内含自动保温装置的电动执行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种内含自动保温装置的电动执行器，包括两组温度传感器、继电器、可控硅和加热器，每组构成一个加热回路，通过微控制器自动控制加热回路循环工作，使电控箱内和润滑油脂处的温度保持在固定范围内，解决了极低环境温度下电动执行器无法正常工作的难题，使得本实用新型专利技术的电动执行器相比常规电动执行器能在更低的环境温度下工作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

内含自动保温装置的电动执行器
本技术涉及一种电动执行器，尤其涉及一种能根据环境温度自动调整内部温 度的电动执行器。
技术介绍
在极低的环境温度下，电动执行器中的某些电子元器件由于无法适应低温工作环 境，会使电动执行器的故障率急剧升高，频繁出现诸如液晶显示屏响应速度慢、显示残影和 迟滞；电容容值发生变化，引起某些电路不稳定；继电器触头出现冰冻，继电器动作受阻。 另外，机械传动的润滑油脂会在温度极低时出现凝固现象，严重影响电动执行器的正常工 作。对于上述因环境温度极低引起的众多故障，目前国内外电动执行器生产厂家还 无通过改善执行器内部温度环境杜绝故障的解决方案，一般由用户通过改善电动执行器工 作的外部环境温度来解决，如在电动执行器外部装保暖罩或保暖套，罩内加保暖设施，隔离 罩外的低温环境，提升罩内执行器温度；或在执行器外部装设加热装置，通过提高执行器外 部环境温度进而间接改善执行器内部低温环境。这些通过改善执行器外部环境温度间接影 响执行器内部温度的方法投资大，能耗高，费时费力，安装繁琐，适应性弱，保温效果差，使 电动执行器在室外露天环境工作极为不便，限制了电动执行器适于低温工作的温度范围。
技术实现思路
为克服目前极低温度环境下电动执行器故障现象多，故障率高，外部保温措施投 资大，能耗高，费时费力，安装繁琐，适应性弱，保温效果差，导致电动执行器使用范围受限 的不足，本技术提供一种内含自动保温装置的电动执行器，通过内设的温度传感器实 时测量电动执行器内部的温度，当此温度低于某一预设值时，自动启动加热器进行升温，当 温度升高到另一预设值时，自动停止加热，保证电动执行器内部温度保持在某一固定范围 内，杜绝由于低温而致故障的发生，极大提高了电动执行器在露天低温下的工作环境温度 范围。为实现上述目的，本技术的技术方案如下提供一种内含自动保温装置的电动执行器，包括电动机、传动齿轮、减速器、手动 轮、润滑油脂和电控箱，还包括温度传感器一、加热器一和控制总线；电控箱中设有电路板 一、电路板二和加热器二，其中电路板一上设有微控制器、液晶显示屏、参数设置开关和温 度传感器二，电路板二上设有继电器一、可控娃一、继电器二和可控娃二 ；温度传感器一和 温度传感器二分别通过控制总线与微控制器的同一个I/o端口连接，继电器一、继电器二、 可控娃一和可控娃二的控制引脚分别与微控制器的一个I/O端口连接,继电器一的一对常 开触点的两个触头分别连接交流电源和可控硅一的阳极，继电器二的一对常开触点的两个 触头分别连接交流电源和可控硅二的阳极，可控硅一的阴极与加热器一连接，可控硅二的 阴极与加热器二连接；温度传感器一、继电器一、可控娃一和加热器一构成加热回路一，温度传感器二、继电器二、可控硅二和加热器二构成加热回路二 ；加热器一设于传动齿轮的润 滑油脂容腔的外壁，加热器二设于电控箱内。所述控制总线为I2C总线。所述参数设置开关为霍尔开关。所述可控硅采用脉冲触发导通。所述加热回路具有可扩展性。[0011 ] 本技术结构新颖，直接通过电动执行器内部的加热回路将内部温度自动保持 在一个固定范围内，内部保温装置投资小，附加能耗低，保温效果好，电动执行器在户外安 装时无需装设其他外部保温设施，使用方便，杜绝了低温所致的故障，使电动执行器的应用 范围大为提闻。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术内部自动保温装置原理框图。图中，I温度传感器二，2可控硅二，3加热器二，4继电器二，5温度传感器一，6可 控娃一，7加热器一,8继电器一,9微控制器，10控制总线，11液晶显不屏，12参数设置开 关，13电路板一，14电路板二，15电控箱，16电动机，17传动齿轮，18减速器，19手动轮，20 润滑油脂，21交流电源。