烙铁焊锡机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种烙铁焊锡机械手，主要由纵向凸轮、垂直凸轮、焊丝供给凸轮，分别与上述凸轮联动的纵向杠杆、垂直杠杆和焊丝供给杠杆，以及顶杆、拉杆、联杆，焊锡机构，棘轮送料机构构成。它结构简单，实现了锡焊和焊丝供给自动化，可提高工作效率和锡焊质量，节省焊锡材料，特别适用于白炽灯生产厂家对电触点的锡焊。（*该技术在2001年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种特别适用于白炽灯泡联动线烘装机上的烙铁焊锡机械手。目前白炽灯泡联动线烘装机大多采用火焰吹焊的方式对灯泡的电触点(灯头焊片)进行锡焊，该方式在锡焊过程中存在如下不足焊锡的耗用量较大，灯头上的玻璃在锡焊过程中容易炸裂，且锡焊的质量难以得到保证。本技术的目的在于避免上述缺陷或不足，提供一种结构简单、工作可靠，可大大提高锡焊质量，并能节省焊料的烙铁焊锡机械手。本技术的目的是这样实现的在原有烘装机的分位凸轮轴上装有纵向凸轮、垂直凸轮和焊丝供给凸轮，分别与之联动的纵向杠杆、垂直杠杆和焊丝供给杠杆装在烘装机的支承轴上，并能绕支承轴转动。纵向联杆的一端与纵向杠杆铰接，另一端与焊锡机构的摇杆铰接；垂直顶杆的一端与垂直杠杆铰接，另一端与焊锡机构的横杆连接；焊丝供给拉杆的一端通过联接块与焊丝供给杠杆铰接，另一端通过联接片与棘轮送料机构的棘轮手柄铰接，在纵向杠杆、垂直杠杆和焊丝供给杠杆上分别装有回位弹簧。本技术的优点如下1、由于本技术实现了烙焊、焊丝进料自动化，并能等量进料，所以大大提高了工作效率，节省了劳动力和焊料；同时由于本技术的烙铁焊锡头内设有空腔，采用煤气内热升温，并选用耐磨、耐热、抗氧性能好、又能被熔锡浸润的合金制成焊杆，所以用它对灯泡的电触点进行烙焊时，不但灯头的玻璃不炸裂，而且焊锡匀称、美观、厚度适中，大大提高了灯泡的外观质量；另外由于本实行新型结构简单，既适用于插口灯泡，也适用于螺口灯泡，所以适用面较广，特别容易在灯泡生产厂家推广普及。附附图说明图1为本技术的整体结构主视示意图，附图2为本技术的上半部后视示意图，附图3为本技术的上半部右视示意图，附图4为螺口灯泡烙铁焊锡头的结构主视示意图，附图5为左视示意图，附图6为插口灯泡烙铁焊锡头的结构主视示意图，附图7为左视示意图。。以下结合附图对本技术的最佳实施例进行说明，在原有烘装机的分位凸轮轴(1)上，装有纵向凸轮(2)、垂直凸轮(3)和焊丝供给凸轮(4)，分别与纵向、垂直和焊丝供给凸轮配用联动的纵向杠杆(5)、垂直杠杆(6)和焊丝供给杠杆(7)装在烘装机的支承轴(8)上，并能绕支承轴转动。纵向联杆(9)的一端与纵向杠杆铰接，另一端与焊锡机构(10)的摇杆(11)铰接；焊锡机构由能绕固定点(14)转动的摇杆(11)，与摇杆螺栓连接的横杆(12)(横杆能绕螺栓固定点转动)和装在摇杆上的烙铁焊锡头(13)构成，摇杆在这里的主要目的是将纵向联杆的上向运动转变为烙铁焊锡头的横向来回运动。为了使烙铁焊锡头在烙焊过程中不因温度过高而炸裂灯头上的玻璃，烙铁焊锡头上设有煤气输入管(15)，焊头内设有燃烧的空腔(16)，烙铁焊锡头的头部装有焊杆(17)，焊杆采用耐热、耐磨、抗氧性能好的合金材料制成。烙铁焊锡头根据需要可设计或单焊杆式(适用于螺口灯泡)或双焊杆式(适用于插口灯泡)。垂直顶杆(18)的一端与垂直杠杆铰接，另一端与焊锡机构的横杆(12)连接；焊丝供给拉杆(19)的一端通过联接块(20)与焊丝供给杠杆铰接，另一端通过联接片(21)与棘轮送料机构(22)的棘轮手柄(23)铰接；棘轮送料机构由棘轮(24)、装在棘轮上并能绕固定点(25)转动的棘轮手柄(23)、装在棘轮手柄上的棘爪(26)和供给焊丝(27)的主动轮(28)、被动轮(29)以及连接主动轮、棘轮之间的转轴(30)构成。为了使纵向杠杆、垂直杠杆和焊丝供给杠杆动作后能迅速回位，在上述三个杠杆上分别装有回位弹簧(31)、(32)和(33)。