汽车过坡安全方法技术

本发明专利技术涉及一种汽车过坡安全方法，包括：控制器分别连接音频播放模块、显示器、摄像头和底盘高度检测装置，比较摄像头和底盘高度检测装置分别输出的坡高和底盘高度，以确定音频播放模块和显示器播放的音频内容和图像内容。通过本发明专利技术，方便驾驶员在行车过坡时，智能检测坡高和汽车底盘高度并进行比较，根据比较的结果判断是否能够顺利通过，避免给汽车带来不必要的底盘损坏，减少了汽车事故的发生，提高了行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其涉及一种用于汽车中能够智能判断汽车 是否能够顺利过坡的，当驾驶员驾驶汽车过程时，不用担心汽车底盘不 够高而导致的事故发生，轻易凭借仪器判断汽车是否能够通过，改善了行车的安全性，从而 避免了不必要的交通事故发生。
技术介绍
汽车做为人类出行的重要交通工具，在人类生活和工作中越来越显现出其重要 性。同时，汽车工业的高速发展，也是“双刃剑”，虽然提高了人类的出行速度，改善了人类的 工作效率，但也带来了很多问题，如交通阻塞，汽车事故，大气污染。为了解决这些问题，汽 车研发者开发了许多车载设备，如GPS导航设备，辅助行车设备和尾气设备。但对于车辆带 来的汽车事故问题，人们往往把目标集中在如何避免平稳路面上行车事故，而对于平时常 见的上坡下坡导致汽车底盘刮伤甚至严重破损问题，没有给予必要的关注。如果汽车底盘 刮伤严重，会影响汽车前舱内的发动机部件、制动部件和水箱等重要器件，带来不必要的麻 烦和经济损失。因此，需要一种用于汽车中的，在行车过坡时，智能检测坡高和 汽车底盘高度并进行比较，根据比较的结果判断是否能够顺利通过，避免给汽车带来不必 要的底盘损坏，减少了汽车事故的发生，提高了行车的安全性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于汽车中的，使得用 户在行车环境下不必担心目测不准确而导致底盘被撞坏，根据仪器的报警信息及时改变驾 驶方向和速度，避免事故发生，为人类出行带来了方便。根据本专利技术的一方面，提供了一种用于汽车中的，包括控制器 分别连接音频播放模块、显示器、摄像头和底盘高度检测装置，比较摄像头和底盘高度检测 装置分别输出的坡高和底盘高度，以确定音频播放模块和显示器播放的音频内容和图像内容。更具体地，所述进一步包括控制器分别连接音频播放模块、显 示器、摄像头和底盘高度检测装置；使用安装在汽车车底的摄像头捕获车底路况图像并进 行处理，以输出汽车前方上坡或下坡的坡高；使用安装在汽车车底的底盘高度检测装置，检 测汽车底盘距离地面的底盘高度；控制器比较摄像头和底盘高度检测装置分别输出的坡 高和底盘高度，以确定音频播放模块和显示器播放的音频内容和图像内容，所述比较摄像 头和底盘高度检测装置分别输出的坡高和底盘高度，以确定音频播放模块和显示器播放的 音频内容和图像内容具体包括接收分别来自摄像头和底盘高度检测装置的坡高和底盘 高度，并将所述坡高与底盘高度比较，当坡高大于或等于底盘高度时，输出无法通过控制信 号，当坡高比底盘高度小5厘米范围内，输出小心通过控制信号，当坡高比底盘高度小5厘米范围之外时，输出放心通过控制信号，所述无法通过控制信号、小心通过控制信号或放心 通过控制信号分别被控制器输出到音频播放模块和显示器；音频播放模块根据接收到的无 法通过控制信号、小心通过控制信号或放心通过控制信号从存储器中选择对应的声音文件 进行播放，显示器根据接收到的无法通过控制信号、小心通过控制信号或放心通过控制信 号显示对应的图像内容；其中，存储器，存储与无法通过控制信号、小心通过控制信号和放 心通过控制信号分别对应的声音文件供选择播放，音频播放模块，连接所述存储器，选择来 自存储器的声音文件并播放与所述声音文件相应的音频内容，显示器，显示与无法通过控 制信号、小心通过控制信号和放心通过控制信号分别对应的图像内容；其中，所述底盘高度 检测装置包括分别设置在车辆底盘上的位置传感器和设置在车轮轮廓上的位置传感器，根 据上述两个位置传感器输出的结果取差，获得当前底盘高度，对于底盘高度长期保持不变 的汽车，直接输出底盘高度检测装置中存储的历史经验值做为当前底盘高度，上述位置传 感器是超声波位置传感器。更具体地，所述中，所述摄像头采用内置的图像处理装置，对摄 像头捕获的车底路况图像进行处理，以获得汽车前方上坡或下坡的坡高。更具体地，所述中，所述摄像头包括电荷耦合器CXD芯片或互 补金属氧化物半导体CMOS芯片。更具体地，所述中，所述存储器、音频播放模块、显示器和控制 器都被设置在汽车仪表盘中。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中图1根据本专利技术实施方案示出的的流程图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的的实施方案进行详细说明。