本发明专利技术公开了伺服扭力机，包括有底座（36）、立柱（32）、仪表支架（25）和电机支架（31）成台式机体结构，减速电机（27）、通过电机支架（31）、丝杆（29）与电机支架横梁（34）相连构成横梁升降机构；气缸（15）通过推杆（18）连接联杆轴承座（8）构成主轴升降机构；伺服电机（1）和减速器（2）通过联轴器（5）连接花键轴（7）等联接构成主轴执行机构，当主轴执行机构下行工作到设定位置时，支点（21）与位置传感器（22）接触，接触信号被接收反馈到控制箱（24）内；开机主轴执行机构高速运转下行直接进行认帽，到达预设位置，控制器指定主轴执行机构拧紧操作达到预定扭矩参数实现精度要求。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械自动化领域，具体用于五金机械、电器、阀门、汽车配件上螺丝和螺帽的拧紧操作，是ー种伺服扭カ机。
技术介绍
现有汽车、电器和阀门等配件上的螺丝、螺帽拧紧操作一般采用起子、扳手、电动或气动工具。由于人工拧紧方式劳动强度大，效率低，拧紧精度低还会造成质量问题。目前国内也有引进国外技术采用扭カ传感器来进行控制拧紧程度，通过反馈信息来获知扭カ大小，控制拧紧精度，因为扭カ传感器投资高，进而提高了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供ー种伺服扭カ机，通过人机界面的控制装置来设定扭カ联动机构的相互配合，可以达到エ件要求精度，并且改变人工劳动结构，降低劳动强度，生产效率大幅提闻。上述目的通过如下技术方案实现伺服扭カ机，特征在于包括有底座(36)、设置在底座(36)上的立柱(32)、仪表支架(25)和电机支架(31)成台式机体结构，其中仪表支架(25)上安装有控制箱(24)，电机支架(31) —端固定在立柱(32)上，另一端用来固定减速电机(27);减速电机(27)、通过电机支架(31 )、丝杆(29)、锁紧哈麸(35)和保险开关(33)与电机支架横梁(34)相连构成横梁升降机构，其中丝杆(29)—端固定在减速电机(27)上，另一端贯穿横梁(34)螺纹孔，丝杆(29)在减速电机(27)驱动 下旋转，横梁(34)可以随着丝杠(29)上下升降调整高度；气缸(15)、气缸座(16)、导套(17)通过推杆(18)连接联杆轴承座(8)构成主轴升降机构；伺服电机(I)和减速器(2)通过联轴器(5)连接花键轴(7)、联杆轴承座(8)、花键套(9)、模座(11 )、弹簧(12)、模套(13)联接构成主轴执行机构，主轴执行机构安装在横梁(34)上；微调限位器(20)、支点(21)和位置传感器(22)构成信号反馈机构，其中微调限位器(20)和位置传感器(22)固定在横梁(34)上，在联杆轴承座(8)上设置有支点(21)，当主轴执行机构下行工作到设定位置时，支点(21)与位置传感器(22)接触，接触信号被接收反馈到控制箱(24)内；控制箱(24)上安装有触摸屏(23)，控制箱(24)内还包括有控制器、伺服驱动器和伺服电机(I)构成人机界面控制系统，上述机构和系统组合成伺服扭カ机。进ー步的，上述底座(36)上设置エ件夹具(14)，エ件夹具(14)与模套(13)对应配ムロ o进ー步的，上述仪表支架(25)设置有减速电机开关(26)。进ー步的，上述伺服电机(I)和气缸(15)连接有脚踏开关。进ー步的，上述立柱(32)下部套设有下罩壳(37)，上罩壳(38)将机体结构套设在内部，上罩壳内包括有立柱(32)上部、伺服电机(I)、减速电机(27)、气缸(15)。进ー步的，上述的微调限位器(20)和位置传感器(22)的设定位置为在螺帽拧紧前1-2圈螺距位置。采用上述结构的伺服扭カ机，有效地改变了劳动结构，采用了半降低了劳动强度，提高了生产效率，エ艺精度达到±2%，投资少，生产成本降低，适用于各种螺纹拧紧方式。附图说明图1为本专利技术伺服扭カ机的结构示意 图2为图1的侧面示意 图3为本专利技术主轴执行机构的结构示意 图4为本专利技术气缸带动的主轴升降机构结构示意 图5为本专利技术电机支架横梁升降机构结构示意 图6为本专利技术信号反馈机构俯视 图7为本专利技术工作原理示意图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进ー步说明。如图1-6所示，伺服扭カ机，包括有底座(36)、设置在底座(36)上的立柱(32)、仪表支架(25)和电机支架(31)成台式机体结构，其中仪表支架(25)上安装有控制箱(24)，还设置有减速电机开关(26)，电机支架(31) —端固定在立柱(32)上，另一端用来固定减速电机(27);立柱(32)下部套设有下罩壳(37),上罩壳(38)将机体结构套设在内部,上罩壳内包括有立柱(32)上部、伺服电机(I)、减速电机(27)和气缸(15)。