层间间距调整式双层电梯以及控制方法技术

本发明专利技术提供一种以低成本来降低发生在层间间距调整式双层电梯的主轿厢框架和副轿厢上的振动和冲击的技术。层间间距调整式双层电梯(DD)构造成主轿厢框架(8)与平衡重(17)连接并被悬吊成能够上下移动，在主轿厢框架(8)内两个副轿厢(101、102)相互连接并被悬吊成能够上下移动。测定主轿厢框架(8)和两个副轿厢(101、102)中的任意两个的负载，对测得的两个负载值进行规定的运算，并根据运算结果对主轿厢框架(8)与平衡重(17)之间的重量不平衡以及两个副轿厢(101、102)之间的重量不平衡进行补偿。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种层间间距调整式双层电梯，其在能够上下移动的主轿厢框架内设置有两个副轿厢，并且能够对主轿厢框架内的两个副轿厢之间的间隔进行调整。
技术介绍
一般来说，在层间间距调整式双层电梯中，安装有两个副轿厢的主轿厢框架通过吊索与平衡重相互连接，通过卷扬机对该吊索进行卷扬，从而能够在上下方向将主轿厢框架移动到规定的位置。在该种层间间距调整式双层电梯中，主轿厢框架的重量会因两个副轿厢内搭载的乘客人数等因素而发生变化，所以在主轿厢框架与平衡重之间在重量上会产生不平衡。因此，在使主轿厢框架移动时，需要对卷扬机的扭矩进行控制，以便对主轿厢框架与平衡重之间的重量的不平衡进行补偿。此外，作为该种层间间距调整式双层电梯，还存在主轿厢框架内的两个副轿厢通过吊索相互连接，通过卷扬机对该吊索进行卷扬，能够调整副轿厢之间间隔的双层电梯。在该种类型的层间间距调整式双层电梯中，两个副轿厢之间会因各个副轿厢内搭载的乘客人数等因素而在重量上产生不平衡。因此，在使副轿厢移动时，需要对卷扬机的扭矩进行控制，以便对两个副轿厢之间的重量的不平衡进行补偿。可是，在上述层间间距调整式双层电梯中，如果预先不了解不平衡的程度，则在释放对吊索的固定以开始卷扬之前，无法知道主轿厢用卷扬机和副轿厢用卷扬机所需的扭矩。因此，在主轿厢用卷扬机和副轿厢用卷扬机的各个卷扬机中，在卷扬开始的瞬间，均会产生重量不平衡没有在扭矩控制上反映出来的过渡性状态。其结果，会导致主轿厢框架或者副轿厢产生振动，或者给主轿厢框架或副轿厢造成冲击。作为降低上述副轿厢的振动和冲击等的现有技术，例如在专利文献I中公开了一种技术，该专利文献I所公开的技术以两个副轿厢中只有一个副轿厢能够相对于主轿厢框架移动的层间间距调整式双 层电梯为对象。该技术通过负载检测装置测定可移动的副轿厢的重量，并根据副轿厢的重量来控制用于移动该副轿厢的液压缸的驱动力。在先技术文献专利文献专利文献I日本国专利特开2001-322771号公报可是，在将上述专利文献I的技术应用在主轿厢框架内的两个副轿厢均能够移动的类型的层间间距调整式双层电梯中时，由于需要在主轿厢框架和两个副轿厢中分别设置负载检测装置，所以总共需要设置三个负载检测装置，因此，该种结构会导致层间间距调整式双层电梯的总体成本上升。
技术实现思路
本专利技术的目地在于提供一种能够以低成本来降低发生在层间间距调整式双层电梯的主轿厢框架和副轿厢上的振动和冲击的技术。解决方案在本专利技术的一个方面的层间间距调整式双层电梯中，主轿厢框架与平衡重连接并被悬吊成能够上下移动，在所述主轿厢框架内两个副轿厢相互连接并被悬吊成能够上下移动，所述层间间距调整式双层电梯的特征在于，测定所述主轿厢框架和所述两个副轿厢中的任意两个的负载，对测得的两个负载值进行规定的运算，并根据运算结果对所述主轿厢框架与平衡重之间的重量不平衡以及所述两个副轿厢之间的重量不平衡进行补偿。