商品防盗装置锁芯的双工位检验机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种商品防盗装置锁芯的双工位检验机械装置，它包括第一安装架和锁芯检验机构，第一安装架上安装第一气缸，锁芯检验机构由第一气缸带动升降；第一安装架安装在平移输送机构上，平移输送机构将第一安装架及其上的所连的部品在第一检验工位和第二检验工位间平移输送，第一检验工位为检验钉杆是否能插入锁芯和锁芯是否能锁住钉杆的工位，第二检验工位为检验锁芯是否能被开锁的工位，在第二检验工位设置磁性开锁器，磁性开锁器上设有商品防盗装置模座。本发明专利技术能够全面完成锁芯中零件位置安装不正确、锁芯中少装规定数量的钢球、无法开锁等三项病疵检验的机械动作，达到用统一的标准来对锁芯质量进行控制并实现高效率的检验工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及商品防盗装置的检验机械装置，尤其涉及针锁式硬标签的锁芯检验机械装置。
技术介绍
对于存放在超市等营业场所的开放货架上的一些商品，商家为了防止失窃，目前越来越多地采用在商品上连接防盗装置的方式进行防盗。目前，电子商品防窃(盗)系统EAS (Electronic Article Surveillance)行业，比较常见的硬标签式商品防盗装置有针锁式硬标签、酒瓶标签、眼镜标签、夹式标签等。这些商品防盗装置，大多带有磁性锁，需用磁性开锁器进行开锁。对于针锁式硬标签，其锁芯采用钢球夹持锁住穿入锁芯的钉杆的方式将防盗装置连接在被保护商品上起到防盗装置。对于锁芯质量的控制，目前缺乏有效的检验机械装置，用人工检验，其强度太大效率太低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种商品防盗装置锁芯的双工位检验机械装置，能够进行相应的机械动作来对锁芯进行全面检验，以达到用统一的标准来对锁芯质量进行控制并实现高效率的检验工作。为此，本专利技术采用以下进一步的技术方案它包括第一安装架和锁芯检验机构，第一安装架上安装第一气缸，所述锁芯检验机构由第一气缸带动升降；所述第一安装架安装在平移输送机构上，平移输送机构将第一安装架及其上的所连的部品在第一检验工位和第二检验工位间平移输送，所述第一检验工位为检验钉杆是否能插入锁芯和锁芯是否能锁住钉杆的工位，所述第二检验工位为检验锁芯是否能被开锁的工位，在第二检验工位设置磁性开锁器，所述磁性开锁器上设有商品防盗装置模座。在采用上述技术方案的基础上，本专利技术还可采用以下进一步的技术方案所述锁芯检验机构包括防盗装置挡板、第二气缸和用于连接试验钉杆的机械手，所述机械手连在第二气缸上并还能由第二气缸驱动升降；所述挡板处在锁芯检验机构的下部，用于在第二气缸带动机械手上升进行锁芯检验时阻挡商品防盗装置。所述机械手包括夹钳和第三气缸，所述夹钳由第三气缸驱动打开。所述检验机械装置设有并列的两个所述连接试验钉杆的机械手，分别对应两个商品防盗装置中的锁芯；所述挡板针对所述两个商品防盗装置。所述平移输送机构安装在定距输送所述商品防盗装置的输送装置的上方。它设有将磁性开锁器上的商品防盗装置取走的装置。所述磁性开锁器连接在翻转驱动装置上而可翻转，通过磁性开锁器的翻转而将放在开锁器上的商品防盗装置倒出。本专利技术设有第一感应开关、第二感应开关，第一感应开关、第二感应开关随第一安装架一起平移；所述第一感应开关所处的位置对应试验钉杆插入锁芯到位时机械手或与机械手同步升降的部件所处的位置；第二感应开关所处的位置对应试验钉杆接触到锁芯时机械手或与机械手同步升降的部件所处的位置。经实践分析，锁芯存在的质量病疵主要有锁芯中零件位置安装不正确、锁芯中少装规定数量的钢球、无法开锁等病疵，前者导致防盗钉的钉杆(或称针)不能插入锁芯，后者导致锁芯无法锁住防盗钉的钉杆；由于采用本专利技术的技术方案，本专利技术所提供的检验机械装置能够全面完成上述三项检验的机械动作，达到用统一的标准来对锁芯质量进行控制并实现高效率的检验工作。附图说明图1为本专利技术所提供的实施例处在第一检验工位时的示意图。图2为本专利技术所提供的实施例处在第二检验工位时的示意图。图3为本专利技术所提供的实施例的主视图。具体实施例方式参照附图。本专利技术包括第一安装架I和锁芯检验机构，第一安装架I上安装第一气缸10,所述锁芯检验机构由第一气缸10带动升降；所述第一安装架安装在平移输送机构上，平移输送机构将第一安装架I及其上的所连的部品在第一检验工位A和第二检验工位B间平移输送，所述第一检验工位A为检验钉杆是否能插入锁芯和锁芯是否能锁住钉杆的工位，所述第二检验工位B为检验锁芯是否能被开锁的工位，在第二检验工位设置有磁性开锁器9，所述磁性开锁器9上设有商品防盗装置模座91。所述锁芯检验机构包括防盗装置挡板2、第二气缸3和用于连接试验钉杆4的机械手5，所述机械手5连在第二气缸3上并还能由第二气缸3驱动升降；所述挡板2处在锁芯检验机构的下部，用于在第二气缸3带动机械手5上升进行锁芯检验时阻挡商品防盗装置100。