一种辅助内镜操作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助内镜操作平台，插入部包括一五腔管、一先端件和一转接管，先端件固定在五腔管的前端，转接管固定在五腔管的后端，五腔管具有一个主通孔和四个小通孔；连接部包括一根主弹簧管和四根细弹簧管，主弹簧管和四根细弹簧管的远端均固定在转接管上，主弹簧管与五腔管的主通孔连通，四根细弹簧管分别与五腔管的四个小通孔连通，四根钢丝绳的远端分别穿过四根细弹簧管和五腔管后与先端件固定连接；控制部包括通过万向接头连接的下端件和上端件，弹簧管的近端与下端件固定连接，钢丝绳的近端与上端件固定连接。本技术方案具有准确的方位判断、精确的距离感和多器械灵活操控性并能精准的相互配合完成手术中的各种复杂、精密的操作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于软性内镜设备操作平台，特别是涉及一种方便灵活操纵多器械精准配合使用的辅助内镜操作平台。
技术介绍
软性内镜被用来诊断和治疗疾病已经50多年的历史了。历经纤维内镜、电子内镜、超声内镜等阶段，目前广泛使用于在人体自然腔道内进行简单操作动作的治疗，且存在以下缺点1.现有软性内镜都是观察方向和器械的轴线平行，基本上是平视器械对病灶部位的操作，在器械操作时视野没有空间感，不能准确的判断方位和距离。2.所使用器械的各种姿态都是通过单手分别调整内镜操纵部的大小旋钮，使内镜的镜身向四个方向弯曲才能得以实现的，操控过程只能分别调整一个方向后再调整另外一个方向，过程比较繁琐。·3.常用的软性内窥镜大多数为单器械孔道，只有一个孔道可以通器械，单孔道的软性内镜在手术时只能使用一个器械，就如同人只使用一只手在工作，很难或无法完成需要双手配合的工作，单器械也缺少相应的配合，一些稍微复杂的动作需要分解成很多的步骤完成，像粘膜剥离这样需要复杂动作的手术，如果使用单孔道内镜操作由于缺乏配合所以手术时间比较长，手术风险较高。4.双孔道软性内窥镜，虽然可以通入两个器械，但双孔道内镜在使用时如同人伸直双臂眼睛平视双手进行操作，视角只能平视着两个器械对病灶的操作，两个器械只能做简单的运动配合度程度有限，两个器械不能非常灵活的被操控运动并能灵活准确的相互配合，不能实现类似人的双臂带动两只手，那样自由、灵活、准确的相互配合操作。随着医疗水平的提高，对内镜的功能提出更高的要求，如ESD和NOTES手术需要准确的方位判断、精确的距离感和多器械灵活操控并能精准的相互配合完成手术中的各种复杂、精密的操作。现有的普通内镜几乎无法实现。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种辅助内镜操作平台，具有准确的方位判断、精确的距离感和多器械灵活操控性并能精准的相互配合完成手术中的各种复杂、精密的操作，扩展了手术方法和治疗范围，可以进行人体自然腔道疾病的治疗，也可以通过人体自然腔道进入腹腔完成以前只有外科医生才能完成的手术，在体表根本无任何破损，不仅能满足了一些爱美患者要求，而且对一般患者的术后回复十分有利，不必过多的卧床休息和限制一些活动，尤其对年龄比较大的不能耐受开刀的患者更是解除病痛的首选治疗方法。为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案一种辅助内镜操作平台，包括有插入部、连接部和控制部，所述插入部包括一五腔管、一先端件和一转接管，先端件中空并具有光滑的倒入角，先端件固定在五腔管的前端，转接管固定在五腔管的后端，五腔管具有一个位于中心的主通孔和四个位于四周的小通孔；所述连接部包括一根主弹簧管和四根细弹簧管，主弹簧管和四根细弹簧管的远端均固定连接在转接管上，主弹簧管与五腔管的主通孔连通，四根细弹簧管分别与五腔管的四个小通孔连通，四根钢丝绳的远端分别穿过四根细弹簧管和五腔管后与先端件固定连接；所述控制部包括通过万向接头连接的下端件和上端件，主弹簧管和四根细弹簧管的近端与下端件固定连接，四根钢丝绳的近端分别穿过四根细弹簧管和下端件后与上端件固定连接，下端件上设有与主弹簧管连通的接头。这样，转动控制部的上端件时通过钢丝绳牵引带动器械远端的先端件上下左右转动，上端件用于固定上转动块同时外形便于操作者手持，下端件上有突起的接头用于医疗器械的插入口，医疗器械通过该接头进入主弹簧管内并伸出先端件，同时可以实现对先端件姿态灵活、准确的控制，并使医生具有操作手感。作为优选，所述主弹簧管和四根细弹簧管外面套设有外套管。作为优选，所述先端件为金属加工件，中间为通孔，四周均匀分布四个用于固定钢丝绳的小孔。作为优选，所述五腔管为PTFE管。作为优选，所述转接管为金属加工件，中间为通孔，前端为用于固定五腔管的沉孔，尾端四周均匀分布四个用于固定细弹簧管的小孔。作为优选，所述的细弹簧管和主弹簧管均由扁金属丝经紧密缠绕而成。作为优选，所述万向接头包括下转动块、十字块和上转动块，下转动块固定在下端件上，上转动块固定在上端件上，下转动块和上转动块通过十字块活动连接。本技术由于采用了以上的技术方案，具有准确的方位判断、精确的距离感和多器械灵活操控性并能精准的相互配合完成手术中的各种复杂、精密的操作，扩展了手术方法和治疗范围，可以进行人体自然腔道疾病的治疗，也可以通过人体自然腔道进入腹腔完成以前只有外科医生才能完成的手术。