【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种排球拦网训练装置。
技术介绍
传统排球拦网训练器中的排球多由固定于地面的支架提供向上的牵引力，这样使 得一个排球训练场的一侧需要固定支架，不但收纳时浪费空间，在使用过程中，也占用大量 的训练场地，更无法主动改变排球反弹方向，无法适应现阶段排球训练。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、不占用训练场地、移动灵活，可以改变排球 反弹方向的悬挂式三自由度排球拦网训练装置。本专利技术的目的是这样实现的包括机架，所述机架由底架、安装在底架两端的侧架和安装在底架一侧的悬臂构 成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装 有蜗轮和承重轮，在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮，所述蜗轮与传 动蜗杆相啮合，悬臂上固定安装一个大齿轮，大齿轮中心固定有转轴，转向架安装在所述转 轴上，所述转向架由横架和纵架构成，横架上安装一个与所述大齿轮相啮合的小齿轮和小 齿轮驱动步进电机，纵架通过转动轴安装拦网板，拦网板的转动轴与连接在纵架上的拦网 板步进电机相连接。本专利技术还可以包括所述悬臂的外端设置有一对导向轮。本专利技术可以悬挂在排球训练场上空能够自由移动并在静止时可以自锁，可以改变 排球反弹方向。本专利技术解决了传统排球拦网装置体积庞大、占用场地、不易移动，无法控制 排球反弹方向的难题。电机驱动的主轴通过传动蜗杆将转矩传递给蜗轮，与此同时通过啮合在一起的传 动齿轮将转矩转递给承重轮，在电机驱动的主轴两侧对称的两对承重轮和蜗轮的共同作用 之下，使得排球扣球训练器在排球场上空移动到达指定位置，在静止时，由于...
【技术保护点】
一种悬挂式三自由度排球拦网训练装置，包括机架，其特征是：所述机架由底架、安装在底架两端的侧架和安装在底架一侧的悬臂构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有相互啮合的传动齿轮，所述蜗轮与传动蜗杆相啮合，悬臂上固定安装一个大齿轮，大齿轮中心固定有转轴，转向架安装在所述转轴上，所述转向架由横架和纵架构成，横架上安装一个与所述大齿轮相啮合的小齿轮和小齿轮驱动步进电机，纵架通过转动轴安装拦网板，拦网板的转动轴与连接在纵架上的拦网板步进电机相连接。
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式三自由度排球拦网训练装置，包括机架，其特征是所述机架由底架、安装在底架两端的侧架和安装在底架一侧的悬臂构成，底架上安装有由电机驱动的主轴和与主轴相连的传动蜗杆，每个侧架上通过转轴安装有蜗轮和承重轮，在所述蜗轮和承重轮的一侧设置有相互哨合的传动齿轮，所述蜗轮与传动蜗杆相哨合，悬臂上固定安装一个大齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：李淑红，吕训达，伏虎，孟祥禹，张露予，李尚斌，形继庆，王永梅，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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