一种横向提升机制造技术

本发明专利技术涉及一种横向提升机，包括机架机构和设置在机架机构上的周转箱平移机构、周转箱提升机构、提升定位机构、传感器机构、报警器、控制按钮以及PLC控制模块，所述的周转箱提升机构与周转箱平移机构连接，所述的提升定位机构与周转箱提升机构连接，所述的PLC控制模块分别连接周转箱平移机构、周转箱提升机构、传感器机构、报警器和控制按钮，所述的机架机构与辊筒输送线连接；周转箱平移机构将人力叉车上的周转箱移至该横向提升机中，周转箱提升机构将周转箱提升至所需高度后，将周转箱传输至辊筒输送线上，若传感器机构。与现有技术相比，本发明专利技术具有提升周转箱上下料效率、降低人工劳动强度等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电能表自动化检测装置，尤其是涉及一种横向提升机。
技术介绍
目前现有的周转箱提升机构都是单一自动化的，全部靠立体库的运输叉车来进行周转箱上下料操作。由自动化运输叉车将库中的周转箱叉送入辊筒线，然后由辊筒线将周转箱送入检定线体，周转箱中电能表检定完后，后再由立体库中自动化叉车拉回，完成下料动作；对检定线体规模较小的人工上料，然后归正定位传输，没有专门的装置进行周转箱的升降传输动作；现有的提升机没有兼容人工进行人力叉车配合使用情况，且提升动力有单边提供动力，动力有电机和气缸方式的。现有技术存在的缺点是①运用范围单一化，不能实现人工参与运作。②对没有立体库的检定线体较小的，无法很好的完成周转箱上下料功能。③对人工将周转箱抬入辊筒线，增加了人工的劳动强度，降低了周转箱上下料效率。④结构使用单边提供动力使整个输送结构平稳可靠性降低。⑤提升动力放置在整个设备的上端使其外形高度增高，达不到良好的视觉效果。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提升周转箱上下料效率、降低人工劳动强度、结构稳定的横向提升机。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现一种横向提升机，用于周转箱的平移和竖向移动，并与辊筒输送线连接，所述的周转箱在进入该横向提升机前放置在人力叉车上，所述的横向提升机包括机架机构和设置在机架机构上的周转箱平移机构、周转箱提升机构、提升定位机构、传感器机构、报警器、控制按钮以及PLC控制模块，所述的周转箱提升机构与周转箱平移机构连接，所述的提升定位机构与周转箱提升机构连接，所述的PLC控制模块分别连接周转箱平移机构、周转箱提升机构、传感器机构、报警器和控制按钮，所述的机架机构与辊筒输送线连接；启动控制按钮，PLC控制模块根据传感器机构的感应信号控制周转箱平移机构和周转箱提升机构，周转箱平移机构将人力叉车上的周转箱移至该横向提升机中，周转箱提升机构将周转箱提升至所需高度后，将周转箱传输至辊筒输送线上，若传感器机构。所述的机架机构包括机架、地脚和玻璃封罩，所述的玻璃封罩设在机架上，所述的地脚设在机架底部。所述的机架上设有提升防撞块、提升机构护板、辊筒输送线衔接板和周转箱接近传感器，所述的提升防撞块设有多个。所述的周转箱平移机构包括开槽结构件、护板、输送平皮带、皮带平移电机、平皮带托轮、平皮带张紧件和周转箱定位板，所述的输送平皮带设在开槽结构件上，所述的输送平皮带分别连接皮带平移电机、平皮带托轮和平皮带张紧件，所述的护板设在输送平皮带周围，其端部设有叉车挡块，所述的周转箱定位板设在开槽结构件上，对周转箱进行归正定位。所述的输送平皮带上设有V带结构，并通过该V带结构与平皮带托轮配合连接。