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术插入部的结构示意图；图3为本技术连接部的结构示意图；图4为本技术控制部的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做一个详细的说明。实施例1 :如图1所示的一种辅助内镜操作平台，包括有插入部、连接部和控制部，所述插入部包括一五腔管2、一先端件I和一转接管3，先端件I中空并具有光滑的倒入角，先端件I固定在五腔管2的前端，转接管3固定在五腔管2的后端，五腔管2具有一个位于中心的主通孔和四个位于四周的小通孔；所述连接部包括一根主弹簧管6和四根细弹簧管4，主弹簧管6和四根细弹簧管4的远端均固定连接在转接管3上，主弹簧管6与五腔管2的主通孔连通，四根细弹簧管4分别与五腔管2的四个小通孔连通，四根钢丝绳5的远端分别穿过四根细弹簧管4和五腔管2后与先端件I固定连接；所述控制部包括通过万向接头连接的下端件8和上端件12，主弹簧管6和四根细弹簧管4的近端与下端件8固定连接，四根钢丝绳5的近端分别穿过四根细弹簧管4和下端件8后与上端件12固定连接，下端件8上设有与主弹簧管6连通的接头。本实施例中，所述主弹簧管6和四根细弹簧管4外面套设有外套管7。所述先端件I为金属加工件，中间为通孔，四周均匀分布四个用于固定钢丝绳5的小孔。所述五腔管2为PTFE管。所述转接管3为金属加工件，中间为通孔，前端为用于固定五腔管的沉孔，尾端四周均匀分布四个用于固定细弹簧管的小孔。所述的细弹簧管和主弹簧管均由扁金属丝经紧密缠绕而成。所述万向接头包括下转动块9、十字块10和上转动块11，下转动块9固定在下端件8上，上转动块11固定在上端件12上，下转动块9和上转动块11通过十字块10活动连接。具体说明如下如图2所示，所述插入部由远端的先端件1、五腔管2和转接管3组成，先端件I用于固定钢丝绳5和五腔管2，其明显的特征为中间有一个圆孔直径大约在3. 8MM左右，该圆孔能够使标准的辅助医疗器械插入其中，在中间圆孔周围均匀分布着四个小圆孔直径在1.OMM左右，该小孔能够固定钢丝绳，先端件的前部有明显的倒入角在伸入人体腔道的时候防止划伤和挫伤表面黏膜组织，尾部有明显的沉孔用于固定五腔管2 ;五腔管2材质为揉性PTFE塑料管可以任意角度的弯曲，其还有一端被固定于转接管3的沉孔，防止在转动的时候脱离；转接管3 —端有一个沉孔直径大约在3. 9MM左右，该沉孔可以固定主弹簧管6，主弹簧内径大约在2. 9MM左右能够使标准的辅助医疗器械插入其中，在中间圆孔周围均匀分布着四个小圆孔直径在1. 3MM左右，该小孔能够固定细弹簧管4，四根钢丝绳5穿过细弹簧管4并连接于控制部。如图3所示，所述连接部由细弹簧管4、主弹簧管6、外套管7组成，细弹簧管4外径大约为1. 2CM内径大约 为O. 8CM左右，固定在转接管3和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助内镜操作平台，其特征在于，包括有插入部、连接部和控制部，所述插入部包括一五腔管（2）、一先端件（1）和一转接管（3），先端件（1）中空并具有光滑的倒入角，先端件（1）固定在五腔管（2）的前端，转接管（3）固定在五腔管（2）的后端，五腔管（2）具有一个位于中心的主通孔和四个位于四周的小通孔；所述连接部包括一根主弹簧管（6）和四根细弹簧管（4），主弹簧管（6）和四根细弹簧管（4）的远端均固定连接在转接管（3）上，主弹簧管（6）与五腔管（2）的主通孔连通，四根细弹簧管（4）分别与五腔管（2）的四个小通孔连通，四根钢丝绳（5）的远端分别穿过四根细弹簧管（4）和五腔管（2）后与先端件（1）固定连接；所述控制部包括通过万向接头连接的下端件（8）和上端件（12），主弹簧管（6）和四根细弹簧管（4）的近端与下端件（8）固定连接，四根钢丝绳（5）的近端分别穿过四根细弹簧管（4）和下端件（8）后与上端件（12）固定连接，下端件（8）上设有与主弹簧管（6）连通的接头。

【技术特征摘要】
1.一种辅助内镜操作平台，其特征在于，包括有插入部、连接部和控制部，所述插入部包括一五腔管(2)、一先端件(I)和一转接管(3)，先端件(I)中空并具有光滑的倒入角，先端件(I)固定在五腔管(2)的前端，转接管(3)固定在五腔管(2)的后端，五腔管(2)具有一个位于中心的主通孔和四个位于四周的小通孔；所述连接部包括一根主弹簧管(6)和四根细弹簧管(4)，主弹簧管(6)和四根细弹簧管(4)的远端均固定连接在转接管(3)上，主弹簧管(6)与五腔管(2)的主通孔连通，四根细弹簧管(4)分别与五腔管(2)的四个小通孔连通，四根钢丝绳(5)的远端分别穿过四根细弹簧管(4)和五腔管(2)后与先端件(I)固定连接；所述控制部包括通过万向接头连接的下端件(8)和上端件(12)，主弹簧管(6)和四根细弹簧管(4)的近端与下端件(8)固定连接，四根钢丝绳(5)的近端分别穿过四根细弹簧管(4)和下端件(8)后与上端件(12)固定连接，下端件(8)上设有与主弹簧管(6)连通的接头。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆申，王东，徐庆，
申请(专利权)人：李兆申，安瑞医疗器械杭州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：