【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种特别适用于白炽灯泡联动线烘装机上的烙铁焊锡机械手。目前白炽灯泡联动线烘装机大多采用火焰吹焊的方式对灯泡的电触点(灯头焊片)进行锡焊，该方式在锡焊过程中存在如下不足焊锡的耗用量较大，灯头上的玻璃在锡焊过程中容易炸裂，且锡焊的质量难以得到保证。本技术的目的在于避免上述缺陷或不足，提供一种结构简单、工作可靠，可大大提高锡焊质量，并能节省焊料的烙铁焊锡机械手。本技术的目的是这样实现的在原有烘装机的分位凸轮轴上装有纵向凸轮、垂直凸轮和焊丝供给凸轮，分别与之联动的纵向杠杆、垂直杠杆和焊丝供给杠杆装在烘装机的支承轴上，并能绕支承轴转动。纵向联杆的一端与纵向杠杆铰接，另一端与焊锡机构的摇杆铰接；垂直顶杆的一端与垂直杠杆铰接，另一端与焊锡机构的横杆连接；焊丝供给拉杆的一端通过联接块与焊丝供给杠杆铰接，另一端通过联接片与棘轮送料机构的棘轮手柄铰接，在纵向杠杆、垂直杠杆和焊丝供给杠杆上分别装有回位弹簧。本技术的优点如下1、由于本技术实现了烙焊、焊丝进料自动化，并能等量进料，所以大大提高了工作效率，节省了劳动力和焊料；同时由于本技术的烙铁焊锡头内设有空腔，采用煤气内热...
【技术保护点】
一种烙铁焊锡机械手，其特征是凸轮轴（１）上装有纵向凸轮（２）、垂直凸轮（３）和焊丝供给凸轮（４），分别与纵向、垂直和焊丝供给凸轮联动的纵向杠杆（５）、垂直杠杆（６）和焊丝供给杠杆（７）装在支承轴（８）上，并能绕支承轴转动，纵向联杆（９）的一端与纵向杠杆铰接，另一端与焊丝机构（１０）的摇杆（１１）铰接，垂直顶杆（１８）的一端与垂直杠杆铰接，另一端与焊锡机构的横杆（１２）连接，焊丝供给拉杆（１９）的一端通过联接块（２０）与焊丝供给杠杆铰接，另一端通过联接片（２１）与棘轮送料机构（２２）的棘轮手柄（２３）铰接，在纵向杠杆、垂直杠杆和焊丝供给杠杆上分别装有回拉弹簧（３１）、（３２）和（３３）。
【技术特征摘要】
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