图1示出根据本专利技术实施方案的的流程图。其中被用于汽车中 的包括控制器分别连接音频播放模块、显示器、摄像头和底盘高度检测 装置；摄像头输出汽车前方坡高；底盘高度检测装置输出汽车底盘高度；控制器比较坡高 和底盘高度，确定音频播放模块和显示器输出的音频内容和图像内容。具体而言，控制器分 别连接音频播放模块、显示器、摄像头和底盘高度检测装置；使用安装在汽车车底的摄像头 捕获车底路况图像并进行处理，以输出汽车前方上坡或下坡的坡高；使用安装在汽车车底 的底盘高度检测装置，检测汽车底盘距离地面的底盘高度；控制器比较摄像头和底盘高度 检测装置分别输出的坡高和底盘高度，以确定音频播放模块和显示器播放的音频内容和图 像内容，所述比较摄像头和底盘高度检测装置分别输出的坡高和底盘高度，以确定音频播 放模块和显示器播放的音频内容和图像内容具体包括接收分别来自摄像头和底盘高度检 测装置的坡高和底盘高度，并将所述坡高与底盘高度比较，当坡高大于或等于底盘高度时， 输出无法通过控制信号，当坡高比底盘高度小5厘米范围内，输出小心通过控制信号，当坡 高比底盘高度小5厘米范围之外时，输出放心通过控制信号，所述无法通过控制信号、小心 通过控制信号或放心通过控制信号分别被控制器输出到音频播放模块和显示器；音频播放模块根据接收到的无法通过控制信号、小心通过控制信号或放心通过控制信号从存储器中 选择对应的声音文件进行播放，显示器根据接收到的无法通过控制信号、小心通过控制信 号或放心通过控制信号显示对应的图像内容；其中，存储器，存储与无法通过控制信号、小 心通过控制信号和放心通过控制信号分别对应的声音文件供选择播放，音频播放模块，连 接所述存储器，选择来自存储器的声音文件并播放与所述声音文件相应的音频内容，显示 器，显示与无法通过控制信号、小心通过控制信号和放心通过控制信号分别对应的图像内 容；其中，所述底盘高度检测装置包括分别设置在车辆底盘上的位置传感器和设置在车轮 轮廓上的位置传感器，根据上述两个位置传感器输出的结果取差，获得当前底盘高度，对于 底盘高度长期保持不变的汽车，直接输出底盘高度检测装置中存储的历史经验值做为当前 底盘高度，上述位置传感器是超声波位置传感器。其中，所述中，所述摄像头采用内置的图像处理装置，对摄像头 捕获的车底路况图像进行处理，以获得汽车前方上坡或下坡的坡高。汽车上坡的情况包括， 汽车上马路牙子，汽车过前方障碍物等；汽车下坡的情况包括，汽车下马路牙子，汽车过坑坐 寸ο其中，所述中，所述摄像头包括电荷耦合器CXD芯片或互补金 属氧化物半导体CMOS芯片。CXD和CMOS在技术上和性能差距很大，一般来说，CXD效果要 好，但价格也贵些，在不考虑费用的前提下选择CCD的摄像头。另外，C⑶和CMOS芯片是组成车载摄像头的重要组成部分，根据元件不同可分为 (XD和CMOS。(XD (Charge Coupled Device)，中文名字叫电荷耦合器，是一种特殊的半导体 材料，他由大量独立的光敏元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车过坡安全方法，包括：控制器分别连接音频播放模块、显示器、摄像头和底盘高度检测装置，比较摄像头和底盘高度检测装置分别输出的坡高和底盘高度，以确定音频播放模块和显示器播放的音频内容和图像内容。

【技术特征摘要】
1.一种汽车过坡安全方法，包括控制器分别连接音频播放模块、显示器、摄像头和底盘高度检测装置，比较摄像头和底盘高度检测装置分别输出的坡高和底盘高度，以确定音频播放模块和显示器播放的音频内容和图像内容。2.如权利要求1所述的汽车过坡安全方法，所述汽车过坡安全方法进一步包括控制器分别连接音频播放模块、显示器、摄像头和底盘高度检测装置；使用安装在汽车车底的摄像头捕获车底路况图像并进行处理，以输出汽车前方上坡或下坡的坡高；使用安装在汽车车底的底盘高度检测装置，检测汽车底盘距离地面的底盘高度；控制器比较摄像头和底盘高度检测装置分别输出的坡高和底盘高度，以确定音频播放模块和显示器播放的音频内容和图像内容，所述比较摄像头和底盘高度检测装置分别输出的坡高和底盘高度，以确定音频播放模块和显示器播放的音频内容和图像内容具体包括: 接收分别来自摄像头和底盘高度检测装置的坡高和底盘高度，并将所述坡高与底盘高度比较，当坡高大于或等于底盘高度时，输出无法通过控制信号，当坡高比底盘高度小5厘米范围内，输出小心通过控制信号，当坡高比底盘高度小5厘米范围之外时，输出放心通过控制信号，所述无法通过控制信号、小心通过控制信号或放心通过控制信号分别被控制器输出到音频播放模块和显示器，音频播放模块根据接收到的无法通过控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱佩芬，
申请(专利权)人：朱佩芬，
类型：发明
国别省市：