供料设备制造技术

一种供料设备，包括机械臂、吸头固定座、若干吸头以及光源模块，机械臂与吸头固定座连接，吸头固定连接在吸头固定座上，光源模块连接在吸头固定座的两侧。采用双吸头模式可调吸头组件，可同时吸取2颗FPC，减少动作流程进行作业，提高效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种供料设备，特别涉及ー种多供料模式的供料设备。
技术介绍
现有的DEC06000自动供料机采用Robot吸取ー颗FPC，搬送至对位位置，通过CXD图像传感器(Charge-coupled Device)进行位置校正,此投产方式对2颗柔性电路板(FPC)以内机种的单件产品生产时间(Tact Time)无较大影响，而对于多颗FPC机种，此投产方式的Tact Time会影响正常投产。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提供ー种多供料模式的供料设备，采用两个以上吸头模式可调吸头组件，可同时吸取2颗以上FPC，减少动作流程进行作业，提高效率。本技术通过以下技术方案实现ー种供料设备，包括机械臂、吸头固定座、若干吸头以及光源模块，机械臂与吸头固定座连接，吸头固定连接在吸头固定座上，光源模块连接在吸头固定座的两侧。较佳的，光源模块包括CXD固定板以及CXD图像传感器，CXD图像传感器活动连接在CCD固定板上，CCD固定板固定连接在吸头固定座的两侧。较佳的，CCD固定板为“凹”形。较佳的，吸头顶端设有若干吸孔。较佳的，吸头为两个。附图说明图1为本技术一实施例的侧视图；图2为本技术一实施例中固定板的侧视图；图3为本技术一实施例中吸头的仰视图；图4为本现有单供料模式设备的工作流程图；图5为本技术一实施例的工作流程图。具体实施方式下面结合实施例对本技术作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。请參考图1，ー种双供料模式设备(Robot)，包括机械臂1、吸头固定座2、两个吸头5以及光源模块，机械臂I与吸头固定座2连接，两个吸头5固定连接在吸头固定座2上，CXD模块连接在吸头固定座2的两侧。光源模块包括CXD固定板3以及CXD图像传感器4，CXD图像传感器4可活动连接在CXD固定板3上，CXD固定板3固定连接在吸头固定座2的两侧。在工作过程中，机械臂I带动吸头5移动到FPC的上方，两个吸头5分别吸取两颗FPC搬送，CCD图像传感器4把光学影像转化为数字信号，便于设备进行对位，对位后受渡(交货)。在本实施例中采用了两个吸头(双供料)的模式，但本技术对此并不做限制，技术人员也可以根据需求增加吸头以调高效率。请参考图2，CXD固定板为“凹”形，在“凹”形的两个侧面之间活动设置CXD图像传感器，便于调整CXD图像传感器的角度。请参考图3，吸头顶端设有若干吸孔，用于吸取FPC。请参考图4，现有的单供料模式设备只能吸取一颗FPC，设备在往返吸取和受渡(交货)的过程中浪费了大量的时间，工作效率低下。请参考图5，本实施例在启动设备后，设备(Robot)吸取两颗FPC，CXD图像传感器先对第一颗FPC进行对位然后受渡(交货)，接着，CCD图像传感器再对第二颗FPC进行对位然后受渡，最后再次吸取两颗FPC并依序循环工作。本技术可应用于DEC05000/DEC06000 ROBOT FPC供料或其类似设备，可同时对应2颗或多颗FPC搬送，吸取多颗FPC投产，减少设备动作，提升稼动率。同时，此改善思路也可应用至与其类似的部件上。以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种供料设备，其特征在于，包括机械臂、吸头固定座、若干吸头以及光源模块，所述机械臂与所述吸头固定座连接，所述吸头固定连接在所述吸头固定座上，所述光源模块连接在所述吸头固定座的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种供料设备，其特征在于，包括机械臂、吸头固定座、若干吸头以及光源模块，所述机械臂与所述吸头固定座连接，所述吸头固定连接在所述吸头固定座上，所述光源模块连接在所述吸头固定座的两侧。2.如权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述光源模块包括CCD固定板以及CCD图像传感器，所述CXD...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈治，王新宝，李世方，
申请(专利权)人：华映视讯吴江有限公司，
类型：实用新型
国别省市：