基于雷达的监视系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于雷达的监视系统和方法。提供了一种监视系统，包括：雷达发送器，将检测信号发送到存在于监视区域内的对象；至少一个雷达接收器，与雷达发送器分离地安装于监视区域中，接收被对象反射的信号并预测对象的信号距离，其中，所述对象的信号距离为从所述雷达发送器至所述对象的距离与从所述对象至所述至少一个雷达接收器的距离之和。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使用雷达传感器的监视系统和监视方法。
技术介绍
雷达(Radar)传感器通过将射频(RF)信号用作雷达信号，来检测和跟踪进入到监视区域的对象并确定关于对象的位置的信息。图11是包括收发器12的传统雷达传感器I的示意图。参照图11，传统的雷达传感器I包括天线11、收发器12和信号处理器13。收发器12经由天线11将雷达信号输出到对象，并接收被对象反射的信号。发送到对象的雷达信号沿直线传播到对象，然后被对象反射以返回到收发器12。信号处理器13可通过测量信号被发送、反射和返回到收发器12的时间段来确定对象的距离、方向和海拔，并且可经由对象的距离、方向和海拔来获得关于对象的信息。由当地规章约束的一般民用雷达传感器由于在RF辐射功率的强度的限制而具有对于对象检测范围的限制。换言之，在如图11所示的使用收发器的传统雷达传感器I中，例如，在由于RF辐射功率的限制而具有50m的检测范围的雷达传感器中，无线雷达信号沿发送路径移动50m且沿接收路径移动50m，因此，全部的链路预算(Link Budget)对应于IOOm0因此，例如，对象检测范围为50m或更大的应用需要使用具有更大检测范围的其他雷达传感器。
技术实现思路
一个或多个示例性实施例提供了一种雷达发送器、雷达接收器、包括雷达发送器和雷达接收器的监视系统以及使用能够增加对象检测范围的监视系统的监视方法。根据示例性实施例的一方面，提供了一种雷达接收器，包括信号接收单元，接收基于从雷达发送器发送的检测信号的从对象反射的信号，其中，所述雷达发送器与所述雷达接收器和所述对象分离地设置在监视区域中；信号处理器，基于反射的信号预测对象的信号距离，其中，所述对象的信号距离为从所述雷达发送器至所述对象的距离与从所述对象至所述雷达接收器的距离之和。所述信号可以是射频(RF)信号。所述雷达接收器还可包括同步器，从雷达发送器和服务器中的至少一个接收同步信号，并且可使用同步信号控制所述雷达接收器与雷达发送器和服务器中的至少一个同步，其中，信号处理器还基于所述同步信号预测对象的信号距离。同步信号可以是特定的单个信号或特定的信号的序列。同步器可将同步请求信号发送到雷达发送器和服务器中的至少一个，并且可接收响应于所述同步请求信号的同步信号。同步请求信号可包括第一时间戳，其中，所述第一时间戳表示同步器向雷达发送器和服务器中的至少一个发送同步请求信号时的时间点，以及，同步信号可包括第二时间戳，其中，所述第二时间戳表示雷达发送器和服务器中的至少一个向雷达接收器的同步器发送同步信号时的时间点，以及，同步器可通过使用同步信号来计算误差值并控制所述雷达接收器与雷达发送器和服务器中的至少一个同步。第二时间戳还可表示雷达发送器和服务器中的至少一个接收到同步请求信号时的时间点，并且同步器还可通过使用同步器接收到同步信号时的时间点来计算所述误差值。如果从雷达发送器接收到同步信号，则同步信号可包括将所述雷达发送器与其它雷达发送器和服务器区分的标识代码。雷达接收器的信号接收单元还可接收从所述发送器发送的检测信号，并且信号处理器基于反射的信号和检测信号预测信号距离。根据另一示例性实施例的一方面，提供了一种雷达发送器，包括信号发送单元，将检测信号发送到在监视区域中存在的对象；同步器，执行与雷达接收器的同步，其中，所述雷达接收器与所述雷达发送器分离地存在于监视区域中并接收基于检测信号的从对象反射的信号，其中，雷达接收器基于反射的信号预测对象的信号距离，其中，所述对象的信号距离为所述雷达发送器和所述对象之间的距离与所述对象和所述雷达接收器之间的距离之和。雷达发送器的同步器可将同步信号发送到雷达接收器以执行与雷达接收器的同步，或从安装在雷达发送器外部的服务器接收同步信号以执行与雷达接收器的同步。根据另一示例性实施例的一方面，提供了一种包括上述的雷达发送器和雷达接收器的监视系统。雷达发送器可包括信号发送单元，将检测信号发送到对象；同步器，将同步信号发送到雷达接收器以与雷达接收器同步，其中，所述雷达接收器与所述雷达发送器分离地存在于监视区域中并接收反射的信号。同步信号可以是特定的单个信号或特定的信号的序列。雷达接收器还可基于检测信号和同步信号预测对象的信号距离。所述监视系统还可包括视频处理装置，从雷达接收器接收信号距离以检测对象的位置，并产生用于控制相机指向所述对象的控制信号，以控制相机的拍摄方向。根据示例性实施例的一方面，提供了一种监视方法，所述方法包括如下步骤在雷达接收器处，接收基于从发送器发送的检测信号的从对象反射的信号，其中，所述发送器在监视区域中与所述雷达接收器和所述对象分离地设置；基于反射的信号预测对象的信号距离，其中，所述对象的信号距离为从所述雷达发送器至所述对象的距离与从所述对象至所述雷达接收器的距离之和。所述方法还可包括如下步骤在雷达接收器处，从雷达发送器和服务器中的至少一个接收同步信号；使用同步信号来控制雷达接收器，以与雷达发送器和服务器中的至少一个同步，其中，还基于同步信号预测对象的信号距离。