将减速电机(27)、电机支架(31)、丝杆(29)、锁紧哈麸(35)和保险开关(33)装在电机支架横梁(34)上构成横梁升降机构，其中丝杆(29)—端固定在减速电机(27)上，另ー端贯穿横梁(34)螺纹孔，丝杆(29)在减速电机(27)驱动下旋转，横梁(34)可以随着丝杠上下升降调整高度；气缸(15)、气缸座(16)、导套(17)通过推杆(18)连接联杆轴承座(8)构成主轴升降机构；伺服电机(I)和減速器(2)通过联轴器(5)连接花键轴(7)、联杆轴承座(8)、花键套(9)、模座(11)、弹簧(12)、模套(13)联接构成主轴执行机构，主轴执行机构安装在横梁(34)上；微调限位器(20)、支点(21)和位置传感器(22)构成信号反馈机构，其中微调限位器(20)和位置传感器(22)固定在横梁(34)上，在联杆轴承座(8)上设置有支点(21)，当主轴执行机构下行工作到设定位置时，支点(21)与位置传感器(22)接触，接触信号被接收反馈到控制箱(24)内；控制箱(24)上安装有触摸屏(23)，控制箱(24)内还包括有控制器、伺服驱动器和伺服电机(I)构成人机界面控制系统，上述机构和系统组合成伺服扭カ机。如图7所示，为本专利技术的工作原理图，使用的时候，接通电源，触摸屏(23)调整到參数设置界面，输入该エ件要求的相关參数，在回到主控界面，调整微调限位器(20)将传感器(22)位置调整到エ件拧紧前1-2圈螺距位置。将预装好的エ件放在エ件夹具(14)中，其中エ件夹具(14)与模套(13)对应配合。脚踏开关启动，气缸(15)推动主轴执行机构，同时主轴执行机构在伺服电机(I)的带动下高速运转下行认帽，主轴执行机构下降到预设的传感器(22)位置，此时联杆轴承座(8)上设置有支点(21)与微调限位器(20)接触，接触信号反馈到控制箱(24)内的控制器，控制器根据预设数据对伺服电机(I)进行指令，主轴执行机构根据控制器的指令到预设參数值进行拧紧操作，主轴执行机构将最后1-2圈エ件的螺距拧紧完成，主轴执行机构停止运转。控制器发出信号，气缸(15)开始上升带动主轴执行机构返回上升复位。本专利技术采用的微调限位器(20)、支点(21)与传感器(22)的信号反馈机构的设定，在预先精度设定上可以达到国外扭カ传感器的最終效果，开机主轴执行机构高速运转下行直接进行认帽，到达预设位置，控制器指定主轴执行机构拧紧操作达到预定扭矩參数实现精度要求。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施方式，并非对专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术原理对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化或修饰，仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
伺服扭力机，特征在于：包括有底座（36）、设置在底座（36）上的立柱（32）、仪表支架（25）和电机支架（31）成台式机体结构，其中仪表支架（25）上安装有控制箱（24），电机支架（31）一端固定在立柱（32）上，另一端用来固定减速电机（27）；减速电机（27）、通过电机支架（31）、丝杆（29）、锁紧哈麸（35）和保险开关（33）与电机支架横梁（34）相连构成横梁升降机构，其中丝杆（29）一端固定在减速电机（27）上，另一端贯穿横梁（34）螺纹孔，丝杆（29）在减速电机（27）驱动下旋转，横梁（34）可以随着丝杠（29）上下升降调整高度；气缸（15）、气缸座（16）、导套（17）通过推杆（18）连接联杆轴承座（8）构成主轴升降机构；伺服电机（1）和减速器（2）通过联轴器（5）连接花键轴（7）、联杆轴承座（8）、花键套（9）、模座（11）、弹簧（12）、模套（13）联接构成主轴执行机构，主轴执行机构安装在横梁（34）上；微调限位器（20）、支点（21）和位置传感器（22）构成信号反馈机构，其中微调限位器（20）和位置传感器（22）固定在横梁（34）上，在联杆轴承座（8）上设置有支点（21），当主轴执行机构下行工作到设定位置时，支点（21）与位置传感器（22）接触，接触信号被接收反馈到控制箱（24）内；控制箱（24）上安装有触摸屏（23），控制箱（24）内还包括有控制器、伺服驱动器和伺服电机（1）构成人机界面控制系统，上述机构和系统组合成伺服扭力机。...
【技术特征摘要】
1.伺服扭カ机，特征在于包括有底座(36)、设置在底座(36)上的立柱(32)、仪表支架(25)和电机支架(31)成台式机体结构，其中仪表支架(25)上安装有控制箱(24)，电机支架(31) —端固定在立柱(32)上，另一端用来固定减速电机(27);减速电机(27)、通过电机支架(31)、丝杆(29)、锁紧哈麸(35)和保险开关(33)与电机支架横梁(34)相连构成横梁升降机构，其中丝杆(29)—端固定在减速电机(27)上，另一端贯穿横梁(34)螺纹孔，丝杆(29)在减速电机(27)驱动下旋转，横梁(34)可以随着丝杠(29)上下升降调整高度；气缸(15)、气缸座(16)、导套(17)通过推杆(18)连接联杆轴承座(8)构成主轴升降机构；伺服电机(I)和减速器(2 )通过联轴器(5 )连接花键轴(7 )、联杆轴承座(8 )、花键套(9 )、模座(11)、弹簧(12)、模套(13)联接构成主轴执行机构，主轴执行机构安装在横梁(34 )上；微调限位器(20)、支点(21)和位置传感器(22)构成信号反馈机构，其中微调限位器(20)和位置传感器(22)固...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐正勋，
申请(专利权)人：徐正勋，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。