织袜、缝头一体式袜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种织袜、缝头一体式袜机，包括设有针筒和上盘的织袜机，所述的织袜机织出的袜体，由拾取装置拾取袜体的袜头，将袜体转移至织袜机侧边的翻袜缝头装置完成翻袜、缝头工序。本实用新型专利技术通过一体化连续操作的织袜机、翻袜、缝头装置，将袜体实现从织造到翻袜到缝头的连续操作，并由出袜机构将袜体吸离针架放置在料框内，大大提高了生产效率、节约了制造成本，实现了袜子织造的现代化发展。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种袜子的纺织机械，具体的说是一种将袜子的织造、拾取、翻袜、缝头、出袜等工序集成于一体的全自动新式袜机。
技术介绍
目前袜子的生产制造从丝线到成品，一般需要多个工人、多种机械设备，多道工序断续工作而成，该种传统的制造工艺、制造设备存在着诸多的缺陷及问题，如1、占用大量的企业生产空间，降低了单位面积下的产能；2、占用了大量的企业生产人员，引起车间人员臃肿，人力资源成本高昂；3、多种机械设备，多道工序断续工作引起了大量中间环节，导致生产产能、效率低下。如何解决上述技术问题一直是本领域技术人员研究的对象。对于织袜的重要装置，袜机上带有主梭的帽子盖其传统结构均是由转轴连接在袜机上的，该种手动开合形式的帽子盖结构也是影响袜机一体化进程的主要阻碍结构。中国技术专利专利号201110304190. 2公开了一种自动丝袜缝头机及其使用方法，该种缝头机也是一种单一功能的制造设备，并不能完成袜子一体化的生产、制造。
技术实现思路
本技术提供了一种将袜子的织造、拾取、翻袜、缝头、出袜等工序集成于一体的织袜、缝头一体式袜机。一种织袜、缝头一体式袜机，包括设有针筒和上盘的织袜机，所述的织袜机织出的袜体，由拾取装置拾取袜体的袜头，将袜体转移至织袜机侧边的翻袜缝头装置完成翻袜、缝头工序。所述的拾取装置包括一端部设有拾取环的旋转臂，旋转臂另一端连接第一气缸，外周设有扇形齿盘啮合连接带有小齿轮的拾取电机。拾取环通过旋转臂在第一气缸控制下上下运动，并由拾取电机驱动小齿轮带动旋转臂回转运动，以上动作要求拾取环的拾取针与针筒内面针一一对应，从而实现袜体的准确拾取工作。由于该种拾取是采用针对袜体的袜头上织孔的一对一的拾取，不会产生漏针等技术缺陷，拾取精确，确保后续缝制工艺的高质量保证。所述的翻袜缝头装置包括翻袜部件、缝制回转部件和衔接拾取装置的针架，具体的是由针架上的缝制面针对应拾取环面针，针架外周连接有扇形齿盘，扇形齿盘啮合连接带有针架齿轮的第一电机；所述的缝制回转部件包括内部设有主轴以及外部连接有针杆的回转箱，回转箱底部连接由第二电机连接驱动的第四齿轮组；所述的主轴上中下三段分别连接有第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组；所述的第二齿轮组为伞齿轮组，包括连接主轴的第二主动轮以及相互啮合的第二从动轮，第二从动轮通过连杆连接针杆；所述的第一齿轮组包括连接主轴的第一主动轮以及相互啮合的第一从动轮，第一从动轮通过回转轴连接摇杆，摇杆端部穿入缝纫线；所述的第三齿轮组连接缝制电机；所述的翻袜部件包括设于针架底部针架下轴，设于针架中心孔内部的翻袜管，针架下轴外周连接针架下轴外管；夕卜周的第二气缸分别连接于针架下轴、针架下轴外管的外壁上。