全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统及方法技术方案

全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统及方法。但无流水线设备可用，产业链之间存在空白。一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其组成包括:机架，所述的机架连接带有动力驱动和PLC编程控制系统的传送系统，所述的传送系统连接递袋系统，所述的递袋系统连接一号机械手，所述的一号机械手与二号机械手、三号机械手配合使用,所述的二号机械手连接插棒系统，菌棒整理系统连接所述的插棒系统,所述的插棒系统连接排袋推出系统。本发明专利技术用于菌袋递袋、窝口、理棒、插棒，装框系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全自动菌袋的递袋、窝□、理棒、插棒、装框系统及方法。
技术介绍
食用菌是东北的支柱型产业，但它耗费人工是众所周知的，木耳菌生产过程中，现有技术工序是，菌料经装袋机装袋后，要人工依次进行递袋、窝口、插棒、拿出，装框或用单一功能的机器、要人工配合进行工作，需有经验的工人操作，使用很不方便，耗费人工、效率低，想规模化生产。但无流水线设备可用，产业链之间存在空白。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化流水作业，效率高，节约大量人工的。上述的目的通过以下的技术方案实现 一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其组成包括机架，所述的机架连接带有动力驱动和PLC编程控制系统的传送系统，所述的传送系统连接递袋系统，所述的递袋系统连接一号机械手，所述的一号机械手与二号机械手、三号机械手配合使用，所述的二号机械手连接插棒系统，菌棒整理系统连接所述的插棒系统，所述的插棒系统连接排袋推出系统。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的传送系统包括所述的机架，所述的机架通过主动轮轴承座连接一号平带轮，所述的一号平带轮通过平带连接二号平带轮，所述的一号平带轮与所述的二号平带轮之间装有筒型板带，所述的机架连接减速电机，所述的减 速电机输出轴连接一号链轮，所述的一号链轮通过链条连接二号链轮，所述的二号链轮与所述的一号平带轮均装在转轴上，所述的一号平带轮连接平板带，所述的机架连接台板，所述的台板连接靠板，所述的主动轮轴承座与所述的一号平带轮之间装有主动轮轴承，二号平带轮通过随动轮轴承座连接所述的机架，所述的二号平带轮与所述的随动轮轴承座之间装有随动轮轴承。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的递袋系统包括台板，所述的台板连接挡袋板，所述的挡袋板连接接近开关，所述的机架连接递袋气缸，所述的递袋气缸通过活杆连接弧形板，所述的递袋气缸连接一号电磁阀，所述的挡袋板置于筒型板带的前方。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的一号机械手包括装在筒内的空心旋转轴，所述的空心旋转轴连接三号链轮，所述的空心旋转轴连接通瓦座，所述的通瓦座内装有旋转轴承，所述筒壁连接一号扛杆，所述的一号扛杆上端连接一号弧型夹片，所述的一号扛杆通过一号连杆连接一号拉杆，所述的一号拉杆连接带有联轴器轴承的联轴器，所述的联轴器连接二号筒夹气缸，所述的三号链轮通过二号链条连接四号链轮，所述的二号筒夹气缸连接所述的一号弧型夹片，所述的一号筒夹气缸通过框架连接旋转气缸，所述的旋转气缸连接所述的空心旋转轴，所述的旋转气缸连接二号电磁阀和三号电磁阀；所述的二号机械手包括靠板和二号弧型夹片，所述的靠板连接台板并固定，所述的二号弧型夹片连接二号扛杆，所述的二号扛杆通过二号连杆连接二号筒夹气缸，所述的二号扛杆与所述的二号筒夹气缸均连接固定在滑架上，所述的滑架连接一号滑套和取袋气缸，所述的取袋气缸与滑杆连接框架，所述的二号筒夹气缸连接四号电磁阀，所述的取袋气缸连接五号电磁阀； 所述的三号机械手包括起落板，将所述的起落板穿到二号滑套和起落铁块的中心孔中，所述的二号滑套连接一号支架，所述的起落铁块连接一号插杆，预下降气缸反向连接二次下降气缸，所述的预下降气缸的活杆连接一号连片和所述的一号插杆，所述的一号支架连接二次下降气缸，所述的起落板通过合页轴连接所述的一号支架，所述的合页轴控制连接角卡，所述的角卡连接三号扛杆并固定，所述的三号扛杆通过三号连杆连接角卡气缸，所述的合页轴与所述的起落铁块搭接连接，限位铁块限制所述的起落板的运动，所述的限位铁块连接所述的一号支架，所述的一号支架与所述的台板垂直连接，所述的角卡气缸连接六号电磁阀，所述的预下降气缸连接七号电磁阀，所述的二次下降气缸连接八号电磁阀。