扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机，包括支撑轨道、Y轴行走机构、X轴行走机构、Z轴扇形包旋转机构和扇形包驱动机构，所述Y轴行走机构和X轴行走机构设置于支撑轨道上方，Y轴行走机构用于带动装置沿Y轴方向运动，X轴行走机构用于带动装置沿X轴方向运动，Z轴扇形包旋转机构设置于Y轴行走机构和X轴行走机构上方。由于采用了扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机，不仅提高了铁水浇注效率，而且简化了浇注过程，从而提高了造型线的生产能力。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动浇注机，特别是一种能够实现倾动角和切出角参数控制的自动浇注机。
技术介绍
浇注机主要用于对生产原料进行搅拌，使之均匀混合,充分反应,并及时将混合料浆注入模框内。目前，我国铸造厂虽然已经开始实现铁液的自动浇注，但由于缺乏高效的浇注控制设备，生产效率低，而且安全性也差。随着高效造型设备的广泛使用，生产节拍越来越快，人工操作非常紧张，往往由于浇注环节的问题使造型线生产能力受到牵制，而且铸件废品率居高不下，铁液浪费严重。要改变这种状态，必须采用先进的铁水浇注控制装置。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述存在的问题，改进现有铁水浇注控制装置，提供一种扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机。本技术采用的技术方案是一种扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机，包括支撑轨道、Y轴行走机构、X轴行走机构、Z轴扇形包旋转机构和扇形包驱动机构，所述Y轴行走机构和X轴行走机构设置于支撑轨道上方，Y轴行走机构用于带动装置沿Y轴方向运动，X轴行走机构用于带动装置沿X轴方向运动，Z轴扇形包旋转机构设置于Y轴行走机构和X轴行走机构上方。在原位置和第一箱的浇注位置之间，使用光电管检测铁水。扇形包的上升、倾转和扇形包的下降，由所选用的伺服电机驱动。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是由于使用了扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机，不仅提高了铁水浇注效率，而且简化了浇注过程，从而提高了造型线的生产能力。附图说明图1是本技术沿Y轴方向的结构示意图；图2是本技术沿X轴方向的结构示意图；图3是本技术的工艺流程图。图中1、支撑轨道；2、Y轴行走机构；3、X轴行走机构；4、Z轴扇形包旋转机构；5、扇形包驱动机构；6、切出角；7、倾动角；8、修正量；9、浇注时间；10、第一箱的浇注位置；11、第二箱的浇注位置；12、第三箱的浇注位置；13、第四箱的浇注位置；14、第二箱的初始位置；15、第三箱的初始位置；16、第四箱的初始位置；17、第五箱的初始位置；18、变量；19、原位置；20、检测铁水位置。具体实施方式以下结合附图，对本技术作详细说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术所述扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机的结构如图1和图2所示，包括支撑轨道1、Y轴行走机构2、Χ轴行走机构3、Ζ轴扇形包旋转机构4和扇形包驱动机构5，所述Y轴行走机构和X轴行走机构设置于支撑轨道上方，Y轴行走机构用于带动装置沿Y轴方向运动，X轴行走机构用于带动装置沿X轴方向运动，Z轴扇形包旋转机构设置于Y轴行走机构和X轴行走机构上方。在原位置和第一箱的浇注位置之间，使用光电管检测铁水。扇形包的上升、倾转和扇形包的下降，由所选用的伺服电机驱动。本技术的工艺流程图如图3所示，自动浇注机扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制方法通过控制倾动角参数的设置实现扇形包的上升量从而控制铁水的等量输出；通过控制切出角参数的设置，实现扇形包的铁水等压的输出；通过设置倾动角参数，实现对伺服电机正向运动控制，扇形包上升倾转；通过设置切出角参数，实现对扇形包下降的控制完成一组浇注循环。在原位置和第一箱的浇注位置之间，使用光电管检测铁水。扇形包的上升、倾转和扇形包的下降，由所选用的伺服电机驱动。浇注开始时，当光电管检测出铁水后，通过内部设定变量计算扇形包包上升位置，到达第一箱浇注位置后，扇形包停止上升，浇注第一箱，浇注结束后扇形包下降到达第二箱的初始位置，第二箱开始后设备进入自动循环状态，后期加入修正量调整出水量，及浇包回收。倾动角和切出角参数的设置还需针对浇注不同大小重量的铸件时，作出相应的修改。本技术自动浇注机的扇形包铁水的等压等量的控制，扇形包的上升量与下降量和倾动角与切出角参数有着直接的关系。扇形包的上升、倾转和扇形包的下降，由所选用的伺服电机驱动1、通过设置倾动角7参数，实现对伺服电机正向运动控制，扇形包上升倾转。不同的倾动角大小变化，将影响扇形包的上升量、铁水的流动速度，浇注速度和浇注时间9等；2、通过设置切出角6参数，实现对扇形包下降的控制完成一组浇注循环。不同的切出角大小的变化，将影响扇形包的下降量，浇注口收回量和液面铁水流动等；3、浇注从原位置19开始时，当光电管在检测铁水位置20检测出铁水后，通过内部设定变量18计算扇形包包上升位置，到达第一箱的浇注位置10后，扇形包停止上升，浇注第一箱，浇注结束后扇形包下降到达第二箱的初始位置14 (下降量)，第二箱开始后设备进入自动循环状态，分别到达第二箱的浇注位置11、第三箱的初始位置15、第三箱的浇注位置12、第四箱的初始位置16、第四箱的浇注位置13、第五箱的初始位17，后期加入修正量8调整出水量，及浇包回收。倾动角和切出角参数的设置还需针对浇注不同大小重量的铸件时，作出相应的修改，达到理想状态。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机，其特征在于：所述自动浇注机包括支撑轨道、Y轴行走机构、X轴行走机构、Z轴扇形包旋转机构和扇形包驱动机构，所述Y轴行走机构和X轴行走机构设置于支撑轨道上方，Y轴行走机构用于带动装置沿Y轴方向运动，X轴行走机构用于带动装置沿X轴方向运动，Z轴扇形包旋转机构设置于Y轴行走机构和X轴行走机构上方。

【技术特征摘要】
1.扇形包铁水等压等量的倾动角和切出角参数控制的自动浇注机，其特征在于所述自动浇注机包括支撑轨道、Y轴行走机构、X轴行走机构、Z轴扇形包旋转机构和扇形包驱动机构，所述Y轴行走机构和X轴行走机构设置于支撑轨道上方，Y轴行走机构用于带动装置沿Y轴方向运...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培根，
申请(专利权)人：常州市卓信机电设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：