一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌制造技术

一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，属于残疾人使用的就餐辅助工具，它包括：餐桌体及其特制饭碗、机械臂、特制羹匙、传感器及其控制系统，其特征是：安装在餐桌体上面的人体接近传感器以及特制的饭碗下端的重量与温度传感器将信号传递给PLC单片机，并经事先写入PLC单片机的程序逻辑运算，空气压缩机作为动力源，经过电磁换向阀组来控制机械臂内设置五个可旋转的气缸旋转，实现机械臂的运动轨迹，来满足辅助残疾人就餐的目的，本实用新型专利技术不但实现了残疾人自行就餐的目的，而且也减轻了家属和社会的负担。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及残疾人使用的就餐辅助工具，特别是残疾人自助餐桌。
技术介绍
目前残疾人，尤其是上肢残疾的人，在饮食方面不能自理，这不但给残疾人吃饭过程中带来不便。而且也给残疾人家属带来很大的负担。
技术实现思路
本技术的目的。就是为了弥补在残疾人就餐过程中缺乏现代技术的支持。而提出的一种改善残疾人就餐过程中艰难。本技术的目的，是通过以下技术方案实现的，本技术包括餐桌主体，以及安装在餐桌上的机器手臂。餐碗，以及安装在餐桌内部里面的PLC编程器，静音气泵和相应的传感器。其特征是a、在餐桌体桌面上设有四个特制的饭碗，和一个由五个旋转气缸作为活动关节旋转驱动源和小臂、辅助小臂、中臂、辅助中臂、大臂和机座组成的机械臂；同时机械臂上安装有就餐的特制羹匙，以及安装在桌面上的人体接近传感器和气动元件气管分配器山、在餐桌体内设置有电磁换向阀组、PLC单板机控制单元、空气压缩机以及特制饭碗温度与重量传感器；其中空气压缩机出气孔与电磁换向阀组气孔联接，同时电磁换向阀组经过气动元件气管分配器与五个旋转气缸联通。另外，PLC单板机控制单元输入端子与人体接近传感器以及特制饭碗的温度与重量传感器相连接，PLC单板机控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，包括：餐桌体及其安装在桌面上的特制饭碗、机械臂、特制羹匙、传感器及其控制系统，其特征是：a、在餐桌体（1）桌面上设有四个特制的饭碗（2），和一个由五个旋转气缸（5）、（7）、（9）、（11）、（14）作为活动关节旋转驱动源和小臂（4）、辅助小臂（6）、中臂（8）、辅助中臂（10）、大臂（12）和机座（15）组成的机械臂；同时机械臂上安装有就餐的特制羹匙（3），以及安装在桌面上的人体接近传感器（16）和气动元件气管分配器（13）；b、在餐桌体（1）内设置有电磁换向阀组（18）、PLC单板机控制单元（19）、空气压缩机（20）以及特制饭碗（2）温度与重量传感器（...

【技术特征摘要】
1.一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，包括餐桌体及其安装在桌面上的特制饭碗、机械臂、特制羹匙、传感器及其控制系统，其特征是a、在餐桌体(I)桌面上设有四个特制的饭碗(2)，和一个由五个旋转气缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)作为活动关节旋转驱动源和小臂(4)、辅助小臂(6)、中臂(8)、辅助中臂(10)、大臂(12)和机座(15)组成的机械臂；同时机械臂上安装有就餐的特制羹匙(3)，以及安装在桌面上的人体接近传感器(16)和气动元件气管分配器(13);b、在餐桌体(I)内设置有电磁换向阀组(18)、PLC单板机控制单元(19)、空气压缩机 (20)以及特制饭碗(2)温度与重量传感器(17);其中空气压缩机(20)出气孔与电磁换向阀组(18)气孔联接，同时电磁换向阀组(18)经过气动元件气管分配器(13)与五个旋转气缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)联通；c、PLC单板机控制单元(19)输入端子与人体接近传感器(16)以及特制饭碗(2)的温度与重量传感器(17)相连接，PLC单板机控制单元(19)输出端子与电磁换向阀组(18)控制线路、空气压缩机(20)启动线路相连接。2.如权利要求1所述的一种可自...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长宁，姜海波，
申请(专利权)人：长春市东方票证印务有限责任公司，李长宁，
类型：实用新型
国别省市：