此外，本专利技术的层间间距调整式双层电梯可以设置成具有主轿厢框架，该主轿厢框架与主轿厢主吊索的一方的端部连接，通过对所述主轿厢主吊索的卷扬而进行上下移动；平衡重，该平衡重与所述主轿厢主吊索的另一方的端部连接，通过对所述主轿厢主吊索的卷扬而在与所述主轿厢框架相反的方向上进行上下移动；主轿厢卷扬机，该主轿厢卷扬机用于对所述主轿厢主吊索进行卷扬；两个副轿厢，该两个副轿厢均设置在所述主轿厢框架内，分别与副轿厢主吊索的两端连接，通过对所述副轿厢主吊索的卷扬，该两个副轿厢在相反的方向上进行上下移动；副轿厢卷扬机，该副轿厢卷扬机用于对所述副轿厢主吊索进行卷扬；两个负载检测装置，该两个负载检测装置对所述主轿厢框架和所述两个副轿厢中的任意两个的负载进行测定；以及控制部，该控制部对由所述两个负载检测装置测得的两个负载值进行规定的运算，并根据运算结果来设定所述主轿厢卷扬机和所述副轿厢卷扬机卷扬开始时的扭矩。另外，本专利技术的层间间距调整式双层电梯还可以设置成所述两个负载检测装置分别测定所述两个副轿厢的负载，所述控制部根据所述两个副轿厢的负载之和来设定所述主轿厢卷扬机卷扬开始时的扭矩，并且根据所述两个副轿厢的负载之差来设定所述副轿厢卷扬机卷扬开始时的扭矩。另外，本专利技术的层间间距调整式双层电梯还可以设置成所述控制部在获取到所述主轿厢卷扬机和所述副轿厢卷扬机均停止的状态下由所述两个负载检测装置测得的负载值后，使所述主轿厢卷扬机开始卷扬。此外，本专利技术的层间间距调整式双层电梯还可以设置成所述平衡重的重量是与处于所述两个副轿厢内装载有额定装载量的二分之一的负载的状态下的主轿厢框架保持平衡的重量，所述控制部获取各个副轿厢的负载值，将所述两个负载值的合计值除以2后与所述额定装载量相乘，并将所得的值与所述平衡重的重量进行比较，其中所述各个副轿厢的负载值以负载相对于额定装载量的比率来表示。此外，本专利技术的层间间距调整式双层电梯还可以设置成所述控制部预先保持表示针对所述主轿厢卷扬机设定的扭矩值的第一设定扭矩信息和表示针对所述副轿厢卷扬机设定的扭矩值的第二设定扭矩信息，所述针对所述主轿厢卷扬机设定的扭矩值与表示所述主轿厢框架和所述平衡重之间的不平衡程度的第一不平衡量相对应，所述针对所述副轿厢卷扬机设定的扭矩值与表示所述两个副轿厢框架之间的不平衡程度的第二不平衡量相对应，根据所述两个负载值算出第一不平衡量和第二不平衡量，根据所算出的所述第一不平衡量和所述第一设定扭矩信息，确定针对所述主轿厢卷扬机设定的扭矩值，根据所算出的所述第二不平衡量和所述第二设定扭矩信息，确定针对所述副轿厢卷扬机设定的扭矩值。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种以低成本来降低发生在层间间距调整式双层电梯的主轿厢框架和副轿厢上的振动和冲击的技术。附图说明图1是本实施方式所涉及的层间间距调整式双层电梯的结构示意图。图2是本实施例所涉及的层间间距调整式双层电梯DD整体的结构示意图。图3是本实施例中的进行不平衡补偿的控制部的结构示意图。图4是用于说明不平衡补偿控制的动作例的图。符号说明I…电梯控制装置，10…框架内导轨，111…副轿厢框架，121…轿厢室，122…轿厢室，13…主轿厢卷扬机，131…端部，132…端部，141…负载检测装置，142…负载检测装置，161…负载检测装置，162…负载检测装置，17…平衡重，18…主轿厢卷扬机扭矩控制电路，19…副轿厢卷扬机扭矩控制电路，2…主轿厢卷扬机，3…主轿厢主吊索，4…副轿厢框架间位置调整控制装置，5…副轿厢卷扬机，6…副轿厢主吊索，8…主轿厢框架具体实施例方式以下参照附图对本专利技术的基本结构的实施方式进行说明。