所述的周转箱提升机构包括两个提升组件和主传动电机，所述的两个提升组件相互对称地设在机架机构两侧，且与周转箱平移机构连接，所述的主传动电机与提升组件连接；主传动电机驱动提升组件运动，并带动周转箱平移机构竖向移动。所述的提升组件包括拉板、传动链条、上传动链轮、下传动链轮和链条张紧轮，所述的拉板与周转箱平移机构连接，所述的上传动链轮和下传动链轮分别设在机架机构的上下端，所述的传动链条穿过拉板，且两端分别连接上传动链轮和下传动链轮连接，所述的链条张紧轮与传动链条连接，所述的传动链条与主传动电机连接。所述的提升定位机构由八个相同的定位组件组成，所述的定位组件包括安装底板和两个限位滚轮，所述的安装底板通过螺钉与拉板连接，所述的两个限位滚轮设在安装底板上，所述的安装底板由两个互相垂直的安装板组成，每个安装板上均设有用于设置限位滚轮的开槽。所述的传感器机构包括槽型传感器、传感器安装件和传感器安装型材，所述的槽型传感器安装在传感器安装件上，所述的传感器安装件与传感器安装型材连接。所述的PLC控制模块包括主控制单元和分别与主控制单元连接的提升电机控制单元、平移电机控制单元及传感器控制单元，所述的提升电机控制单元与周转箱提升机构连接，所述的平移电机控制单元与周转箱平移机构连接，所述的传感器控制单元与传感器机构连接。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点①实现半自动化流水线作业，兼容立体库叉车及人工对周转箱进行上下料动作，兼容多种使用环境，扩大使用范围；②解决对没有立体库的检定线体较小、没有自动化叉车进行周转箱上下料的可以很好完成其周转箱提升及运输功能；③可以由人工使用配套工具人力叉车进行周转箱运输，由本专利技术完成上下料何辊筒线接驳，降低人工劳动强度，提升周转箱上下料效率；④实现电机双边同步提升，提高结构稳定性；⑤提升电机模块放置于与之接驳的辊筒线下方，降低整个专利技术高度，实现了外观整体及美观性。附图说明图1为本专利技术的正面立体结构示意图；图2为本专利技术的背面立体结构示意图；图3为本专利技术的机架机构的结构示意图；图4为机架机构的侧视图；图5为本专利技术的周转箱平移机构的结构示意图；图6为周转箱平移机构的侧视图；图7为周转箱提升机构的上传动链轮机构的结构示意图8为周转箱提升机构的下传动链轮机构的结构示意图；图9为周转箱提升机构的链条张紧轮机构的结构示意图；图10为本专利技术的提升定位机构的结构示意图；图11为本专利技术的传感器机构的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例一种横向提升机，用于周转箱的平移和竖向移动，并与辊筒输送线连接，周转箱在进入该横向提升机前放置在人力叉车上。通过人工将装有周转箱的叉车推入本横向提升机中，由横向提升机将横向放置的周转箱完成提升和下降动作，并与之相衔接的辊筒输送线进行接驳，完成周转箱的上料和下料，从而实现智能电能表从存储库中到检定线体上下料转载功能。如图1-图2所示，该横向提升机包括机架机构5和设置在机架机构5上的周转箱平移机构1、周转箱提升机构2、提升定位机构3、传感器机构4、报警器6、控制按钮7以及PLC控制模块8，周转箱提升机构2与周转箱平移机构I连接，提升定位机构3与周转箱提升机构2连接，PLC控制模块8分别连接周转箱平移机构1、周转箱提升机构2、传感器机构4、报警器6和控制按钮7，机架机构5与辊筒输送线连接。上述报警器6提供整个专利技术运行状态，控制按钮7提供人工启动停止功能控制，还包括了急停按钮，用以在安全及异常运行情况下使用制动，强制使设备停止运行。如图3-图4所示，机架机构5包括机架51、地脚52和玻璃封罩53，玻璃封罩53设在机架I上，地脚52设在机架51底部。