该种由翻袜部件、缝制回转部件和衔接拾取装置的针架构成的翻袜缝头装置，将拾取装置拾取的袜体，进行翻袜和缝制工艺，实现传统的分别实施，采用独立机械设备将两道工艺有机的结合在同一设备上并连续自动完成，大大节约了制造成本、提高生产效率。该种翻袜缝头装置具体的工作流程为由针架上的缝制面针对应拾取环上的面针，将袜体的袜头拾取在针架上，翻袜管在第二气缸的驱动下向上运动接触袜体使得翻袜管位于袜体外周与针架内孔之间，由于袜头在拾取环组件上随着翻袜管向上运动，袜体内外翻转，实现翻袜工艺要求；再由拾取环组件将袜口对折，将袜口对折好的袜体由拾取环面针移至针架面针上；而后回转箱在第二电机的驱动下，通过第四齿轮组的传动，进入工作位置接近针架；回转箱进入工作位置后，缝制电机驱动缝制回转部件中的主轴，主轴通过带动第二齿轮组主动轮，第二齿轮组主动轮带动第二齿轮组从动轮，第二齿轮组从动轮带动第二从动轮连杆，第二从动轮连杆带动针杆往复直线上下运动；同时主轴带动第一齿轮组主动轮，第一齿轮组主动轮带动第一齿轮组从动轮，第一齿轮组从动轮带动回转轴，回转轴带动摇杆，摇杆的另一端穿入缝纫线并在回转轴的转动下做圆周回转运动；同时第一电机旋转带动针架齿轮，针架齿轮带动针架齿盘，针架齿盘与针架由螺栓固定连接，由电控系统统一指令第一电机进行脉动旋转，从而带动针架进行脉动旋转，指令进入工作位置的缝制回转部件中的缝制电机启动，针杆和摇杆在传动机构的配合下带动的缝细线依据针架旋转的节奏对袜头进行缝制。作为结构优选拾取装置的第一气缸以及针架均安装于织袜机侧边的工作面板上。所述的缝纫线由导纱器引导控制张力，导纱器包括连接回转箱的导纱架，导纱架一端通过送纱调节杆连接穿入缝纫线的进线盘；导纱架的侧边连接有跳线座，跳线座一端连接端部穿过缝纫线的跳线杆，另一端连接安装在导纱架上的复位弹簧，实现缝纫线张力的调节。所述完成翻袜、缝头的袜体由出袜装置出袜，出袜装置包括具有真空负压的出袜管，出袜管安装于支架上，出袜管接近袜体一端连接出袜外管，所述的第三气缸的工艺要求是要第一内管根据袜子的长短规格伸出和缩回，故出袜外管连接有第三气缸缸体，第三气缸活塞杆与第一内管平行紧固连接，由第三气缸驱动位于出袜外管内部的第一内管上下运动，同时根据袜子长短的要求，安装于第一内管臂上的第四气缸缸体，和平行紧固安装于第二内管管壁上的第四气缸活塞杆，由第四气缸驱动位于第一内管内部的第二内管上下运动，从而完成不同长短规格的袜子从针架上由真空负压，从第二内管吸入直至出袜料框继而完成自动出袜功能。所述的织袜机的上盘上固定连接支架座，支架座通过转轴连接设有主梭的帽子盖；所述的帽子盖底面连接有帽子盖的连杆，连杆受第五气缸控制，随气缸活塞杆的上下运动，使连杆驱动帽子盖自动受控沿转轴旋转开合，当帽子盖闭合时其结构相当于传统袜机，在织袜机完成织袜时帽子盖自动打开，进行下一工序。所述的帽子盖圆周壁上连接有径向的定位杆，定位杆在帽子盖闭合时配合连接设于上盘上的锁紧装置。所述的锁紧装置包括连接于上盘上的锁紧杆，锁紧杆端部设有凹槽配合连接定位杆，锁紧杆杆体上由定位销连接用于锁紧定位杆的挂钩，挂钩在定位销两侧分别连接复位弹簧和第六气缸，由第六汽缸驱动挂钩放松或锁紧位于锁紧杆端部凹槽内的定位杆，便于帽子盖在第五气缸控制下打开或闭合。本技术通过一体化连续操作的织袜机、翻袜、缝头装置，将袜体实现从织造到翻袜到缝头的连续操作，并由出袜机构将袜体吸离织袜、缝头一体式袜机，大大提高了生产效率、节约了制造成本，实现了袜子织造的现代化发展。