【技术实现步骤摘要】
技术涉及一种近水面航行器潜深及垂荡测量装置。
技术介绍
近水面深度测量和波浪干扰处理技术成为一个技术难点，采用压力传感器测量航行器的潜深在深水域有着良好的效果，一旦在较浅的水域(近水面)，压力传感器进入到死区状态，很容易造成测量数据的失真，同时近水面高海况下波浪的影响，导致了测量数据的有着较大幅度的变化，为后面的控制系统处理带来了麻烦，一般的深度测量方法是在原始深度数据的基础上通过人工经验进行数字滤波处理，其算法只适合于规则波的处理。除了通过压力传感器进行深度测量之外，工程上还可以采用声学测量方式，相对于压力传感器来说，速度变化引起航行器耐波性的变化会对压力传感器产生一个动压干扰，而超声波测潜仪能够适应航行器速度的变化，但是声学方式测量在静水域有着良好的效果，而遇到海浪干扰时，海洋近水面会产生较多的气泡，会对声学设备造成很大的干扰，引起测量数据的失真。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种近水面航行器潜深及垂荡测量装置，该装置结合液位传感器和超声波测潜仪的优势，以液位传感器为主，超声波测潜仪为辅，对海浪进行预估计和处理，同时结合近水面航行器的姿态传感器对两者数据进...
【技术保护点】
一种近水面航行器潜深及垂荡测量装置，其特征在于，包括两个液位传感器、姿态传感器、超声波测潜仪和数据处理单元；所述两个液位传感器分别布置在近水面航行器的首尾，用于测量近水面航行器首尾两端的潜深；所述超声波测潜仪布置在近水面航行器的中间位置，用于测量近水面航行器上表面与水面的距离；所述姿态传感器布置在近水面航行器的浮心位置，用于测量近水面航行器的俯仰角和垂向速度；所述数据处理单元位于近水面航行器的控制舱内，采集并处理压力传感器、姿态传感器和超声波测潜仪的测量数据。
【技术特征摘要】
1.一种近水面航行器潜深及垂荡测量装置，其特征在于，包括两个液位传感器、姿态传感器、超声波测潜仪和数据处理单元；所述两个液位传感器分别布置在近水面航行器的首尾，用于测量近水面航行器首尾两端的潜深；所述超声波测潜仪布置在近水面航行器的中间位置，用于测量近水面航行器上表面与水面的距离；所述姿...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚喜，张晋斌，李小兵，易谷丰，邵兴，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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