【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化作业领域,尤其涉及一种打拨机上使用的自动收料手臂。
技术介绍
打拨机自动收料手臂是一种打拨机在工作时辅助取料的设施,它可以提升生产效率与品质。现有的生产过程中,产品在生产时如过用手将冲切后的产品一个一个得取出,生产效率低且因人员手法的动作不统一的问题产生的不良品也会变多。需要提供一种取料位置、取料力度一致的自动收料手臂。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够保证取料位置和取料力度一致,提高生产效率降低不良率的自动收料手臂。根据本技术的一个方面,提供了一种自动收料手臂,包括气压缸部、补强部以及吸盘部,气压缸部底部设置有抓取收料的吸盘部,气压缸部一侧设置有用以补强的补强部。在一些实施方式中,气压缸部包括气压缸固定滑块和一气压固定板,气压固定板与补强部连接。在一些实施方式中,吸盘部包括第一连接块,第一连接块用于连接所述吸盘部与气压缸组,第一连接块一端与气压缸部连接,第一连接块另一端设置有连接杆,连接杆两端对称设置有两吸盘组。在一些实施方式中,每一吸盘组包括一吸盘垫圈、吸盘支架以及设置于吸盘支架上的吸盘,吸盘垫圈设置于连接杆上,吸盘垫圈一端与连接杆连接,吸盘垫圈另一端设置有吸盘支架,吸盘支架通过螺丝固定在吸盘垫圈上,吸盘支架上未与吸盘垫圈连接的一端设置有吸盘。在一些实施方式中,补强部包括连接补强板、第一固定板、第二固定板以及挡板连接部,第一固定板与第二固定板间设置有第二连接块,第一固定板未设置有第二连接块的一侧表面上设置有连接补强板,第一固定板的底面上设置有挡板连接部。在一些实施方式中,挡板连接部包括第一挡板连接块、第二挡板连接块、第三挡板连接块以及 ...
【技术保护点】
自动收料手臂,其特征在于,包括气压缸部(100)、补强部(200)以及吸盘部(300),所述气压缸部(100)底部设置有抓取收料的所述吸盘部(300),所述气压缸部(100)一侧设置有用以补强的所述补强部(200)。
【技术特征摘要】
1.自动收料手臂,其特征在于,包括气压缸部(100)、补强部(200)以及吸盘部(300),所述气压缸部(100)底部设置有抓取收料的所述吸盘部(300),所述气压缸部(100) —侧设置有用以补强的所述补强部(200)。2.根据权利要求1所述的自动收料手臂,其特征在于,所述气压缸部(100)包括气压缸固定滑块(101)和一气压固定板(103),所述气压固定板(103)与所述补强部(200)连接。3.根据权利要求1所述的自动收料手臂,其特征在于,所述吸盘部(300)包括第一连接块(301),所述第一连接块(301)用于连接所述吸盘部(300)与所述气压缸部(100),所述第一连接块(301) —端与所述气压缸部(100)连接,所述第一连接块(301)另一端设置有所述连接杆(303),所述连接杆(303)两端对称设置有两吸盘组(305)。4.根据权利要求3所述的自动收料手臂,其特征在于,每一所述吸盘组包括一吸盘垫圈(307)、吸盘支架(309)以及设置于所述吸盘支架(309)上的吸盘(311),所述吸盘垫圈(307)设置于所述连接杆(303)上,所述吸盘垫圈(307) —端与所述连接杆(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋珂,李军,
申请(专利权)人:无锡世成晶电柔性线路板有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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