本发明专利技术涉及一种水产养殖投饲系统，属于水产养殖领域。一种工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于在室内鱼池上方架设H型钢轨道，在轨道上设置有投饲装置，所述投饲装置包括设置在钢轨上的行走滑车，在所述行走滑车下方吊装有饲料仓，在所述饲料仓出口处设置有下料机构；在每个鱼池上方的H型钢轨道的下翼板下方设置有定位识别板，在所述饲料仓上方或行走滑车下方设置有距离传感器，所述每个鱼池上方的定位识别板与所述距离传感器之间的距离均不相同；所述行走滑车通过拉压力传感器吊装饲料仓，所述投饲装置沿轨道行走到定位识别板的识别点后，控制箱根据所述距离传感器传送的定位点确认位置，根据所处位置对应鱼池投饲的要求，精确控制投饲。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水产养殖投饲系统，尤其涉及一种工厂化水产养殖自动投饲系统。
技术介绍
随着水产养殖饲料价格和劳动力成本的不断提高，水产养殖强国如挪威、美国、日本、加拿大、丹麦、芬兰和意大利等国已成功开发并使用系列化的自动投饲系统来提高投饲精度和饲料利用率，降低劳动强度，减少劳动力成本，提高养殖生产效率。目前，我国主要针对淡水池塘和海水网箱养殖开发了投饲设备，而室内工厂化养殖几乎全部是人工投喂，投喂量和投喂时间基本上是根据养殖户个人经验确定的，投喂定时、定量精度低，劳动强度大。随着我国工厂化水产养殖业的迅猛发展，养殖系统规模持续扩大，人工投喂或是简单的投饲设备已经成了产业发展的瓶颈，严重限制了行业发展。开展高水平的机械化、自动化水产养殖投饲技术研究及系统设备开发已成了当务之急。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种工厂化水产养殖自动投饲系统，解决现在室内工厂化养殖采用人工投喂，投喂定时、定量精度低，劳动强度大的缺陷。技术方案一种工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于在室内鱼池上方架设H型钢轨道，在轨道上设置能自动移动的投饲装置，所述H型钢轨道横向设置在室内鱼池上方，所述投饲装置包括设置在所述钢轨上的行走滑车，在所述行走滑车下方吊装有饲料仓，所述饲料仓下半部分为棱台形状，底部为饲料仓出口，在所述饲料仓出口处设置有下料机构； 在对应每个鱼池上方的H型钢轨道的下翼板下方设置有相应的定位识别板，在所述饲料仓上方或行走滑车下方，位于H型钢轨道下翼板下的对应平面上设置有距离传感器，所述距离传感器与设置在所述投饲装置上的随机控制箱电连接，所述每个鱼池上方的定位识别板与所述距离传感器之间的距离均不相同；所述行走滑车通过至少一个拉压力传感器吊装饲料仓，所述拉压力传感器与设置在所述投饲装置上的随机控制箱电连接，所述随机控制箱通过无线通讯模块和天线与固定的终端控制箱进行数据交换和控制信号的传送，所述投饲装置沿轨道行走到定位识别板的识别点后，所述随机控制箱根据所述距离传感器传送的定位点的距离信息将所处位置信号传送至终端控制箱，终端控制箱根据所处位置对应鱼池投饲的要求，将需投饲料数据传送至随机控制箱，所述随机控制箱控制所述下料机构从而控制所述饲料仓出口启闭和开度，精确控制投饲；所述下料机构包括由步进电机带动的饲料仓出口挡板，所述饲料仓出口挡板固定在步进电机输出轴上。进一步，所述H型钢轨道的左右嵌入钢轨的其中一边设置直流电机，驱动行走滑车，另一边的钢轨腹板侧壁上设置有三条滑触线，所述三条滑触线分别连接电源的火线、零线和地线，并对应设置在行走滑车上的集电器的三个电刷，集电器连接到随机控制箱为直流电机、投饲装置和随机控制箱的电气元件供电。进一步，所述行走滑车包括平行设置的两块安装板，一块安装板上安装有主动轨道轮，另一块安装板上安装有从动轨道轮，所述主动轨道轮和从动轨道轮分别设置在H型钢轨腹板左右两侧下翼板上，所述主动轨道轮通过减速齿轮组与直流电机相连。