定位格架的焊接设备制造技术

本发明专利技术涉及定位格架的焊接设备及方法，具体地说涉及在焊接作业过程中，拍摄焊点影像，并根据上述影像准确掌握焊点位置，从而进行精密焊接的焊接设备及方法。本发明专利技术涉及的激光焊接设备包括：脉冲激光发生器、伺服电机、光束分离器、摄像传感器及焊接控制装置。由于本发明专利技术组成具有上述特征，因此本发明专利技术在焊接激光处于“关闭”状态时拍摄焊点的影像，并与焊接作业并行完成，因此能够缩短焊接作业所需的启动时间，从而提高工作效率。此外，本发明专利技术涉及的焊接方法在焊接作业途中提供拍摄的影像，能够即时确认焊接状态，无需完成作业后确认焊接状态，从而提高了整体工作效率。本发明专利技术同时还能最大限度地从拍摄的影像中消除热点造成的影像失真现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位格架的焊接设备，具体地说涉及在焊接作业过程中，拍 摄焊点影像，并利用上述影像准确掌握焊点位置，从而进行精密焊接的焊接 设备。
技术介绍
近来，用于支撑并固定核燃料的定位格架，主要如韩国专利申请第10-1983-0004399号所公示，主要将长锆板纵横交错后，焊接成格子形状而 成。具体说明为，每块板上都形成了槽，能够收容相互直角交叉的板，通过 相互结合方式固定这些槽后，对直角交叉的板块的交点进行焊接，形成定位格架。定位格架制造上的缺陷由组成定位格架的板块材料缺陷、焊接板的固定 缺陷、焊接时激光缺陷及焊接作业过程中将定位格架的组分固定的固定带的 固定缺陷等多种原因综合作用造成，并以定位格架的焊接缺陷形式体现。针对上述各种原因，有多种方法能够将定位格架焊接缺陷降低到最小程 度，其中，为最小化焊接缺陷，最重要的是事先准确找到焊接时成为焊点的 交叉板块的交点进行焊接，完成作业后准确掌握焊接后的焊接状态，对焊接 不合格的部分进行重新焊接。特别是，组成定位格架的板块上为了插入交叉 的板块而形成的槽，在相互插入时仍有一定的公差，从而使整体焊点形成得 不规则，出现些许误差，因此事先本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位格架焊接设备，其特征是，该定位格架焊接设备是具有脉冲激光发生器、校准透镜及聚焦透镜的用于对定位格架进行焊接的激光焊接设备，该焊接设备还包括：伺服电机、光束分离器、摄像传感器、焊接控制装置；其中，所述伺服电机用于在Ｘ－Ｙ平面上移动所述脉冲激光发生器；所述光束分离器用于从所述激光发生器产生的激光光路中分离出从定位格架的焊接部反射的反射光的光路；所述摄像传感器在所述脉冲激光发生器处于关闭状态时，能够接收到从定位格架的焊点反射并被所述光束分离器分离出来的光，从而检测并保存定位格架的影像；所述焊接控制装置中保存了焊点的位置信息和各焊点的焊接顺序，能够控制摄像传感器拍摄定位格架影像，并从所述摄像传...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：张兴淳，黄昌焕，朴学范，吴炳殷，金龙宽，吴明浩，林尚贤，
申请(专利权)人：韩电原子力燃料株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]