【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电动底盘，尤其是可以通过蓝牙串口实现遥控调速和转向的电动底盘
技术介绍
随着石油资源的逐渐短缺，电动车已经深入到社会生产的各个领域，不但包括道路行驶的电动车，还包括在狭小或者危险环境下作业的电动车辆，由于空间狭小或者环境危险，操作人员不适合在电动车辆上驾驶，需要遥控操作。串口通信可以将两个单片机连接在一起，上位机与下位机之间可以通过串口线实现远距离的通信交流，上位机接受操作人员发出的控制指令，下位机执行转向和调速命令，但是串口线的存在会与周围环境发生干涉或缠绕。无线蓝牙串口设备可以完全代替实际存在的串口线，实现上下位机的无线连接，蓝牙串口设备的主模块与上位机连接，从模块与下位机连接，通过单片机程序设置上位机与下位机相同的波特率即可实现蓝牙串口设备主机模块与从机模块之间的通信，实现无线传输信号。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以遥控控制的电动底盘，遥控功能由两个单片机通过蓝牙串口设备连接，上位机接受操作人员的控制指令，通过蓝牙串口设备无线传输给下位机执行，下位机控制电动底盘的调速和转向。为了达到本专利技术的目的所采取的技术方案，包括前轮(I)、步进电机(2 )、转向机构(3)、控制单元(4)、车架(5)、轮毂电机(6)、后轮(7)，其特征在于步进电机(2)与转向机构(3)之间通过齿轮连接，两个前轮(I)可相对车架(5)左右转向，控制单元(4)通过导线与步进电机(2)和轮毂电机(6)相连，轮毂电机(6)安装在后车轮(7)中。上述的一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘，控制单元包括调速电位计、转向电位计、模数转换器、上位单片机、蓝牙...
【技术保护点】
一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘，包括：前轮（1）、步进电机（2）、转向机构（3）、下位控制单元（4）、车架（5）、轮毂电机（6）、后轮（7），其特征在于：步进电机（2）与转向机构（3）之间通过齿轮连接，两个前轮（1）可相对车架（5）左右转向，控制单元（4）通过导线与步进电机（2）和轮毂电机（6）相连，轮毂电机（6）安装在后车轮（7）中?。
【技术特征摘要】
1.一种蓝牙串口遥控调速和转向的电动底盘，包括前轮(I)、步进电机(2)、转向机构(3)、下位控制单元(4)、车架(5)、轮毂电机(6)、后轮(7)，其特征在于步进电机(2)与转向机构(3)之间通过齿轮连接，两个前轮(I)可相对车架(5)左右转向，控制单元(4)通过导线与步进电机(2)和轮毂电机(6)相连，轮毂电机(6)安装在后车轮(7)中。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵建柱，宋吉龙，王书茂，刘庆淼，李亮，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：
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