所述行走滑车下方固定一水平安装平台，所述距离传感器安装在所述水平安装平台上，所述拉压力传感器设置在所述水平安装平台和所述饲料仓之间，连接水平安装平台和饲料仓。所述饲料仓上半部分为长方体，所述拉压力传感器有四个，设置在水平安装平台和饲料仓的对应的两侧上，每侧设置两个。进一步，所述H型钢轨道为封闭式轨道。所述H型钢轨道为跑道型封闭式轨道。进一步，所述饲料仓出口出料端面呈扇形，饲料仓出口挡板为对应的弧形，饲料仓出口挡板的旋转轴采用步进电机输出轴的延伸轴套，设置在所述饲料仓出口旁，在饲料仓出口关闭时饲料仓出口挡板把饲料仓出口包覆。进一步，所述距离传感器采用超声波距离传感器。进一步，所 述随机控制箱包括与终端控制箱通讯的远程通信模块和天线、信号转换模块，与拉压力传感器相连的重量信号放大与计算模块和模拟量输入模块，与直流电机相连的隔离数字量输入/输出模块，与步进电机相连的步进控制驱动器和开关量输入/输出模块，所述终端控制箱包括控制触摸屏、信号转换模块、远程通信模块和天线及电源。有益效果本专利技术的工厂化水产养殖自动投饲系统能一次完成一个车间里多达几十个鱼池或其中任意鱼池的定时、定量精确投饲，自动检测，自动运行和自动记录，提高了机械化和自动化水平，降低了劳动强度，节省了劳动力成本支出。附图说明图1为本专利技术系统结构示意图。图2为图1的左侧视图。图3为本专利技术中轨道设置仰视示意图。图4为图3的主视图。图5为图4中A处放大示意图。图6为本专利技术中行走滑车结构示意图。图7为本专利技术中饲料仓俯视示意图。图8为本专利技术中下料机构示意图。图9为本专利技术中控制系统模块框图。其中1-H型钢轨道，2-滑触线，3-集电器，4-行走滑车，5_直流电机，6_拉压力传感器，7-饲料仓，8-下料机构，9-距离传感器，10-随机控制箱，11-终端控制箱，12-定位识别板，13-吊装支架，14-拼接夹板，15-安装板，16-主动轨道轮，17-主动轨道轮齿轮，18-从动轨道轮，19-拉压力传感器安装孔，20-饲料仓出口，21-步进电机，22-旋转轴，23-饲料仓出口挡板。具体实施例方式下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本专利技术。新设计的一种工厂化水产养殖自动投饲系统主要由行走系统、投饲装置、电力系统和控制系统等组成，如附图1示意图所示。其基本原理为在鱼池上方架设H型钢轨道1，在轨道上对应每个鱼池设置相应的定位识别板，投饲装置沿轨道行走到识别板后，根据自动控制系统发出的投饲指令，完成相应的投饲动作。饲料仓出口 20启闭和开度主要由拉压力传感器6配合步进电机21控制，从而精确控制投饲速度和投饲量。行走系统主要由轨道、行走滑车4和距离传感器9组成。鱼池上方设有跑道形封闭轨道，如附图3所示。根据载重量和行走滑车安装空间的要求，轨道选用型号为HW100 X 100的H型钢加工而成。轨道总长15. 42m,自重260kg，使用吊装支架13将轨道安装于距鱼池上沿1. 2m的天花板上。为考虑安装方便，将轨道分解为4根长度为1. 5m的直段和2根半径为1. 5m的半圆形弯段，使用吊装支架13和拼接夹板14将各段对接成一套完整的跑道形封闭轨道。行走滑车4主要由四个T型锻钢轨道轮组成，还可以包括减速传动齿轮组、直流电机5和水平安装平台，如附图6所示。24V直流电机5通过减速传动齿轮组驱动两个主动轨道轮16，让行走滑车4沿H型钢轨道I下翼板上面运动。选定的T型轨道轮直径D=O. 06m,齿轮组减速比为i=20:1,设计行走机构的运行速度V ^ 18m mirT1,据此选择合适的直流电机。为实现行走机构 运行速度V达到18m *min_1以上，则轨道轮最低转速为95. 5rpm,要求选定的电机最低转速为1910rpm，另外在选定电机之前，根据行走系统自重和负荷为轨道轮组配重，由牵引试验测得，小车以勻速v=18m mirT1在轨道上行走的牵引力f=350N,那么，主动轨道轮需要为行走系统提供同样大小的驱动力F，考虑到行走系统启动时的最大静摩擦力是大于匀速运动时的滚动摩擦力的，故采用安全系数1. 