具体实施方式以下结合附图，对本技术作进一步说明图1为内含自动保温装置电动执行器的结构示意图，图2为本技术电动执行 器内部自动保温装置原理框图，包括电动机16、传动齿轮17、减速器18、手动轮19、润滑油 脂20和电控箱15，还包括温度传感器一 5、加热器一 7和I2C控制总线10 ;电控箱15中设 有电路板一 13、电路板二 14和加热器二 3，其中电路板一 13上设有型号为STM32F的微控 制器9、液晶显示屏11、霍尔开关式参数设置开关12和温度传感器二 1，电路板二 14上设 有继电器一 8、脉冲触发导通式可控娃一 6、继电器二 4和脉冲触发导通式可控娃二 2 ;温度 传感器一 5和温度传感器二 I分别通过控制总线10与微控制器9的同一个I/O端口连接， 继电器一 8的控制线圈引脚、继电器二 4的控制线圈引脚、可控硅一 6的门极和可控硅二 2 的门极分别与微控制器9的一个I/O端口连接，继电器一 8的一对常开触点的两个触头分 别连接交流电源21和可控硅一 6的阳极，继电器二 4的一对常开触点的两个触头分别连接 交流电源21和可控娃二 2的阳极,可控娃一 6的阴极与加热器一 7连接,可控娃二 2的阴 极与加热器二 3连接；温度传感器一 5、继电器一 8、可控娃一 6和加热器一 7构成加热回路 一，温度传感器二1、继电器二 4、可控硅二 2和加热器二 3构成加热回路二 ；加热器一 7设 于传动齿轮17的润滑油脂20容腔的外壁，加热器二 3设于电控箱15内。通过参数设置开关12和液晶显示屏11设置电控箱15内的温度范围为I 5摄 氏度，设置润滑油脂20处的温度范围为-15 -11摄氏度。当温度传感器二 I测得电控箱 15内温度低于I摄氏度时，微控制器9自动启动加热回路二的加热程序，继电器二 4的控 制线圈吸合，连接于加热回路二中的一对常开触点闭合，可控硅二 2由脉冲触发门极导通工作，加热器二 3对电控箱15进行加温，则电控箱15内温度上升，当温度上升到5摄氏度 时，微控制器9自动关断可控硅二 2，加热器二 3失电停止加热。此后，电控箱15内温度逐 渐降低，当低至I摄氏度时，重新启动加热回路二的加热程序，此回路就以检温一低温一加 热一检温一高温一失电降温一检温周而复始循环进行保温操作，这个重复过程是一个自动 过程，由微控制器9实现自动控制。加热回路一的工作过程与加热回路二完全相同。这样， 电控箱15内部温度始终在I摄氏度以上，润滑油脂20处的温度始终在-15摄氏度以上，解 决了极低环境温度下电动执行器无法正常工作的难题，使得本技术的电动执行器相比 常规电动执行器能在更低的环境温度下工作。本实施例的两个加热回路的工作原理完全相同，不同之处仅在于温度传感器和加 热器的装设位置。温度传感器都具有总线连接功能，由I2C总线连接所有温度传感器，所有 温度传感器只占用微控制器9的一个I/O 口，成本较低。所有可控硅以脉冲触发导通方式 工作，既节能，又能延长加热器的使用寿命。可控硅无机械触点，满足频繁动作的实时性和 长寿命要求。本技术的加热回路具有可扩展性，可由两组以上的温度传感器、继电器、可控 硅和加热器组成两个以上的加热回路，每个加热回路的工作原理完全相同，作为示例，此处 仅述及两个加热回路。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内含自动保温装置的电动执行器，包括电动机、传动齿轮、减速器、手动轮、润滑油脂和电控箱，其特征在于：还包括温度传感器一、加热器一和控制总线，所述电控箱中设有电路板一、电路板二和加热器二，其中电路板一上设有微控制器、液晶显示屏、参数设置开关和温度传感器二，电路板二上设有继电器一、可控硅一、继电器二和可控硅二；温度传感器一和温度传感器二分别通过控制总线与微控制器的同一个I/O端口连接，继电器一、继电器二、可控硅一和可控硅二的控制引脚分别与微控制器的一个I/O端口连接，继电器一的一对常开触点的两个触头分别连接交流电源和可控硅一的阳极，继电器二的一对常开触点的两个触头分别连接交流电源和可控硅二的阳极，可控硅一的阴极与加热器一连接，可控硅二的阴极与加热器二连接；温度传感器一、继电器一、可控硅一和加热器一构成加热回路一，温度传感器二、继电器二、可控硅二和加热器二构成加热回路二；加热器一设于传动齿轮的润滑油脂容腔的外壁，加热器二设于电控箱内。

【技术特征摘要】
1.一种内含自动保温装置的电动执行器，包括电动机、传动齿轮、减速器、手动轮、润滑油脂和电控箱，其特征在于还包括温度传感器一、加热器一和控制总线，所述电控箱中设有电路板一、电路板二和加热器二，其中电路板一上设有微控制器、液晶显示屏、参数设置开关和温度传感器二，电路板二上设有继电器一、可控娃一、继电器二和可控娃二 ；温度传感器一和温度传感器二分别通过控制总线与微控制器的同一个I/o端口连接，继电器一、 继电器二、可控娃一和可控娃二的控制引脚分别与微控制器的一个I/o端口连接,继电器一的一对常开触点的两个触头分别连接交流电源和可控硅一的阳极，继电器二的一对常开触点的两个触头分别连接交流电源和可控硅二的阳极，...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛国前，李国华，
申请(专利权)人：扬州安德机电制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：