附图说明如图1所示为本技术织袜、缝头一体式袜机主视结构示意图；如图2所示为本技术织袜、缝头一体式袜机的拾取装置工作状态结构示意图；如图3所示为本技术织袜、缝头一体式袜机的翻袜装置结构示意图；如图4所示为本技术织袜、缝头一体式袜机的缝制回转装置工作状态结构示意图；如图5所示为本技术织袜、缝头一体式袜机的导纱器结构示意图；如图6所示为本技术织袜、缝头一体式袜机的出袜机构结构示意图；如图7所示为本技术织袜、缝头一体式袜机的帽子盖工作状态局部剖视结构示意图；如图8所示为本技术织袜、缝头一体式袜机的锁紧装置结构示意图。具体实施方式如图1至8所示一种织袜、缝头一体式袜机，包括设有针筒1.1和上盘1. 4的织袜机1，织袜机I织出的袜体，由拾取装置2拾取袜体的袜头，将袜体转移至织袜机I侧边的翻袜缝头装置完成翻袜、缝头工序。如图2所示作为结构优选拾取装置2包括一端部设有拾取环2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种织袜、缝头一体式袜机，包括设有针筒(1.1)和上盘(1.4)的织袜机(1)，其特征在于：所述的织袜机(1)织出的袜体，由拾取装置(2)拾取袜体的袜头，将袜体转移至织袜机(1)侧边由翻袜缝头装置完成翻袜、缝头工序。

【技术特征摘要】
1.一种织袜、缝头一体式袜机，包括设有针筒(1.1)和上盘(1.4)的织袜机(1)，其特征在于所述的织袜机(I)织出的袜体，由拾取装置(2)拾取袜体的袜头，将袜体转移至织袜机(I)侧边由翻袜缝头装置完成翻袜、缝头工序。2.如权利要求1所述的织袜、缝头一体式袜机，其特征在于所述的拾取装置(2)包括一端部设有拾取环(2.1)的旋转臂(2. 2)，旋转臂(2.2)另一端为旋转臂扇形齿盘(2.5)中心连接第一气缸(2. 6)，外周设有齿形结构啮合连接带有小齿轮(2.4)的拾取回转电机(2. 3)。3.如权利要求1所述的织袜、缝头一体式袜机，其特征在于所述的翻袜缝头装置包括翻袜装置、缝制回转装置和衔接拾取装置(2)的针架(3. 3)，针架(3.3)外周连接有针架齿盘(3. 2)，针架齿盘(3. 2)啮合连接带有针架齿轮(3. 7)的第一电机；所述的缝制回转装置包括内部设有主轴(4.4)以及外部连接有针杆(4.9)的回转箱(4. 2)，回转箱(4.2)底部连接由第二电机连接驱动的齿轮组(4.1);所述的主轴(4.4)上中下三段分别连接有第一齿轮组(4. 10)、第二齿轮组(4. 5)、第三齿轮组(4. 6);所述的第二齿轮组(4. 5)为斜齿轮组，包括连接主轴(4.4)的第二主动轮以及相互啮合的第二从动轮，第二从动轮通过连杆(4.8)连接针杆(4.9);所述的第一齿轮组(4. 10)包括连接主轴(4.4)的第一主动轮以及相互啮合的第一从动轮，第一从动轮通过回转轴(4. 11)连接凸轮轴，凸轮轴连接摇杆(4. 12)，摇杆(4. 12)端部穿入缝纫线；所述的第三齿轮组(4. 6)连接有缝制电机(4. 3);所述的翻袜装置包括设于针架(3.3)中心孔内部，连接针架下轴(3.5)的翻袜管(3. 6)，针架下轴(3. 5)外周连接安装于针架下轴外管(3. 4)外周的第二气缸(3.1)。4.如权利要求3所述的织袜、缝头一体式袜机，其特征在于所述的缝纫线由导纱器引导控制张力，导纱器包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皇华，陈海峰，屠钊锋，
申请(专利权)人：浙江罗速设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：