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的菌棒整理系统包括振动盘，所述的振动盘连接螺旋跑道和电磁铁的活动端，电磁铁线圈装入电磁铁固定端内，所述的电磁铁固定端连接电磁铁底座，所述的振动盘与所述的电磁铁底座之间装有条型斜铁，所述的电磁铁底座连接台板，所述的振动盘的出料口连接菌棒滑道，所述的菌棒滑道连接存棒筒通过三号支架固定在所述的台板，所述的菌棒滑道连接左护板和右护板，菌棒在所述的菌棒滑道与存棒筒中滑动。 所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的插棒系统包括二号支架，所述的二号支架连接三号滑套，所述的三号滑套连接二号插杆，所述的二号插杆通过二号连片连接插棒气缸，所述的插棒气缸连接所述的二号支架，所述的二号支架垂直连接台板。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的排袋推出系统包括推板，所述的推板连接推出气缸，所述的推出气缸连接台板，所述的台板连接左右挡板，所述的推出气缸连接十号电磁阀，所述的左右挡板连接所述的台板，所述的台板和框架装在外包装内。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，所述的动力驱动和PLC编程控制系统包括电气控制箱，所述的电气控制箱连接操纵按钮盒，所述的操纵按钮盒连接压力开关，所述的压力开关连接储气筒，所述的储气筒通过高压气管连接压缩空气减压器，所述的压缩空气减压器通过主气管分别连接一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀、四号电磁阀、五号电磁阀、六号电磁阀、七号电磁阀、八号电磁阀、九号电磁阀、十号电磁阀，电闸通过电线连接开关稳压电源，所述的开关稳压电源连接所述的PLC微电脑控制器，所述的PLC微电脑控制器通过信号线连接控制按钮、所述的接近开关、所述的压力开关，二号继电器连接电磁铁线圈，减速电机连接一号继电器。一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统的方法，传送系统使菌袋沿A-B方向运动给递袋系统递袋，传送系统和递袋系统呈90度安装，递袋系统将菌袋依次由B向C，向一号机械手递进，同时将一号机械手内窝完口的菌袋顶出一个袋位；一号机械手将其内的菌袋、定位夹紧，并旋转；三号机械手辅助配合一号机械手通过预下降一号插杆，使其端部降于菌袋塑料袋口内、菌料中心孔的入口处，三号机械手收拢并握紧袋口，使得被握住的塑料袋口缠绕在一号插杆较细的端部，二次下降气缸动作驱动一号插杆，将缠绕在端部的塑料袋口，向袋内培养料中心的孔洞内部带去，然后一号机械手执行垂直反向转动，被缠绕在一号插杆端部的袋口得以脱开，一号插杆全部拨出，三号机械手回位；一号机械手打开也回位，完成了窝袋口的加工。所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统的方法，一号机械手动作的同时，二号机械手移动过来将被顶出的菌袋抓走，继续向C方向移动到二号插杆下方，二号插杆通过布满菌棒的存棒筒做向下运动，向下运动的过程中带走一个菌棒、并将这个菌棒插向其下方的菌袋中心孔中，进行插棒加工，二号机械手移动的同时将上次插棒完成后的菌袋顶出，被顶出袋依次呈单排状、继续向C方向移动，排袋推出系统将其前方的菌袋排、推进菌框，菌棒整理系统将放于振动盘中的、零乱的菌棒整理缕顺后供插棒系统使用;动力驱动和PLC编程控制系统为系统提供动力驱动，控制整个流水线系统的动作配合。有益效果1.本专利技术针对现有生产中存在的缺陷，突破了传统的生产方式、能一次性全自动完成木耳菌袋的，送袋，窝口，理棒，插棒，装框推出工序；实现了自动化流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其组成包括:机架，其特征是:?所述的机架连接带有动力驱动和PLC编程控制系统的传送系统，所述的传送系统连接递袋系统，所述的递袋系统连接一号机械手，所述的一号机械手与二号机械手、三号机械手配合使用,?所述的二号机械手连接插棒系统，菌棒整理系统连接所述的插棒系统,?所述的插棒系统连接排袋推出系统。