所述试验钉杆4或者采用防盗钉本身，或者具有与防盗钉的钉杆相仿的钉杆。所述机械手5包括夹钳51和第三气缸52，所述夹钳51由第三气缸52驱动打开。 在本实施例中，所述检验机械装置设有并列的两个所述连接试验钉杆的机械手，分别对应两个商品防盗装置中的锁芯，可以一次性检验两个商品防盗装置中的锁芯，两个机械手可分别配属一个第二气缸3或连接在同一个第二气缸3上；所述挡板2针对所述两个商品防盗装置。所述平移输送机构安装在定距输送所述商品防盗装置的输送装置7的上方，该输送装置7可以是一个工位转盘，在工位转盘上定距安装商品防盗装置的焊接模8。所述平移输送机构可包括驱动气缸60、平移导轨61和滑动块，第一安装架I与气缸60和滑动块连接。所述磁性开锁器9连接在翻转驱动装置上而可翻转，通过磁性开锁器的翻转而将放在开锁器上的商品防盗装置倒出。该翻转驱动装置可直接采用旋转气缸92或者用动力通过连杆机构来使或其它传动机构改变方向来实现。为了将磁性开锁器9上的商品防盗装置拿走，也可采用其它针对商品防盗装置的机械装置，该机械装置可设有升降、平移机构以及机械手，以将磁性开锁器上的商品防盗装置取走。本实施例的检验工作如下1、当输送装置7(工位转盘)将商品防盗装置转动到本专利技术的第一检验工位时，第一气缸10将锁芯检验机构下降，挡板2压在商品防盗装置的上方，确保商品防盗装置不会动；2、第二气缸3动作，将机械手5带着试验钉杆4下降，如试验钉杆4插入商品防盗装置的锁芯中，则第一步检验合格(是否正确安装的检验)。本专利技术设有第一感应开关、第二感应开关，第一感应开关、第二感应开关随第一安装架一起平移；所述第一感应开关所处的位置对应试验钉杆插入锁芯到位时机械手或与机械手同步升降的部件所处的位置；第二感应开关所处的位置对应试验钉杆接触到锁芯时机械手或与机械手同步升降的部件所处的位置。当试验钉杆4在第二气缸3的驱动下，向下一直运动直至插入锁芯到位时，第一感应开关、第二感应开关依次改变状态，中央控制器收到该信号，表示第一步检验合格。如试验钉杆4无法插入商品防盗装置的锁芯中，则试验钉杆4被挡在锁芯外，第二感应开关改变状态而第一感应开关不会改变状态，中央控制器收到该信号，表示该商品防盗装置在第一步检验不合格，未正确安装，此时中央控制器控制第一气缸和第二气缸将机械手抬至最高，工位转盘7将不合格品送至移除工位。3、当第一步检验合格后，机械手在第二气缸3的驱动下上升，由于挡板2卡住商品防盗装置，如果锁芯能够锁住试验钉杆4，则试验钉杆4不能通过挡板，机械手或与其同步运动的部件就不能够上升到达高位， 这样，第二感应开关不会改变状态，中央控制器收到该信号，表示第二步检验合格。如锁芯无法锁住试验钉杆，则机械手在第二气缸3的驱动下上升，试验钉杆脱出锁芯，机械手到达高位，这样，第二感应开关会改变状态，中央控制器收到该信号，表示第二步检验不合格(少装规定数量的钢球或其它零件)，工位转盘7将不合格品送至移除工位。4、经第二步检验合格的商品防盗装置由平移输送机构将其连同第一安装架、锁芯检验机构等一起移动到第_■检验工位B上,进打进一步的检验。5、在第二检验工位B上，第二气缸将本文档来自技高网...

【技术保护点】
商品防盗装置锁芯的双工位检验机械装置，其特征在于它包括第一安装架和锁芯检验机构，第一安装架上安装第一气缸，所述锁芯检验机构由第一气缸带动升降；所述第一安装架安装在平移输送机构上，平移输送机构将第一安装架及其上的所连的部品在第一检验工位和第二检验工位间平移输送，所述第一检验工位为检验钉杆是否能插入锁芯和锁芯是否能锁住钉杆的工位，所述第二检验工位为检验锁芯是否能被开锁的工位，在第二检验工位设置磁性开锁器，所述磁性开锁器上设有商品防盗装置模座。

【技术特征摘要】
1.商品防盗装置锁芯的双工位检验机械装置，其特征在于它包括第一安装架和锁芯检验机构，第一安装架上安装第一气缸，所述锁芯检验机构由第一气缸带动升降；所述第一安装架安装在平移输送机构上，平移输送机构将第一安装架及其上的所连的部品在第一检验工位和第二检验工位间平移输送，所述第一检验工位为检验钉杆是否能插入锁芯和锁芯是否能锁住钉杆的工位，所述第二检验工位为检验锁芯是否能被开锁的工位，在第二检验工位设置磁性开锁器，所述磁性开锁器上设有商品防盗装置模座。2.如权利要求1所述的商品防盗装置锁芯的双工位检验机械装置，其特征在于所述锁芯检验机构包括防盗装置挡板、第二气缸和用于连接试验钉杆的机械手，所述机械手连在第二气缸上并还能由第二气缸驱动升降；所述挡板处在锁芯检验机构的下部，用于在第二气缸带动机械手上升进行锁芯检验时阻挡商品防盗装置。3.如权利要求2所述的商品防盗装置锁芯的双工位检验机械装置，其特征在于所述机械手包括夹钳和第三气缸，所述夹钳由第三气缸驱动打开。4.如权利要求2或3所述的商品防盗装置锁芯的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁健，曹向阳，闻忠明，王建龙，
申请(专利权)人：杭州中瑞思创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：