机架51上设有提升防撞块、提升机构护板54、棍筒输送线衔接板55和周转箱接近传感器，提升防撞块设有多个。提升防撞块用于避免传感器失效而导致提升组件无法停止动作情况发生。如图5-图6所示，周转箱平移机构I包括开槽结构件11、护板12、输送平皮带13、皮带平移电机14、平皮带托轮15、平皮带张紧件16和周转箱定位板17，开槽结构件11设有两个，便于人力叉车进行归正及推入，开槽结构件的开槽长度大于人力叉车可以推入的全部长度，在保证周转箱在人力叉车的左右对称位移偏差一定范围情况下，周转箱在人力叉车前后任意位置都可以落在输送平皮带上进行平移；输送平皮带13设在开槽结构件12上，输送平皮带13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横向提升机，用于周转箱的平移和竖向移动，并与辊筒输送线连接，所述的周转箱在进入该横向提升机前放置在人力叉车上，其特征在于，所述的横向提升机包括机架机构和设置在机架机构上的周转箱平移机构、周转箱提升机构、提升定位机构、传感器机构、报警器、控制按钮以及PLC控制模块，所述的周转箱提升机构与周转箱平移机构连接，所述的提升定位机构与周转箱提升机构连接，所述的PLC控制模块分别连接周转箱平移机构、周转箱提升机构、传感器机构、报警器和控制按钮，所述的机架机构与辊筒输送线连接；启动控制按钮，PLC控制模块根据传感器机构的感应信号控制周转箱平移机构和周转箱提升机构，周转箱平移机构将人力叉车上的周转箱移至该横向提升机中，周转箱提升机构将周转箱提升至所需高度后，将周转箱传输至辊筒输送线上，若传感器机构。

【技术特征摘要】
1.一种横向提升机，用于周转箱的平移和竖向移动，并与辊筒输送线连接，所述的周转箱在进入该横向提升机前放置在人力叉车上，其特征在于，所述的横向提升机包括机架机构和设置在机架机构上的周转箱平移机构、周转箱提升机构、提升定位机构、传感器机构、报警器、控制按钮以及PLC控制模块，所述的周转箱提升机构与周转箱平移机构连接，所述的提升定位机构与周转箱提升机构连接，所述的PLC控制模块分别连接周转箱平移机构、周转箱提升机构、传感器机构、报警器和控制按钮，所述的机架机构与辊筒输送线连接； 启动控制按钮，PLC控制模块根据传感器机构的感应信号控制周转箱平移机构和周转箱提升机构，周转箱平移机构将人力叉车上的周转箱移至该横向提升机中，周转箱提升机构将周转箱提升至所需高度后，将周转箱传输至辊筒输送线上，若传感器机构。2.根据权利要求1所述的一种横向提升机，其特征在于，所述的机架机构包括机架、地脚和玻璃封罩，所述的玻璃封罩设在机架上，所述的地脚设在机架底部。3.根据权利要求2所述的一种横向提升机，其特征在于，所述的机架上设有提升防撞块、提升机构护板、辊筒输送线衔接板和周转箱接近传感器，所述的提升防撞块设有多个。4.根据权利要求1所述的一种横向提升机，其特征在于，所述的周转箱平移机构包括开槽结构件、护板、输送平皮带、皮带平移电机、平皮带托轮、平皮带张紧件和周转箱定位板，所述的输送平皮带设在开槽结构件上，所述的输送平皮带分别连接皮带平移电机、平皮带托轮和平皮带张紧件，所述的护板设在输送平皮带周围，其端部设有叉车挡块，所述的周转箱定位板设在开槽结构件上，对周转箱进行归正定位。5.根据权利要求4所述的一种横向提升机，其特征在于，所述的输送平...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄葛巍，张晓颖，周珺，左剑萍，
申请(专利权)人：上海市电力公司，深圳市科陆电子科技股份有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：