太阳方位自动跟踪控制器制造技术

太阳方位自动跟踪控制器，属于太阳光方位检测与自动跟踪控制技术领域。采用了一套闭环控制系统，输入端采用光信号电桥检测电路，中间处理环节采用了电机转向控制电路和电机正转、反转工作控制电路，并加入了防抖动电路，系统的输出环节控制光信号检测电桥电路，进行归零运算。太阳方位自动跟踪控制器，用于太阳方位的自动跟踪使用。电路简单、可靠性强，调试方便快捷、性价比高，具有较好的推广应用价值。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

太阳光方位检测与自动跟踪控制
技术介绍
太阳方位自动跟踪控制器，通常应具有，光电检测电路，中间环节信号处理，最终执行机构，以往的电路较复杂。本方案采用光电检测机构与终端被控物为同一元件，即光电检测的信号，经信号处理电路处理后，再返回来驱动光电检测信号位移，使光检测信号归零运算，达到自动跟踪目的。
技术实现思路
太阳方位自动跟踪控制器，为解决自动跟踪太阳方位而设计的装置。太阳光方位检测器件，由光电管完成，检测电路由光电管构成的差分电桥组成，该电桥同时作为终端运算器件使用。电路可有效准确的将信号，用简单运算方式完成复杂的控制任务。至于中间控制环节也选用简单的运算模式，避免问题的复杂化带来的诸多不便。本专利技术解决方案是太阳方位自动跟踪控制器，用于太阳方位自动跟踪使用。由光信号检测功能电路，转向功能信号处理电路，转向功能控制电路，转动功能执行机构组成。其中光信号检测功能电路，由差分电桥光电检测功能臂、光电三极管Q1, Q2，差分电桥基准电位功能臂、电位器Rw，电阻R2,差分电桥调零功能电位器Rw组成。转向功能信号处理电路，由转向功能电路、集成电路IC1，反转功能工作电路、集成电路ic2_1;正转功能工作电路、集成电路IC2_2，正转功能工作电路中的二极管D4,反转功能工作电路中的二极管D3,除抖动电路、二极管DpD2组成。转向功能控制电路，由电机转向控制驱动电路、电阻R8、三极管T2、电机转向控制继电器KF、三极管T3组成。转动执行机构由直流电动机M，光电检测板C，该板上面装有光电三极管Q1, Q2，光电管挡板B，转轴由光电检测板C与光电管挡板B的交接处组成。连接关系为光信号检测功能电路输出信号送至转向功能信号处理电路的输入端，一路送入正转工作功能电路的输入端，另一路送反转工作功能电路的输入端，转向功能信号处理电路的输出，送出控制继电器。继电器输出触点送至直流电机，正转工作功能电路的输出送至电机正转工作电路，反转工作功能电路的输出送至电机反转工作电路，其特征是正转工作功能电路输出通过二极管D4，反转工作功能电路的输出通过二极管D3，将二极管D3、D4负极连接后经电阻R4,送至三极管T3基极，三极管T3集电极控制电机工作和停止工作。电机工作和停止工作。本专利技术的有益效果是光电检测元件与终端被控元件采用同一元件，而且控制电路简单，并能可靠工作，由于电路简单可靠，调试生产简单，性价比高，因此有利于应用推广。附图说明图1是本技术的电路原理图。具体实施方式在图1中，光检测功能电路，光电三极管Q1发射极、集电极、滑动电阻器Rw的一个固定端和滑动端，同时连接三极管T1集电极和基极和稳压管Dw正极，其负极接端子Vcc。三极管T1发射极接结点3，电阻R1—端接结点3，另一端接端子Vcc。滑动电位器Rw的另一端接结点2电阻R2 —端接结点2，另一端接端子GND。光电三极管Q2集电极接结点I，其发射极接端点GND。转向功能信号处理电路集成电路IC1的3脚接结点1，其2脚接结点2，7脚接端子Vcc，4脚接端子GND，6脚接结点7。正转向工作功能电路集成电路IC2_2的5脚接二极管D2负极，6脚接结点2，7脚接二极管D4正极，8脚接端子Vcc，4脚接端子GND。二极管D2正极接结点2、二极管D4负极接结点5。反转向工作功能电路集成电路ICp1的3脚接二极管D1负极，2脚接结点2，I脚接二极管D3正极。二极管D1正极接结点2，二极管D3负极接结点5。电阻R3 —端接结点7，另一端接结点8，三极管T2基极接结点8，集电极接结点9、发射极接端子GND。继电器KF的b端接结点9，a端接端子Vcc。二极管D5正极接结点9，负极接端子Vcc。继电器KF的触点I接电动机M —端，触点4接电动机M的另一端。触点2接端子Vcc触点6接端子Vcc。触点3接触点5。电阻R4—端接结点5，另一端接结点6，三极管T3、基极接结点6、发射极接端子GND、集电极接继电器KF触点3和5。端子Vcc接电源正极，端子GND接电源负极。本文档来自技高网...

【技术保护点】
太阳方位自动跟踪控制器，用于太阳方位自动跟踪使用，由光信号检测功能电路，转向功能信号处理电路，转向功能控制电路，转动功能执行机构组成，?其中光信号检测功能电路，由差分电桥光电检测功能臂、光电三极管Q1、Q2，差分电桥基准电位功能臂、电位器Rw，电阻R2，差分电桥调零功能电位器Rw组成，?转向功能信号处理电路，由转向功能电路、集成电路IC1，反转功能工作电路、集成电路IC2?1，正转功能工作电路、集成电路IC2?2，正转功能工作电路中的二极管D4，反转功能工作电路中的二极管D3，除抖动电路、二极管D1、D2组成，?转向功能控制电路，由电机转向控制驱动电路、电阻R8、三极管T2、电机转向控制继电器KF、三极管T3组成，?连接关系为：光信号检测功能电路输出信号送至转向功能信号处理电路的输入端，一路送入正转工作功能电路的输入端，另一路送反转工作功能电路的输入端，转向功能信号处理电路的输出，送出控制继电器，继电器输出触点送至直流电机，正转工作功能电路的输出送至电机正转工作电路，反转工作功能电路的输出送至电机反转工作电路，其特征是：正转工作功能电路输出通过二极管D4，反转工作功能电路的输出通过二极管D3，将二极管D3、D4负极连接后经电阻R4，送至三极管T3基极，三极管T3集电极控制电机工作和停止工作。...

【技术特征摘要】
1.太阳方位自动跟踪控制器，用于太阳方位自动跟踪使用，由光信号检测功能电路，转向功能信号处理电路，转向功能控制电路，转动功能执行机构组成，其中光信号检测功能电路，由差分电桥光电检测功能臂、光电三极管Q1、Q2，差分电桥基准电位功能臂、电位器Rw，电阻R2,差分电桥调零功能电位器Rw组成，转向功能信号处理电路，由转向功能电路、集成电路IC1，反转功能工作电路、集成电路IC2^1,正转功能工作电路、集成电路IC2_2，正转功能工作电路中的二极管D4,反转功能工作电路中的二极管D3,除抖动电路、二极管DpD2组成，转向功能控制电路，由电机转向控制驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦进平，秦杰，刘海成，
申请(专利权)人：秦进平，
类型：实用新型
国别省市：