包纸机及包纸方法技术

本发明专利技术提供了一种包纸机，包括：进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置和数控系统；进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置与数控系统连接；进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置和数控系统均安装在机架上。本发明专利技术还提供了一种包纸方法。通过本发明专利技术，可有效提高产品的包纸效率，降低工人的劳动强度，消除了包纸不平整、易褶皱及有气泡等缺陷，降低产品不良率，提高产品品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种包纸机及该种包纸机的包纸方法。
技术介绍
长期以来，打火机包纸以及打火机结构或形状类的包纸一直都采用传统的人工包纸方法，即在一定形状的纸上印刷产品商标、厂名、厂址、时间、图案等，并将这些印有特殊图案的包纸贴于产品上。传统的人工包纸效率低，存在不平整、易起皱、有气泡等缺陷，影响美观。相关技术中的包纸存在的问题为1.包纸效率低，工人劳动强度大；2.包纸存在不平整、易褶皱、有气泡等缺陷。因此，急需一种包纸设备，能同时规避综上所述的全部缺陷，并有效提高作业效率、降低工人劳动强度，是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种包纸机，提高包纸效率并降低工人的劳动强度及产品不良率。有鉴于此，本专利技术提供了一种包纸机，包括进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置和数控系统；所述进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置与所述数控系统连接；所述进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置、移载装置和所述数控系统均安装在机架上；所述进料装置用于检测入料槽中是否有待包装的产品并向所述夹持装置运送所述产品；所述夹持装置用于夹持或者松开所述产品，以实现包装以及卸料；所述压紧装置用于将包装纸轻压在待包装的产品上；所述包装纸送给装置用于将所述包装纸自动送给至待包装的所述产品上；所述旋转装置用于驱动所述夹持装置的旋转；所述升降装置用于驱动所述夹持装置的升降；所述移载装置用于驱动所述夹持装置水平移动；所述升降装置与所述移载装置配合驱动所述夹持装置在接料位置、包装位置和卸料位置之间进行切换；所述数控系统控制所述进料装置、夹持装置、压紧装置、包装纸送给装置、旋转装置、升降装置和移载装置的动作。本专利技术提供的包纸机消除了包纸不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高包纸自动化程度及包纸效率，并降低工人的劳动强度及产品不良率；通过数控系统控制，动作准确可靠，设备自动化精准度高，且能满足不同打火机的包纸要求。在上述技术方案中，优选地，所述进料装置包括入料槽、进料检测装置、送料板和送料气缸，所述进料检测装置安装在所述入料槽上，用于检测所述入料槽中是否有待包装的产品；所述送料气缸安装在所述送料板上，在所述进料检测装置检测到所述入料槽中盛有所述待包装的产品时，所述送料气缸通过所述送料板向所述夹持装置的接料位置输送所述产品。进料装置可对入料槽内产品进行检测，若无产品，则设备自动停止，降低能耗；送料气缸推动送料板送料，动作准确度高，提高了设备的精准度及设备的自动化程度。在上述技术方案中，优选地，所述升降装置包括升降体、升降电机、齿轮齿条和导柱，所述升降电机可驱动所述齿轮齿条通过所述升降体带动所述夹持装置沿所述导柱升降，实现所述夹持装置高度的调整。升降装置选用升降电机、齿轮齿条传动，动作准确、可靠，精度高，升降装置可完成夹持装置在接料位置、包装位置和卸料位置高度方向的位置切换，保证产品在适宜的高度范围内作业。在上述技术方案中，优选地，所述移载装置包括移载电机和第二导柱，所述移载电机可驱动所述夹持装置沿所述第二导柱往复移动。移载装置通过移载电机驱动，可沿第二导柱往复移动，定位准确度高，可完成夹持装置在接料位置、包装位置和卸料位置水平方向位置间的切换，并与升降装置配合，准确抓取、定位及投放产品。在上述技术方案中，优选地，所述夹持装置包括夹具和驱动所述夹具的夹具气缸，所述夹具气缸可驱动所述夹具夹紧或者松开所述产品；所述夹持装置处于所述接料装置时，所述夹具气缸驱动所述夹具夹紧所述产品；所述夹持装置处于所述卸料位置时，所述夹具气缸驱动所述夹具松开所述产品。夹具气缸驱动夹具夹紧或松开产品，夹具气缸本身具有一定的缓冲作用，可防止与产品的刚性接触损坏产品，有效降低产品不良率，且夹具气缸控制准确度高、可控性好，满足设计要求。在上述技术方案中，优选地，所述旋转装置包括旋转马达，所述夹具的夹持端设置有夹持治具；所述夹具通过所述夹持治具夹紧或者松开所述产品，所述旋转马达可驱动所述夹持治具旋转。