【技术特征摘要】
1.一种全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其组成包括机架，其特征是 所述的机架连接带有动力驱动和PLC编程控制系统的传送系统，所述的传送系统连接递袋系统，所述的递袋系统连接一号机械手，所述的一号机械手与二号机械手、三号机械手配合使用，所述的二号机械手连接插棒系统，菌棒整理系统连接所述的插棒系统，所述的插棒系统连接排袋推出系统。2.根据权利要求1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其特征是 所述的传送系统包括所述的机架，所述的机架通过主动轮轴承座连接一号平带轮，所述的一号平带轮通过平带连接二号平带轮，所述的一号平带轮与所述的二号平带轮之间装有筒型板带，所述的机架连接减速电机，所述的减速电机输出轴连接一号链轮，所述的一号链轮通过链条连接二号链轮，所述的二号链轮与所述的一号平带轮均装在转轴上，所述的一号平带轮连接平板带，所述的机架连接台板，所述的台板连接靠板，所述的主动轮轴承座与所述的一号平带轮之间装有主动轮轴承，二号平带轮通过随动轮轴承座连接所述的机架，所述的二号平带轮与所述的随动轮轴承座之间装有随动轮轴承。3.根据权利要求1或2所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其特征是所述的递袋系统包括台板，所述的台板连接挡袋板，所述的挡袋板连接接近开关，所述的机架连接递袋气缸，所述的递袋气缸通过活杆连接弧形板，所述的递袋气缸连接一号电磁阀，所述的挡袋板置于筒型板带的前方。4.根据权利要求1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、装框系统，其特征是 所述的一号机械手包括装在筒内的空心旋转轴，所述的空心旋转轴连接三号链轮，所述的空心旋转轴连接通瓦座，所述的通瓦座内装有旋转轴承，所述筒壁连接一号扛杆，所述的一号扛杆上端连接一号弧型夹片，所述的一号扛杆通过一号连杆连接一号拉杆，所述的一号拉杆连接带有联轴器轴承的联轴器，所述的联轴器连接二号筒夹气缸，所述的三号链轮通过二号链条连接四号链轮，所述的二号筒夹气缸连接所述的一号弧型夹片，所述的一号筒夹气缸通过框架连接旋转气缸，所述的旋转气缸连接所述的空心旋转轴，所述的旋转气缸连接二号电磁阀和三号电磁阀；所述的二号机械手包括靠板和二号弧型夹片，所述的靠板连接台板并固定，所述的二号弧型夹片连接二号扛杆，所述的二号扛杆通过二号连杆连接二号筒夹气缸，所述的二号扛杆与所述的二号筒夹气缸均连接固定在滑架上，所述的滑架连接一号滑套和取袋气缸， 所述的取袋气缸与滑杆连接框架，所述的二号筒夹气缸连接四号电磁阀，所述的取袋气缸连接五号电磁阀；所述的三号机械手包括起落板，将所述的起落板穿到二号滑套和起落铁块的中心孔中，所述的二号滑套连接一号支架，所述的起落铁块连接一号插杆，预下降气缸反向连接二次下降气缸，所述的预下降气缸的活杆连接一号连片和所述的一号插杆，所述的一号支架连接二次下降气缸，所述的起落板通过合页轴连接所述的一号支架，所述的合页轴控制连接角卡，所述的角卡连接三号扛杆并固定，所述的三号扛杆通过三号连杆连接角卡气缸，所述的合页轴与所述的起落铁块搭接连接，限位铁块限制所述的起落板的运动，所述的限位铁块连接所述的一号支架，所述的一号支架与所述的台板垂直连接，所述的角卡气缸连接六号电磁阀，所述的预下降气缸连接七号电磁阀，所述的二次下降气缸连接八号电磁阀。5.根据权利要求1所述的全自动菌袋的递袋、窝口、理棒、插棒、...

【专利技术属性】
技术研发人员：石志龙，
申请(专利权)人：石志龙，
类型：发明
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