图1是本实施方式所涉及的层间间距调整式双层电梯的结构示意图。如图1所示，层间间距调整式双层电梯DD具有主轿厢框架8、平衡重17、主轿厢卷扬机2、副轿厢101、102、副轿厢卷扬机5、负载检测装置161、162以及控制部CC。在本实施方式的层间间距调整式双层电梯DD中，主轿厢框架8和平衡重17通过主轿厢主吊索3连接并由主轿厢主吊索3悬吊成能够上下进行移动。此外，主轿厢框架8内的两个副轿厢101、102通过副轿厢主吊索6连接并由副轿厢主吊索6悬吊成能够上下进行移动。在层间间距调整式双层电梯DD中，测定主轿厢框架8和两个副轿厢101、102中的任意两个的负载，对测得本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种层间间距调整式双层电梯，其中，主轿厢框架与平衡重连接并被悬吊成能够上下移动，在所述主轿厢框架内两个副轿厢相互连接并被悬吊成能够上下移动，所述层间间距调整式双层电梯的特征在于，测定所述主轿厢框架和所述两个副轿厢中的任意两个的负载，对测得的两个负载值进行规定的运算，并根据运算结果对所述主轿厢框架与平衡重之间的重量不平衡以及所述两个副轿厢之间的重量不平衡进行补偿。

【技术特征摘要】
2011.10.25 JP 2011-2340291.一种层间间距调整式双层电梯，其中，主轿厢框架与平衡重连接并被悬吊成能够上下移动，在所述主轿厢框架内两个副轿厢相互连接并被悬吊成能够上下移动， 所述层间间距调整式双层电梯的特征在于， 测定所述主轿厢框架和所述两个副轿厢中的任意两个的负载，对测得的两个负载值进行规定的运算，并根据运算结果对所述主轿厢框架与平衡重之间的重量不平衡以及所述两个副轿厢之间的重量不平衡进行补偿。2.如权利要求1所述的层间间距调整式双层电梯，其特征在于，具有: 主轿厢框架，该主轿厢框架与主轿厢主吊索的一方的端部连接，通过对所述主轿厢主吊索的卷扬而进行上下移动； 平衡重，该平衡重与所述主轿厢主吊索的另一方的端部连接，通过对所述主轿厢主吊索的卷扬而在与所述主轿厢框架相反的方向上进行上下移动； 主轿厢卷扬机，该主轿厢卷扬机用于对所述主轿厢主吊索进行卷扬； 两个副轿厢，该两个副轿厢均设置在所述主轿厢框架内，分别与副轿厢主吊索的两端连接，通过对所述副轿厢主吊索的卷扬，该两个副轿厢在相反的方向上进行上下移动； 副轿厢卷扬机，该副轿厢卷扬机用于对所述副轿厢主吊索进行卷扬； 两个负载检测装置，该两个负载检测装置对所述主轿厢框架和所述两个副轿厢中的任意两个的负载进行测定；以及 控制部，该控制部对由所述两个负载检测装置测得的两个负载值进行规定的运算，并根据运算结果来设定所述主轿厢卷扬机和所述副轿厢卷扬机卷扬开始时的扭矩。3.如权利要求2所述 的层间间距调整式双层电梯，其特征在于， 所述两个负载检测装置分别测定所述两个副轿厢的负载， 所述控制部根据所述两个副轿厢的负载之和来设定所述主轿厢卷扬机卷扬开始时的扭矩，并且根据所述两个副轿厢的负载之差来设定所述副轿厢卷扬机卷扬开始时的扭矩。4.如权利要求1至3中任一项所述的层间间距调整式双层电梯，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：古桥昌也，深田裕纪，鸟谷部润，中川公人，金田宽典，杉山洋平，山下幸一，冯少军，迫田友治，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：