夹具通过端部的夹持治具夹紧产品，夹持治具结构简单，并通过旋转马达控制，绕夹具的端部旋转，完成产品的包纸动作，动作可控性好，结构简单，通过压紧装置压紧，可有效消除包纸不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高产品品质。在上述技术方案中，优选地，所述压紧装置包括压轮和压轮驱动装置，在所述夹持装置处于所述包装位置时，所述压轮驱动装置驱动所述压轮将所述包装纸轻压在所述产品上。压轮表面平整度好，并具有一定的弹性，可增大与产品的接触面积，消除包纸过程中出现的不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高包纸效率。在上述技术方案中，优选地，所述包装纸送给装置为自动送纸机，可在所述数控系统的控制下向所述产品自动进给所述包装纸。自动送纸机动作平稳，与旋转装置配合同步性好，保证产品顺利包纸，有效提高了包纸效率。在上述技术方案中，优选地，数控系统包括显示屏和控制器，所述显示屏可将所述控制器的控制结果、控制参数显示出来，并由操作人员通过所述显示屏向所述控制器输入控制指令，所述控制器根据预设和输入的控制指令，控制所述包纸机的包纸过程。显示屏显示直观，便于程序的输写和检查，扩大了设备的应用范围，并有效降低了设备的误操作率，提高了产品作业率。本专利技术还提供了一种包纸方法，可将包装纸包裹在待包装的产品上，包括以下步骤步骤101，向包纸机的进料装置中投放待包装的产品，并启动所述包纸机，通过包纸机数控系统的显示屏输入待包装产品的参数；步骤102，在所述进料装置检测到所述入料槽中具有所述产品后，所述进料装置中的送料气缸将待包装产品输送至接料位置；步骤103，包纸机夹持装置处于所述接料位置时，所述包纸机夹持装置中的夹具气缸驱动夹具在所述接料位置夹紧所述产品，同时所述送料气缸退回；步骤104，包纸机移载装置驱动所述夹持装置水平移动至设定位置，同时，包纸机升降装置驱动所述夹持装置移动至设定高度，使所述夹持装置运动至包装位置；步骤105，包纸机压紧装置中的压轮驱动装置驱动压轮将包装纸轻压在待包装的所述产品上；步骤106，包纸机旋转装置驱动所述夹持装置的夹持治具旋转带动所述产品旋转，同时，包纸机包装纸送给装置向所述产品自动进给所述包装纸，完成所述产品的包裹；步骤107，所述压轮驱动装置驱动所述压轮脱开所述产品，同时，所述移载装置和升降装置驱动所述夹持装置移动至卸料位置；步骤108，包纸机夹持装置中的所述夹具气缸驱动所述夹具在所述卸料位置松开所述产品，所述产品沿下料方向移入盛装容器中，完成所述产品的包纸；步骤109，所述移载装置和升降装置驱动所述夹持装置移动至所述接料位置，进行下一循环的包纸动作。本专利技术提供的包纸方法，可完成产品的连续包装，且包纸精度高，可有效消除包纸不平整、易裙皱、有气泡等缺陷，提闻广品品质。综上所述，本专利技术提供的包纸机消除了包纸不平整、易褶皱、有气泡等缺陷，提高包纸自动化程度及包纸效率，并降低工人的劳动强度及产品不良率；通过数控系统控制，动作准确可靠，设备自动化精准度高，且能满足不同打火机的包纸要求。附图说明图1是根据本专利技术一个实施例的包纸机的立体结构示意图；图2是根据图1所示包纸机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包纸机，其特征在于，包括：进料装置（1）、夹持装置（2）、压紧装置（3）、包装纸送给装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）、移载装置（7）和数控系统（8）；所述进料装置（1）、夹持装置（2）、压紧装置（3）、包装纸送给装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）、移载装置（7）与所述数控系统（8）连接；所述进料装置（1）、夹持装置（2）、压紧装置（3）、包装纸送给装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）、移载装置（7）和所述数控系统（8）均安装在机架（9）上；所述进料装置（1）用于检测入料槽（11）中是否有待包装的产品并向所述夹持装置（2）运送所述产品；所述夹持装置（2）用于夹持或者松开所述产品，以实现包装以及卸料；所述压紧装置（3）用于将包装纸轻压在待包装的产品上；所述包装纸送给装置（4）用于将所述包装纸自动送给至待包装的所述产品上；所述旋转装置（5）用于驱动所述夹持装置（2）的旋转；所述升降装置（6）用于驱动所述夹持装置（2）的升降；所述移载装置（7）用于驱动所述夹持装置（2）水平移动；所述升降装置（6）与所述移载装置（7）配合驱动所述夹持装置（2）在接料位置、包装位置和卸料位置之间进行切换；所述数控系统（8）控制所述进料装置（1）、夹持装置（2）、压紧装置（3）、包装纸送给装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）和移载装置（7）的动作。...