6，最终选择功率O. 2kff,转速2000rpm的24V直流电机作为行走系统的驱动电机。H型钢轨道I下翼板下面对应6个鱼池安装6套鱼池的定位识别板12，行走滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于：在室内鱼池上方架设H型钢轨道，在轨道上设置能自动移动的投饲装置，所述H型钢轨道横向设置在室内鱼池上方，所述投饲装置包括设置在所述钢轨上的行走滑车，在所述行走滑车下方吊装有饲料仓，所述饲料仓下半部分为棱台形状，底部为饲料仓出口，在所述饲料仓出口处设置有下料机构；在对应每个鱼池上方的H型钢轨道的下翼板下方设置有相应的定位识别板，在所述饲料仓上方或行走滑车下方，位于H型钢轨道下翼板下的对应平面上设置有距离传感器，所述距离传感器与设置在所述投饲装置上的随机控制箱电连接，所述每个鱼池上方的定位识别板与所述距离传感器之间的距离均不相同；所述行走滑车通过至少一个拉压力传感器吊装饲料仓，所述拉压力传感器与设置在所述投饲装置上的随机控制箱电连接，所述随机控制箱通过无线通讯模块和天线与固定的终端控制箱进行数据交换和控制信号的传送，所述投饲装置沿轨道行走到定位识别板的识别点后，所述随机控制箱根据所述距离传感器传送的定位点的距离信息将所处位置信号传送至终端控制箱，终端控制箱根据所处位置对应鱼池投饲的要求，将需投饲料数据传送至随机控制箱，所述随机控制箱控制所述下料机构从而控制所述饲料仓出口启闭和开度，精确控制投饲；所述下料机构包括由步进电机带动的饲料仓出口挡板，所述饲料仓出口挡板固定在步进电机输出轴上。...
【技术特征摘要】
1.一种工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于在室内鱼池上方架设H型钢轨道， 在轨道上设置能自动移动的投饲装置，所述H型钢轨道横向设置在室内鱼池上方，所述投饲装置包括设置在所述钢轨上的行走滑车，在所述行走滑车下方吊装有饲料仓，所述饲料仓下半部分为棱台形状，底部为饲料仓出口，在所述饲料仓出口处设置有下料机构；在对应每个鱼池上方的H型钢轨道的下翼板下方设置有相应的定位识别板，在所述饲料仓上方或行走滑车下方，位于H型钢轨道下翼板下的对应平面上设置有距离传感器，所述距离传感器与设置在所述投饲装置上的随机控制箱电连接，所述每个鱼池上方的定位识别板与所述距离传感器之间的距离均不相同；所述行走滑车通过至少一个拉压力传感器吊装饲料仓，所述拉压力传感器与设置在所述投饲装置上的随机控制箱电连接，所述随机控制箱通过无线通讯模块和天线与固定的终端控制箱进行数据交换和控制信号的传送，所述投饲装置沿轨道行走到定位识别板的识别点后，所述随机控制箱根据所述距离传感器传送的定位点的距离信息将所处位置信号传送至终端控制箱，终端控制箱根据所处位置对应鱼池投饲的要求，将需投饲料数据传送至随机控制箱，所述随机控制箱控制所述下料机构从而控制所述饲料仓出口启闭和开度，精确控制投饲；所述下料机构包括由步进电机带动的饲料仓出口挡板，所述饲料仓出口挡板固定在步进电机输出轴上。2.如权利要求1所述的工厂化水产养殖自动投饲系统，其特征在于所述H型钢轨道的左右嵌入钢轨的其中一边设置直流电机，驱动行走滑车，另一边的钢轨腹板侧壁上设置有三条滑触线，所述三条滑触线分别连接电源的火线、零线和地线，并对应设置在行走滑车上的集电器的三个电刷，集电器连接到随机控制箱为直流电机、投饲装置和随机控制箱的电气兀件电。3.如权利要求1所述的工厂化水产养殖自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄保陆，张业韡，张宇雷，吴凡，陈石，倪琦，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：
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