，拖拉机马力不足等问题，这就需要破茬刀能够更好地进行破茬作业。综合分析各种类型的破茬刀，设计一种有效的圆盘破茬刀切割玉米根茬运动特性的测试装置，得出各种类型的破茬刀上不同点在切割玉米根茬时的运动轨迹，为研究设计破茬刀如何更有效更便利地切割玉米根茬提供理论依据，对研制适合东北垄作区的免耕播种机具有重要的学术价值。
技术实现思路
为了解决上述存在的技术问题，本技术提供一种能同时测量不同圆盘半径若干待测点的运动轨迹并将其绘制在图纸上，运动轨迹测试装置，它能够测试摆线运动部件的运动轨迹。 本技术采用的技术方案如下: 本技术包括车架、连接架、测试支架、驱动机构、传动机构及测绘机构，所述测试支架一端通过连接架连接在车架上，另一端连接测绘机构，驱动机构置于车架上，通过传动机构连接车架的车轮，所述测绘机构包括传动轴、轴套、测绘支杆及测绘杆件，轴套安装在传动轴一端，所述测绘支杆一端安装在轴套上，另一端对应待测部件测绘点设置有测绘杆件，在测绘杆件的端部安装测绘笔，测绘时，待测部件安装于传动轴上。 所述测绘杆件为筒形结构，其上固定测绘笔。 所述测绘支杆数量根据所测点位数量确定，多个测绘支杆间相互错开角度设置，且多个测绘支杆上的测绘杆件伸出端面位于同一平面上，以同时绘制运动轨迹。 所述待测部件为摆线运动土壤工作部件。 所述待测部件为齿盘时，测绘杆件为至少三个，分别对应齿盘外边缘、中线、底线关键待测点的位置，其上固定有不同颜色测绘笔。 所述测绘支杆为螺纹杆，测绘杆件与测绘支杆通过螺母连接。 所述测试支架一端带有三角框，另一端带有两个连接传动轴的连接杆，三角框的交点处分别连接连接架的三个连杆。 所述连接架包括与测试架和车架分别连接的三个连杆，在上端的连杆和连接下端连杆的车架间连接有弹簧。 本技术的有益效果是: 本技术为室内实验装置，可以模拟田间工况进行测试，在待测部件轨迹做摆线运动时，通过测绘机构测试待测部件不同圆盘半径若干待测点的运动轨迹并将其绘制在图纸上，形成不同圆周半径若干待测点的运动轨迹图，本技术适用于测试各种做摆线运动类型的土壤工作部件的空间运动轨迹，为研究设计做摆线运动类型的土壤工作部件如何更有效工作性能的提高提供理论依据。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术的立体结构示意图。 图2是本技术的平面结构示意图。 图3是图2的俯视图。 图4是图1中测绘机构示意图。 图5是实施例1中待测部件测绘点结构示意图。 图中:1.车架，2.连杆，3.滚动轴，4.测试支架，5.待测部件，6.测绘机构，61.1号测绘杆件，62.1I号测绘杆件，63.1II号测绘杆件，64.测绘支杆，65.轴套，66.传动轴，67.测绘笔，7.传动链轮，8.减速机，9.电动机，10.车轮，11.第一传动链，12.第二传动链，13.弹簧。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术进行详细描述: 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的【具体实施方式】进行描述， 实施例1:如图1-图3所示，本技术包括车架1、连接架、测试支架4、驱动机构、传动机构及测绘机构6，所述测试支架4 一端通过连杆连接在车架I上，另一端连接测绘机构6,驱动机构置于车架I上,通过传动机构连接车架I的车轮,所述测绘机构6包括传动轴66、轴套65、测绘支杆64及测绘杆件，轴套65安装在传动轴66 —端，所述测绘支杆64 一端安装在轴套65上，另一端对应待测部件5测绘点设置有测绘杆件，在测绘杆件上固定有测绘笔67 ;测绘时，测绘机构的传动轴66上安装待测部件5，使轴套65和待测部件5能够以相同的角速度同轴转动；在测绘笔67端的土槽壁上设置绘图纸，测绘笔67与绘图纸相接触，从而绘制运动轨迹。 本例待测部件5为阿基米德螺旋线型的圆盘刀，所述测绘杆件为三个61、62、63，分别对应阿基米德螺线刀的两端圆弧点及其中间点位置。各个测绘支杆间相互错开角度设置，且三个测绘支杆64上的测绘杆件伸出端面位于同一平面上，以同时绘制运动轨迹。所述测绘支杆64为螺纹杆，测绘杆件与测绘支杆64通过螺母连接。 机架是圆盘破茬刀切割玉米根茬运动特性测试装置的主体。如图1所示，机架由车架1、连接架、测试支架4组成。车架I与测试支架4通过三根连杆2构成的连接架三点连接。在车架I内安装由电动机9、减速机8构成的驱动机构，两者之间通过传动机构的第一传动链11连接，减速机8和滚动轴3间通过传动机构的第二传动链12连接。所述测试支架4上端带有三角框，下一端带有两个连接传动轴66的连接杆，三角框的交点处分别连接连接架的三个连杆2。所述连接架包括与测试支架4和车架I分别连接的三个连杆2，在上端的连杆2和连接下端连杆的车架I间连接有弹簧13，以自动调节待测部件5保持入土深度稳定，机架各零件由角铁和矩形管焊接而成，并通过螺栓连接起来。以此保证整个装置运行流畅及其稳定性。 本技术的工作原理: 本技术为室内实验测试装置，如图1所示，在测绘时，将本技术置于实验土槽上，由电动机9提供动力，使链轮转动，通过第一传动链11减速传动及第二传动链12传动，使滚动轴3以一定的转速转动，从而带动车轮10前进，使小车以相应的速度前进。通过连接架连接测试支架4及测绘机构、待测圆盘刀，使圆盘刀在土槽内运动，模拟切割玉米根茬，同时测绘机构将圆盘刀上的若干待测点的运动轨迹绘制下来，完成测试。 实施例2:本例与实施例1不同的是:为更好地固定测绘笔67，本例所述测绘杆件为筒形结构，其上固定有测绘笔67，测绘杆件为多个时，相互错开角度设置，其上的测绘笔67等长，使得测绘笔67的测绘端位于同一平面上，以同时绘制运动轨迹。 实施例3:本例与实施例1不同的是:本例待测部件5为圆盘结构，测绘杆件为一个即可完成其运动轨迹测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动轨迹测试装置，其特征在于：包括车架、连接架、测试支架、驱动机构、传动机构及测绘机构，所述测试支架一端通过连接架连接在车架上，另一端连接测绘机构，驱动机构置于车架上，通过传动机构连接车架的车轮，所述测绘机构包括传动轴、轴套、测绘支杆及测绘杆件，轴套安装在传动轴一端，所述测绘支杆一端安装在轴套上，另一端对应待测部件测绘点设置有测绘杆件，在测绘杆件的端部安装测绘笔，测绘时，待测部件安装于传动轴上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林静，陆泽城，辛明金，李宝筏，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21