一种六杆圆轨迹生成机构制造技术

本发明专利技术属于机械技术领域，具体涉及一种六杆圆轨迹生成机构，包括第一机架，第一机架上设置第一转轴，第一转轴上铰接有曲柄，曲柄与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆长度相等，第一连杆中部铰接有第三连杆，第二连杆中部铰接有第四连杆，第三连杆和第四连杆长度均为第一连杆的一半，第三连杆和第四连杆端部通过第二转轴铰接在一起，第二转轴固定在第二机架上。本发明专利技术结构简单、机构传递稳定、圆生成轨迹准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械

技术介绍
在机械行业中，为了实现轨迹、位置或运动规律要求的运动，改变动件的运动形式及运动特性，实现较远距离的传动调节、扩大从动件行程，经常利用轨迹生成机构来实现。现有机械技术中，圆轨迹生成机构往往存在构造关系复杂，工件加工困难，圆轨迹生成不稳定等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、传递稳定、轨迹生成准确的六杆圆轨迹生成机构。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案 一种六杆圆轨迹生成机构，包括第一机架，第一机架上设置第一转轴，第一转轴上铰接有曲柄，曲柄与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆长度相等，第一连杆中部铰接有第三连杆，第二连杆中部铰接有第四连杆，第三连杆和第四连杆端部通过第二转轴铰接在一起，第二转轴固定在第二机架上。本专利技术的有益效果基于本专利技术的曲柄连杆机构，由于限定了第一连杆与第二连杆等长，且第三连杆铰接在第一连杆中部，第四连杆铰接在第二连杆中部，第三连杆和第四连杆长度均为第一连杆的一半，第三连杆与第四连杆端部铰接，这样第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成了平行四本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六杆圆轨迹生成机构，其特征在于，包括第一机架，第一机架上设置第一转轴，第一转轴上铰接有曲柄，曲柄与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆长度相等，第一连杆中部铰接有第三连杆，第二连杆中部铰接有第四连杆，第三连杆和第四连杆长度均为第一连杆的一半，第三连杆和第四连杆端部通过第二转轴铰接在一起，第二转轴固定在第二机架上。

【技术特征摘要】
1.一种六杆圆轨迹生成机构，其特征在于，包括第一机架，第一机架上设置第一转轴，第一转轴上铰接有曲柄，曲柄与第一连杆一端铰接，第一连杆另一端铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张信聪，黄书荣，
申请(专利权)人：重庆信奇建材机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：