基于图形化的工程机械控制逻辑实时仿真建模方法技术

本发明专利技术公开了基于图形化的工程机械控制逻辑实时仿真建模方法，包括以下步骤：在AMESim软件中根据工程机械的电路图或液压图创建自定义元件；根据创建的自定义元件建立电路图或液压图的系统模型；将建立的电路图或液压图的系统模型加载进仿真系统中，并根据传入的操作数据进行实时仿真。本发明专利技术利用AMESim软件，搭建一种图形化物理建模平台，使得用户从繁琐的数学模型中解放出来，更好的专注于物理系统本身的设计。本发明专利技术设计的模型与实际电路、液压图纸保持一致，具有建模简洁，速度快、元器件故障设置简单、运行调试方便、实时性好等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及模拟/仿真技术，具体是。
技术介绍
长期以来，铁路工程机械操作人员的培训是通过书本学习和在演练线上实作的方式进行，这种培训方式存在训练环境单一，实践时间不足，开销巨大等问题。为了克服通过书本学习和在演练线上实作所存在的缺陷，现今普遍采用虚拟工程机械仿真系统培训操纵人员。虚拟工程机械仿真系统的应用需要采用到模拟的工程机械控制逻辑，现今模拟控制逻辑的具体过程为第一步，理解工程机械的电路、液压图的逻辑原理，将原理图离散并转换成与或逻辑；第二步，按照电路、液压图的逻辑原理分成输入层、中间逻辑表达式层、输出层，然后按照一定的规则写入Excel表中；第三步，编写逻辑文件加载模块、逻辑文件解释模块及对外接口模块；第四步，仿真系统运行过程中首先通过逻辑文件加载模块加载Excel文件，然后利用逻辑解释模块对逻辑文件的内容进行解释、计算，最后通过对外接口模块接受输入，并将计算结果对外输出。采用现有方法模拟控制逻辑主要存在以下缺陷一、在建立Excel表的过程中，将电路、液压图原来的器件转化为一些逻辑表达式，在Excel表中不存在元器件，因此在元器件故障的设置时，变得非常复杂，需要理清表达式本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于图形化的工程机械控制逻辑实时仿真建模方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在AMESim软件中根据工程机械的电路图或液压图创建自定义元件；步骤2、根据创建的自定义元件建立电路图或液压图的系统模型；步骤3、将步骤2中建立的电路图或液压图的系统模型加载进仿真系统中，并根据传入的操作数据进行实时仿真。

【技术特征摘要】
1.基于图形化的工程机械控制逻辑实时仿真建模方法，其特征在于，包括以下步骤 步骤1、在AMESim软件中根据工程机械的电路图或液压图创建自定义元件；步骤2、根据创建的自定义元件建立电路图或液压图的系统模型；步骤3、将步骤2中建立的电路图或液压图的系统模型加载进仿真系统中，并根据传入的操作数据进行实时仿真。2.根据权利要求1所述的基于图形化的工程机械控制逻辑实时仿真建模方法，其特征在于，所述步骤I中创建自定义元件具体包括以下步骤步骤1.1、根据工程机械的电路图或液压图中元器件功能及其通用图形化表示符号确定每个元件的对外接口和绘制自定义元件的图形符号外观；步骤1. 2、根据元器件的功能和原理，将元器件转换成一定的逻辑表达式或数学模型， 并确定其数学模型涉及到输入输出变量和内部参数；步骤1. 3、根据步骤1. 2中获得的元器件逻辑表达式和数学模型，编码并进行逻辑仿真。3.根据权利要求1所述的基于图形化的工程机械控制逻辑实时仿真建模方法，其特征在于，所述步骤2中建立电路图或液...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鸿云，朱金陵，徐建君，
申请(专利权)人：成都运达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：