所述方法还可包括步骤将同步请求信号从雷达接收器发送到雷达发送器和服务器中的至少一个，其中，响应于同步请求信号而接收同步信号。同步请求信号可包括第一时间戳，其中，所述第一时间戳表示雷达接收器向雷达发送器和服务器中的至少一个发送同步请求信号时的时间点。同步信号可包括第二时间戳，其中，所述第二时间戳表示雷达发送器和服务器中的至少一个向雷达接收器发送同步信号时的时间点。可通过使用同步信号计算误差值，来执行控制雷达接收器同步。第二时间戳还可表示雷达发送器和服务器中的至少一个接收到同步请求信号时的时间点，还可使用雷达接收器接收到同步信号时的时间点来执行计算所述误差值。根据示例性实施例，通过分离地包括雷达发送器和雷达接收器的监视系统，可增加对象检测范围。此外，可通过周期性同步，增加对象检测的准确度。附图说明通过参考附图对本专利技术的示例性实施例进行详细描述，本专利技术的上述和其它特征和优点将会变得更加清楚，其中图1示出根据本专利技术的实施例的基于雷达的监视系统；图2示出根据本专利技术的另一实施例的基于雷达的监视系统；图3是根据本专利技术的实施例的雷达发送器的内部结构的示意框图；图4是根据本专利技术的实施例的雷达接收器的内部结构的示意框图；图5是根据本专利技术的实施例的视频处理装置的内部结构的示意框图；图6和图7是用于示意性解释根据本专利技术的实施例的雷达发送器和雷达接收器之间的同步的不图；图8A和图SB是根据本专利技术的另一实施例的雷达发送器与雷达接收器之间的同步的网络系统的框图；图9和图10是用于示意性解释图8A和图8B的网络系统执行的雷达发送器与雷达接收器之间的同步的示图；图11是包括收发器的传统雷达传感器的示意性示图。具体实施例方式下面，将参照附图更加充分地描述示例性实施例。相同标号始终表示相同元件。在本专利技术的描述中，如果确定与本专利技术相关的常用技术或结构的详细描述可不必要地混淆本专利技术的主题，将省略所述详细描述。应该理解，虽然这里可使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种元件，但是这些元件不应被这些术语所限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分。例如，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的第一元件可被称作第二元件，类似地，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达接收器，包括：信号接收单元，接收基于从雷达发送器发送的检测信号的从对象反射的信号，其中，所述雷达发送器与所述雷达接收器和所述对象分离地设置在监视区域中；信号处理器，基于反射的信号预测对象的信号距离，其中，所述对象的信号距离为从所述雷达发送器至所述对象的距离与从所述对象至所述雷达接收器的距离之和。

【技术特征摘要】
2011.10.14 KR 10-2011-01055361.一种雷达接收器，包括 信号接收单元，接收基于从雷达发送器发送的检测信号的从对象反射的信号，其中，所述雷达发送器与所述雷达接收器和所述对象分离地设置在监视区域中； 信号处理器，基于反射的信号预测对象的信号距离，其中，所述对象的信号距离为从所述雷达发送器至所述对象的距离与从所述对象至所述雷达接收器的距离之和。2.根据权利要求1所述的雷达接收器，还包括同步器，从雷达发送器和服务器中的至少一个接收同步信号，并使用同步信号控制所述雷达接收器与雷达发送器和服务器中的至少一个同步， 其中，信号处理器还基于所述同步信号预测对象的信号距离。3.根据权利要求2所述的雷达接收器，其中，同步器将同步请求信号发送到雷达发送器和服务器中的至少一个，并接收响应于所述同步请求信号的同步信号。4.根据权利要求3所述的雷达接收器，其中，同步请求信号包括第一时间戳，其中，所述第一时间戳表示同步器向雷达发送器和服务器中的至少一个发送同步请求信号时的时间点， 其中，同步信号包括第二时间戳，其中，所述第二时间戳表示雷达发送器和服务器中的至少一个向雷达接收器的同步器发送同步信号时的时间点， 其中，同步器通过使用同步信号来计算误差值并控制所述雷达接收器与雷达发送器和服务器中的至少一个同步。5.根据权利要求4所述的雷达接收器，其中，第二时间戳还表示雷达发送器和服务器中的至少一个接收到同步请求信号时的时间点， 其中，同步器还通过使用同步器接收到同步信号时的时间点来计算所述误差值。6.根据权利要求2所述的雷达接收器，其中，如果从雷达发送器接收到同步信号，则同步信号包括将所述雷达发送器与其它雷达发送器和服务器区分的标识代码。7.根据权利要求1所述的雷达接收器，其中，信号接收单元还接收从雷达发送器发送的检测信号，并且信号处理器基于反射的信号和检测信号预测信号距离。8.根据权利要求7所述的雷达接收器，还包括同步器，从雷达发送器和服务器中的至少一个接收同步信号，并使用同步信号控制所述雷达接收器与雷达发送器和服务器中的至少一个同步， 其中，信号处理器还基于所述同步信号预测对象的信号距离。9.一种雷达发送器，包括 信号发送单元，将检测信号发送到在监视区域中存在的对象； 同步器，执行与雷达接收器的同步，其中，所述雷达接收器与所述雷达发送器分离地存在于监视区域中并接收基于检测信号的从对象反射的信号， 其中，雷达接收器基于反射的信号预测对象的信号距离，其中，所述对...

【专利技术属性】
技术研发人员：全基湧，
申请(专利权)人：三星泰科威株式会社，
类型：发明
国别省市：