使用时，当烘装机转一工位，烘装的灯泡随着夹位(34)同时转到烙铁焊锡头的正下方，这时焊锡丝在焊丝供给凸轮，焊丝供给杠杆、焊丝供给拉杆以及棘轮手柄、棘轮、转轴和主动轮、被动轮的作用下，向心推出给定的距离，推出距离的长短以焊丝端头到达灯头的电触点为宜，接着烙铁焊锡头在垂直凸轮、垂直杠杆和垂直顶杆的作用下，将与摇杆螺栓连接的横杆一端下拉，使装在横杆上的烙铁焊锡头的焊杆压在灯头的电触点(灯头焊片)上，通过烙铁焊锡头内煤气燃烧产生的高温将焊丝熔化，其熔化部分均浸润在烙铁焊杆的球头周围，接下来烙铁焊锡头在纵向凸轮、纵向杠杆和纵向联杆以及焊锡机构的摇杆作用下，横向来回推移，把熔锡匀称的布满在灯头的电触点(焊片)上。此后，烙铁焊锡头在垂直凸轮、垂直杠杆和垂直顶杆的作用下抬起，离开灯头的电触点(焊片)，熔锡凝固，使灯泡的外导丝被牢固的焊接在灯头的焊片上，烘装机转位，重复上述动作。权利要求1.一种烙铁焊锡机械手，其特征是凸轮轴(1)上装有纵向凸轮(2)、垂直凸轮(3)和焊丝供给凸轮(4)，分别与纵向、垂直和焊丝供给凸轮联动的纵向杠杆(5)、垂直杠杆(6)和焊丝供给杠杆(7)装在支承轴(8)上，并能绕支承轴转动，纵向联杆(9)的一端与纵向杠杆铰接，另一端与焊丝机构(10)的摇杆(11)铰接，垂直顶杆(18)的一端与垂直杠杆铰接，另一端与焊锡机构的横杆(12)连接，焊丝供给拉杆(19)的一端通过联接块(20)与焊丝供给杠杆铰接，另一端通过联接片(21)与棘轮送料机构(22)的棘轮手柄(23)铰接，在纵向杠杆、垂直杠杆和焊丝供给杠杆上分别装有回位弹簧(31)、(32)和(33)。2.根据权利要求1所述的焊锡机械手，其特征在于棘轮送料机构(22)由棘轮(24)，装在棘轮上并能绕固定点(25)转动的棘轮手柄(23)、装在棘轮手柄上的棘爪(26)和供给焊丝(27)的主动轮(28)、被动轮(29)以及连接主动轮、棘轮之间的转轴(30)构成。3.根据权利要求1、2所述的焊锡机械手，其特征在于焊锡机构(10)由能绕固定点(14)转动的摇杆(11)，与摇杆连接的横杆(12)和装在横杆上的烙铁焊锡头(13)构成。4.根据权利要求3所述的焊锡机械手，其特征在于烙铁焊锡头(13)上设有煤气输入管(15)，焊锡头内设有空腔(16)，焊锡头的头部装有焊杆(17)。专利摘要本技术涉及一种烙铁焊锡机械手，主要由纵向凸轮、垂直凸轮、焊丝供给凸轮，分别与上述凸轮联动的纵向杠杆、垂直杠杆和焊丝供给杠杆，以及顶杆、拉杆、联杆，焊锡机构，棘轮送料机构构成。它结构简单，实现了锡焊和焊丝供给自动化，可提高工作效率和锡焊质量，节省焊锡材料，特别适用于白炽灯生产厂家对电触点的锡焊。文档编号B23K3/06GK2097052SQ9121232公开日1992年2月26日 申请日期1991年3月8日 优先权日1991年3月8日专利技术者胡望江 申请人:胡望江本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烙铁焊锡机械手，其特征是凸轮轴（１）上装有纵向凸轮（２）、垂直凸轮（３）和焊丝供给凸轮（４），分别与纵向、垂直和焊丝供给凸轮联动的纵向杠杆（５）、垂直杠杆（６）和焊丝供给杠杆（７）装在支承轴（８）上，并能绕支承轴转动，纵向联杆（９）的一端与纵向杠杆铰接，另一端与焊丝机构（１０）的摇杆（１１）铰接，垂直顶杆（１８）的一端与垂直杠杆铰接，另一端与焊锡机构的横杆（１２）连接，焊丝供给拉杆（１９）的一端通过联接块（２０）与焊丝供给杠杆铰接，另一端通过联接片（２１）与棘轮送料机构（２２）的棘轮手柄（２３）铰接，在纵向杠杆、垂直杠杆和焊丝供给杠杆上分别装有回拉弹簧（３１）、（３２）和（３３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡望江，
申请(专利权)人：胡望江，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]