【技术特征摘要】
1.一种包纸机，其特征在于， 包括进料装置(I)、夹持装置(2)、压紧装置(3)、包装纸送给装置(4)、旋转装置(5)、升降装置(6)、移载装置(7)和数控系统(8)； 所述进料装置(I)、夹持装置(2 )、压紧装置(3 )、包装纸送给装置(4 )、旋转装置(5 )、升降装置(6 )、移载装置(7 )与所述数控系统(8 )连接； 所述进料装置(I)、夹持装置(2 )、压紧装置(3 )、包装纸送给装置(4 )、旋转装置(5 )、升降装置(6 )、移载装置(7 )和所述数控系统(8 )均安装在机架(9 )上； 所述进料装置(I)用于检测入料槽(11)中是否有待包装的产品并向所述夹持装置(2 )运送所述产品；所述夹持装置(2)用于夹持或者松开所述产品，以实现包装以及卸料；所述压紧装置(3)用于将包装纸轻压在待包装的产品上；所述包装纸送给装置(4)用于将所述包装纸自动送给至待包装的所述产品上；所述旋转装置(5)用于驱动所述夹持装置(2)的旋转；所述升降装置(6)用于驱动所述夹持装置(2)的升降；所述移载装置(7)用于驱动所述夹持装置(2)水平移动；所述升降装置(6)与所述移载装置(7)配合驱动所述夹持装置(2)在接料位置、包装位置和卸料位置之间进行切换；所述数控系统(8)控制所述进料装置(I)、夹持装置(2)、压紧装置(3)、包装纸送给装置(4)、旋转装置(5)、升降装置(6)和移载装置(7)的动作。2.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于 所述进料装置(I)包括入料槽(11)、进料检测装置、送料板(12)和送料气缸(13)，所述进料检测装置安装在所述入料槽(11)上，用于检测所述入料槽(11)中是否有待包装的产品；所述送料气缸(13)安装在所述送料板(12)上，在所述进料检测装置检测到所述入料槽(II)中盛有所述待包装的产品时，所述送料气缸(13)通过所述送料板(12)向所述夹持装置(2)的接料位置输送所述产品。3.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于 所述升降装置(6)包括升降体(64)、升降电机(61)、齿轮齿条和导柱(63)，所述升降电机(61)可驱动所述齿轮齿条通过所述升降体(64)带动所述夹持装置(2)沿所述导柱(63)升降，实现所述夹持装置(2)高度的调整。4.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于 所述移载装置(7)包括移载电机(71)和第二导柱(72)，所述移载电机(71)可驱动所述夹持装置(2)沿所述第二导柱(72)往复移动。5.根据权利要求1所述的包纸机，其特征在于 所述夹持装置(2)包括夹具(21)和驱动所述夹具(21)的夹具气缸(22)，所述夹具气缸(22 )可驱动所述夹具(21)夹紧或者松开所述产品；所述夹持装置(2 )处于所述接料装置时，所述夹具气缸(22)驱动所述夹具(21)夹紧所述产品；所述夹持装置(2)处于所述卸料位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新华，郑金隆，
申请(专利权)人：宁波新海电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：