一种闭合曲线的激光加工系统技术方案

本发明专利技术公开一种闭合曲线的激光加工系统，包括：激光器；与激光器形成光路连接的激光加工头；用于承载激光加工头的带有电机的机器人本体；测量头；用于装夹加工件并且为加工提供旋转运动的旋转工作台；用于控制激光器、机器人本体和旋转工作台的控制装置；其中所述控制装置包括激光器控制单元、机器人运动控制单元和旋转工作台运动控制单元；激光器控制单元与激光器连接，机器人运动控制单元与电机相连，旋转工作台控制单元与旋转工作台连接。通过应用本系统，实现了激光器、机器人和旋转工作台的多维同步控制，而且所述加工系统开放性强，可以在不同工艺下加工中轴线不同的圆形封闭曲线。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光加工
，更具体地，本专利技术涉及一种闭合曲 线的激光加工系统。
技术介绍
目前用于焊接零件的闭合曲线的激光加工系统主要是针对专门零件 的加工装置，存在普适性不强的问题。在专利技术名称为"用于圃形加工件 焊接的激光焊接设备，包含第一反射面绕中心轴旋转的光学系统"的欧洲专利EP1477264-A1中的激光加工装置，可以进4亍焊接、切割、打孔等 加工，所述装置依靠光学系统中反射面的旋转来实现圃形轨迹焊接。在 专利技术名称为"电机轴焊接方法，包括将不锈钢轴压入镍金属圆盘，旋转 圆盘并用激光照射圆盘与轴的接缝处"的日本专利JP2004090030-A中的 焊接方法，通过下部圆盘独立的转动来实现圆形轨迹的焊接。在专利技术名 称为"用于工件圆周路径加工的设备"的美国专利US4143261中的激光 焊接装置，可以通过工具手段完成圆周或椭圆轨迹的焊接。上述专利中， 欧洲专利EP1477264-A1是通过光学系统的旋转实现圆形轨迹的焊接，存 在光路复杂且光束传输装置运动方式受限制等问题；日本专利 JP2004090030-A的圆形轨迹焊接实际上仍是在二维平面上的焊接，应为范围较本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闭合曲线的激光加工系统，包括：　旋转工作台，所述旋转工作台包括夹具和电机，并且所述旋转工作台可以为待加工零件提供旋转运动；　激光器和激光焊接头，所述激光焊接头与所述激光器形成光路连接，激光通过所述激光器传输到所述激光焊接头， 从所述激光焊接头输出；　机器人本体，所述机器人本体带有电机，所述机器人本体用于承载所述激光焊接头；　控制装置，所述控制装置协调控制所述激光器、所述机器人本体和所述旋转工作台，对所述待加工零件的闭合曲线进行加工；　其中，所述 旋转工作台的所述夹具用于夹持待加工零件，所述夹具将待加工零件固定并使待加工零件中轴线保持水...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宁伟健，宋宏伟，王恒海，王立新，虞钢，郑彩云，
申请(专利权)人：中国科学院力学研究所，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]